柔性自动拨叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性自动拨叉装置，其特征在于：呈左右对称结构，包括前支撑板(1)、后支撑板(2)、连接导向支撑杆(3)、压缩弹簧(4)、拨动柱(6)和锁紧板(8)，前支撑板(1)左右两端分别通过连接座(7)用锁紧螺母安装有拨动柱(6)，前支撑板(1)中间通过紧固螺钉设有锁紧板(8)，前支撑板(1)上圆周通过锁紧螺母均匀分布安装有(14)根连接导向支撑杆(3)，前支撑板(1)通过连接导向支撑杆(3)与后支撑板(2)连接，构成一个框架，后支撑板(2)与头架活动顶尖(9)连接，连接导向支撑杆(3)上前位于支撑板(1)和后支撑板(2)之间设有压缩弹簧(10)。本实用新型专利技术实现了轧辊驱动拨叉的方便快捷的自动装卸，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

Flexible automatic shifting fork device

The utility model discloses a flexible automatic fork shifting device, which is characterized in that the front support plate (1), the rear support plate (2), the connecting guide support rod (3), the compression spring (4), the pulling column (6) and the locking plate (8) are symmetrically arranged, and the left and right ends of the front support plate (1) are respectively moved by locking nuts through the connecting seat (7). The front support plate (1) is provided with a locking plate (8) through a fastening screw in the middle, the front support plate (1) is uniformly arranged with (14) connecting guide support rods (3) through a locking nut in the upper circumference, and the front support plate (1) is connected with the rear support plate (2) through a connecting guide support rod (3) to form a frame, and the rear support plate (2) and the movable top (9) of the headframe. A compression spring (10) is arranged between the support plate (1) and the rear support plate (2) at the upper front of the guide support rod (3). The utility model realizes convenient and quick automatic loading and unloading of the roll-driven fork, improves the work efficiency and reduces the labor intensity of the workers.

【技术实现步骤摘要】
柔性自动拨叉装置
本技术属于装备制造
，具体地涉及一种柔性自动拨叉装置。
技术介绍
目前，钢厂热轧线配备的轧辊磨床在磨辊前，均需要人工将驱动轧辊回转的拨叉安装在轧辊传动端的扁方处。磨辊结束后，又需要将拨叉从轧辊上拆卸下来。不仅费时，还很费力。由于钢厂热轧线的轧辊换辊频率很高，因此用户都希望将轧辊磨削准备时间尽可能的缩短。以七连轧的热轧1580线和1780线为列，上下工作辊一共有14根，一般配3到4台工作辊磨床。在24小时就需要更换8次轧辊。那么一共有112根工作辊需要磨削。除去拆装轧辊，冷却及其他准备工作时间后，每根留给磨床的磨削时间约30到35分之间。加上吊辊和安装、拆卸拨叉的时间，即磨辊前的准备时间将近15分钟，则每根辊磨削总耗时45到50分钟。传统手动装夹图（简称手动拨叉）如图6所示。由于磨床的操作工仅有一人，既要磨辊，又要做磨前的准备工作，因此劳动强度非常大。特别是有时因为轧辊重量及尺寸原因，拨叉需要设计得相当笨重，人工无法搬动，需要用起重设备才能将拨叉安装或拆卸，既费时，又费力。即：人工安装和拆卸拨叉，需要的时间长，劳动强度大，钢厂磨辊间迫切需要一种方便快捷、适用的装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点而提供的一种结构简单、方便实用的柔性自动拨叉装置，该装置实现了轧辊驱动拨叉的方便快捷的自动装卸，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。本技术的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种柔性自动拨叉装置，呈左右对称结构，包括前支撑板1、后支撑板2、连接导向支撑杆3、压缩弹簧4、拨动柱6和锁紧板8，前支撑板1左右两端分别通过连接座7用锁紧螺母安装有拨动柱6，前支撑板1中间通过紧固螺钉设有锁紧板8，前支撑板1上通过锁紧螺母均匀分布安装有十四根连接导向支撑杆3，前支撑板1通过连接导向支撑杆3与后支撑板2连接，构成一个框架，后支撑板2与头架活动顶尖9连接，连接导向支撑杆3上前位于支撑板1和后支撑板2之间设有压缩弹簧4。所述拨动柱6为加长型弹性拨动柱，拨动柱6后端依次套有铜套11、橡胶套12和外筒13，拨动柱6后端部设有注油杯14，并用铜环15、压盖10通过螺钉盖上。所述连接导向支撑杆3后端用关节轴承5通过锁紧螺母与后支撑板2连接。所述压缩弹簧4为圆柱形压缩弹簧。所述锁紧板8采用尼龙板材制作，即为尼龙卡盘，锁紧板8内框尺寸根据轧辊传动端扁方头对应。本技术各零部件功能如下：1）后支撑板与头架活动顶尖连接，将整套柔性自动拨叉安装在头架上。2）前支撑板通过连接导向支撑杆与后支撑板连接，构成一个框架。3）圆柱形压缩弹簧吸收前支撑板受到的轴向力，起缓冲保护作用。4）推力关节轴承径向支撑导向支撑杆，可以使前支撑板相对后支撑板能够在外力作用下产生一定角度的偏摆，即产生柔性自位作用。5）锁紧板安装在前支撑板端面，工作时卡住轧辊扁方处，在头架弹性拨柱驱动下带动轧辊回转。6）锁紧板内框尺寸根据轧辊传动端扁方头一一对应设计，针对不同的轧辊，仅需要在使用时安装相应的锁紧板即可。7）锁紧板采用尼龙板材制作，具有重量轻，强度高，以及低成本的特点。8）用户在实际使用轧辊磨床时，其中一台专门磨削F1-F4工作辊，另一台专门磨削F5-F7工作辊；因此实际上锁紧板在初次安装后就不需要再更换。本技术的工作过程：轧辊吊装到位，自动拨叉伸出（由液压缸，头架芯轴推动），尼龙卡盘卡进轧辊扁方头，轧辊端面与头架活动平顶尖接触，实现轧辊轴向定位。然后启动头架转动，驱动轧辊回转，磨床进入磨削过程。磨削过程结束后，头架停止转动，自动拨叉缩回后位，尼龙卡盘脱离轧辊。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本技术实现了轧辊驱动拨叉的方便快捷的自动装卸，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。附图说明图1是本技术的结构示意图，图2是图1的A-A剖视图，图3是图1的B-B剖视图，图4是图1的C-C剖视图，图5是本技术的使用状态参考图，图6是现有技术的夹装图。图中标记：1、前支撑板，2、后支撑板，3、连接导向支撑杆，4、压缩弹簧，5、关节轴承，6、拨动柱，7、连接座，8、锁紧板，9、头架活动顶尖，10、压盖，11、铜套，12、橡胶套，13、外筒，14、注油杯，15、铜环。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的柔性自动拨叉装置具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。参见图1-4，一种柔性自动拨叉装置，呈左右对称结构，包括前支撑板1、后支撑板2、连接导向支撑杆3、压缩弹簧4、拨动柱6和锁紧板8，前支撑板1左右两端分别通过连接座7用锁紧螺母安装有拨动柱6，前支撑板1中间通过紧固螺钉设有锁紧板8，前支撑板1上通过锁紧螺母均匀分布安装有十四根连接导向支撑杆3，前支撑板1通过连接导向支撑杆3与后支撑板2连接，构成一个框架，后支撑板2与头架活动顶尖9连接，连接导向支撑杆3上前位于支撑板1和后支撑板2之间设有压缩弹簧4。所述拨动柱6为加长型弹性拨动柱，拨动柱6后端依次套有铜套11、橡胶套12和外筒13，拨动柱6后端部设有注油杯14，并用铜环15、压盖10通过螺钉盖上。所述连接导向支撑杆3后端用关节轴承5通过锁紧螺母与后支撑板2连接。所述压缩弹簧4为圆柱形压缩弹簧。所述锁紧板8采用尼龙板材制作，即为尼龙卡盘，锁紧板8内框尺寸根据轧辊传动端扁方头对应。本技术各零部件功能如下：1）后支撑板与头架活动顶尖连接，将整套柔性自动拨叉安装在头架上。2）前支撑板通过连接导向支撑杆与后支撑板连接，构成一个框架。3）圆柱形压缩弹簧吸收前支撑板受到的轴向力，起缓冲保护作用。4）推力关节轴承径向支撑导向支撑杆，可以使前支撑板相对后支撑板能够在外力作用下产生一定角度的偏摆，即产生柔性自位作用。5）锁紧板（尼龙卡盘）安装在前支撑板端面，工作时卡住轧辊扁方处，在头架弹性拨柱驱动下带动轧辊回转。6）锁紧板（尼龙卡盘）内框尺寸根据轧辊传动端扁方头一一对应设计，针对不同的轧辊，仅需要在使用时安装相应的锁紧板即可。7）锁紧板（尼龙卡盘）采用尼龙板材制作，具有重量轻，强度高，以及低成本的特点。8）用户在实际使用轧辊磨床时，其中一台专门磨削F1-F4工作辊，另一台专门磨削F5-F7工作辊；因此实际上锁紧板（尼龙卡盘）在初次安装后就不需要再更换。本技术的工作过程：轧辊吊装到位，自动拨叉伸出（由液压缸，头架芯轴推动），锁紧板（尼龙卡盘）卡进轧辊扁方头，轧辊端面与头架活动平顶尖接触，实现轧辊轴向定位。然后启动头架转动，驱动轧辊回转，磨床进入磨削过程。磨削过程结束后，头架停止转动，自动拨叉缩回后位，锁紧板脱离轧辊。2017年3月，本申请人与河北武安市裕华钢铁有限公司签订了为其1450热轧线配套设计MKD84125×60型数控轧辊磨床的供货合同，数量为两台。在该型数控轧辊磨床上配备了全新设计的柔性自动拨叉装置。通过在厂内试车验证，该装置能满足设计和使用要求。2017年11月，该自动拨叉安装在MKD84125×60型数控轧辊磨床上试车验证。试车轧辊总长约3000，支撑颈直径φ370，辊面直径φ600，辊面长度1260。轧辊材料为合金钢，表面硬度约HS60～65。在试车过程中，自动拨叉伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性自动拨叉装置，其特征在于：呈左右对称结构，包括前支撑板(1)、后支撑板(2)、连接导向支撑杆(3)、压缩弹簧(4)、拨动柱(6)和锁紧板(8)，前支撑板(1)左右两端分别通过连接座(7)用锁紧螺母安装有拨动柱(6)，前支撑板(1)中间通过紧固螺钉设有锁紧板(8)，前支撑板(1)上通过锁紧螺母均匀分布安装有十四根连接导向支撑杆(3)，前支撑板(1)通过连接导向支撑杆(3)与后支撑板(2)连接，构成一个框架，后支撑板(2)与头架活动顶尖(9)连接，连接导向支撑杆(3)上前位于支撑板(1)和后支撑板(2)之间设有压缩弹簧(4)。

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动拨叉装置，其特征在于：呈左右对称结构，包括前支撑板(1)、后支撑板(2)、连接导向支撑杆(3)、压缩弹簧(4)、拨动柱(6)和锁紧板(8)，前支撑板(1)左右两端分别通过连接座(7)用锁紧螺母安装有拨动柱(6)，前支撑板(1)中间通过紧固螺钉设有锁紧板(8)，前支撑板(1)上通过锁紧螺母均匀分布安装有十四根连接导向支撑杆(3)，前支撑板(1)通过连接导向支撑杆(3)与后支撑板(2)连接，构成一个框架，后支撑板(2)与头架活动顶尖(9)连接，连接导向支撑杆(3)上前位于支撑板(1)和后支撑板(2)之间设有压缩弹簧(4)。2.如权利要求1所述的柔性自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谌立贵，龙有生，吴长城，杨昌祥，付恒勋，田锡龙，王立坚，吕昌权，金玉华，
申请(专利权)人：贵阳险峰机床有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52