一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，包括固定底座，所述固定底座上端一侧分别均匀间隔安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的底端均与固定底座竖直固定连接，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的顶端右侧分别固定安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、第二电机和第三电机分别与第一气缸、第二气缸和第三气缸垂直固定焊接。该自动清洗的管道内壁喷涂机器人，能够在管道喷涂前，先清洗后烘干，快捷高效的除去管壁内的脏物和尘土，提高了喷涂的质量和效率，可以普遍推广使用。

An automatic cleaning robot for spraying inside walls of pipes

The invention discloses an automatic cleaning pipeline inner wall spraying robot, which comprises a fixed base with a first cylinder, a second cylinder and a third cylinder installed evenly spaced on one side of the upper end of the fixed base. The bottom ends of the first cylinder, the second cylinder and the third cylinder are vertically and fixedly connected with the fixed base. The top right side of the first cylinder, the second cylinder and the third cylinder are respectively fixed with the first motor, the second motor and the third motor. The first motor, the second motor and the third motor are respectively vertically fixed and welded with the first cylinder, the second cylinder and the third cylinder. The automatic cleaning spraying robot for inner wall of pipeline can be cleaned before spraying and then dried. It can quickly and efficiently remove the dirt and dust in the inner wall of pipeline, improve the quality and efficiency of spraying, and can be widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人
本专利技术属于喷涂机器人
，具体涉及一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人。
技术介绍
机器人被广泛的应用于制造业的生产中，机器人通过机械臂和位于机械臂末端的工具完成生产中的各种工作。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前，对管道的喷涂过程中，直接采用喷涂机器人进行喷涂，或者采用清洗设备对管壁进行清洗后喷涂，清洗速度慢，且清洗不完全，使脏物残留在管壁内，导致喷涂质量的降低，且清洗烘干速度慢，极大的影响到了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，包括固定底座，所述固定底座上端一侧分别均匀间隔安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的底端均与固定底座竖直固定连接，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的顶端右侧分别固定安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端一侧分别均匀间隔安装有第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)，所述第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)的底端均与固定底座(1)竖直固定连接，所述第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)的顶端右侧分别固定安装有第一电机(3)、第二电机(9)和第三电机(16)，所述第一电机(3)、第二电机(9)和第三电机(16)分别与第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)垂直固定焊接，第一电机(3)的传动轴、第二电机(9)的传动轴和第三电机(16)的传动轴均通过联轴器分别固定连接有第...

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗的管道内壁喷涂机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上端一侧分别均匀间隔安装有第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)，所述第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)的底端均与固定底座(1)竖直固定连接，所述第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)的顶端右侧分别固定安装有第一电机(3)、第二电机(9)和第三电机(16)，所述第一电机(3)、第二电机(9)和第三电机(16)分别与第一气缸(2)、第二气缸(8)和第三气缸(15)垂直固定焊接，第一电机(3)的传动轴、第二电机(9)的传动轴和第三电机(16)的传动轴均通过联轴器分别固定连接有第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(10)和第三电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(4)的伸缩右端固定连接有喷枪(5)，所述第二电动伸缩杆(10)的伸缩右端固定套设有连接管(11)，所述连接管(11)的另一端固定缠绕有吸水棉(12)，所述第三电动伸缩杆(17)的伸缩右端固定连接有出水管(18)，所述出水管(18)右端安装有喷头(19)，且出水管(18)通过喷头(19)固定连接有的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：费吕平，顾丽娟，
申请(专利权)人：苏州莱锦机电自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32