一种三防涂覆机制造技术

本发明专利技术公开了一种三防涂覆机，该三防涂覆机包括机架，还包括设置于所述机架上安装槽内的XYZ三轴机械手，及驱动所述XYZ三轴机械手的行位装置，所述行位装置包括设置于安装槽支架上的两个电机驱动装置，本发明专利技术三防涂覆机的机架内设置XYZ三轴机械手，其可以全方位将荧光粉搅拌均匀和对荧光粉精准下料。喷粉阀设置有搅拌装置，电机带动搅拌扇叶转动改变搅拌速度和防止荧光粉沉淀。

A three protection coating machine

The invention discloses a tri-anti-coating machine, which comprises a rack, an XYZ three-axis manipulator arranged in a mounting groove on the rack, and a traveling device driving the XYZ three-axis manipulator. The traveling device comprises two motor driving devices arranged on the mounting groove bracket, and the tri-anti-coating device of the invention. The frame of the machine is equipped with XYZ three-axis manipulator, which can mix the phosphor uniformly and cut the phosphor precisely in all directions. The powder injection valve is provided with a stirring device, and the motor drives the stirring fan blade to rotate to change the stirring speed and prevent the phosphor precipitation.

【技术实现步骤摘要】
一种三防涂覆机
本专利技术涉及LED荧光粉加工设备，具体的说是涉及一种三防涂覆机。
技术介绍
喷涂机是一种将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的设备；随着科学技术的迅猛发展，作为喷涂设备的一种，荧光粉喷涂机已经被越来越广泛应用于LED
由于荧光粉喷涂机使用领域的特殊性，对该类产品的精度要求很高，而产品的各零部件的本体结构、安装组合方式也进一步决定了产品的精度及喷涂工艺的效果。而随着喷涂技术的不断进步，为了降低企业成本，需要开发一种自动化的荧光粉喷涂机以适应当今社会需求。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种三防涂覆机。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：一种三防涂覆机，该三防涂覆机包括机架，还包括设置于所述机架上安装槽内的XYZ三轴机械手及产品传送轨道，所述产品传送轨道包括设置于安装槽支架上的两个电机驱动装置，电机驱动装置包括同侧安装的第一电机和第二电机，所述第一电机通过皮带轮带动设置于支架上的滚轮旋转，滚轮连接有螺杆，螺杆连接垂直设置的内滑轨，通过电机的转动，自动调节内滑轨与外滑轨的距离，达到兼容不同产品的目的。所述第二电机通过皮带轮带动皮带传动轴旋转，带动内滑轨与外滑轨传动皮带转动，达到自动输送产品的目的；所述XYZ三轴机械手固定于左右并行设置的两个支撑架上，其包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、调压阀箱、循环装置及喷粉阀；右侧的支撑架上端板体上设置有右滑轨，所述右滑轨上设置有滑块，所述滑块顶面连接有右安装板；左侧的支撑架上端板体设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置包括设置于板体上的第一驱动电机及与第一驱动电机驱动部连接的Y轴滑条，所述Y轴滑条设置于板体上的左滑轨上，所述Y轴滑条上端设置有左安装板；所述左安装板与右安装板之间连接有X轴水平板，X轴水平板上设置有X轴滑条，X轴滑条一端连接有第二驱动电机；在该X轴滑条上设置有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置右侧设置有调压阀箱及设置于调压阀箱下侧的循环装置，所述循环装置上设置电机控制部和电机，电机控制部控制电机，所述电机驱动部连接有蠕动泵，所述蠕动泵设有蠕动轮，其进胶端连接液路开关座，所述电机带动蠕动轮把胶水从液路开关座抽到胶瓶里，所述Z轴驱动装置左下侧设置有喷粉阀，所述喷粉阀包括胶头及设置于胶头管体上的高频电磁阀，所述喷粉阀通过管路连接带气压泵的；所述喷粉阀一侧还设置有搅拌装置。进一步的，所述机架的上开口设置有L型安全门，所述L型安全门栓接于上开口的两侧，其下压后能够将上开口和前开口盖住。进一步的，所述机架的侧开口下端设置有控制面板，该控制面板为气动调节面板。进一步的，所述机架上端一角设置有报警指示灯。进一步的，所述机架右侧面的左侧角部设置有旋转支架，在旋转支架上安装有显示器和键盘放置板，所述显示器设置于上滑轨上，所述键盘放置板设置于下滑轨上。进一步的，所述第一驱动电机为螺杆式推进电机。进一步的，所述第二驱动电机为螺杆式推进电机。进一步的，所述喷粉阀包括喷嘴组件、撞针导胶块、电磁阀挡板、电磁阀、接线盒、料筒、液位感应器、搅拌装置；所述接线盒后侧设置有侧盖，该侧盖设置有弧槽，侧盖与液位感应器侧连接形成圆通孔，在该圆通孔内插接料筒，所述接线盒前侧设置有电磁阀，并在电磁阀外侧设置有电磁阀挡板，所述接线盒下端连接有导胶块，所述导胶块的进胶端与所述料筒出胶口连接，电磁阀控制导胶块出胶，所述电磁阀挡板外侧安装有喷嘴组件。进一步的，所述喷嘴组件包括调节器、PC撞针弹簧、PC撞针、气室、点胶头锁母、PC液仓、PC座、PC喷嘴、喷嘴卡座、雾化器，所述气室下端连接有点胶头锁母，其腔室内设置有PC撞针，所述PC撞针上端顶在所述PC撞针弹簧上，所述PC撞针弹簧上部套于所述调节器下端孔内，所述调节器安装于所述气室上端孔口，所述气室下端孔口安装有PC液仓，所述PC液仓套于所述喷嘴卡座内，内其下端依次设置有PC座、PC喷嘴，所述PC喷嘴下端连接雾化器，所述导胶块的出胶端连接所述气室内的进胶口，该进胶口与气室内腔、PC液仓通孔连通。相对于现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术三防涂覆机的机架内设置XYZ三轴机械手，其可以全方位将荧光粉搅拌均匀和对荧光粉精准下料。喷粉阀设置有搅拌装置，电机带动搅拌扇叶转动改变搅拌速度和防止荧光粉沉淀。附图说明图1为本专利技术三防涂覆机外部结构示意图；图2为本专利技术显示器及键盘放置板结构示意图；图3为本专利技术去除机架上盖后的结构示意图；图4为本专利技术电机驱动装置结构示意图；图5为本专利技术XYZ三轴机械手结构示意图；图6为本专利技术XYZ三轴机械手俯视图；图7为本专利技术喷粉阀爆炸图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1-7，本专利技术的一种三防涂覆机，该三防涂覆机包括机架1，还包括设置于所述机架1上安装槽内的XYZ三轴机械手5及产品传送轨道，所述产品传送轨道包括设置于安装槽支架上的两个电机驱动装置，电机驱动装置包括同侧安装的第一电机202和第二电机203，所述第一电机202通过皮带轮带动设置于支架上的滚轮旋转，滚轮连接有螺杆（201，204），螺杆（201，204）连接垂直设置的内滑轨205，通过电机的转动，自动调节内滑轨205与外滑轨206的距离，达到兼容不同产品的目的。所述第二电机203通过皮带轮带动皮带传动轴旋转，带动内滑轨205与外滑轨206传动皮带转动，达到自动输送产品的目的；所述XYZ三轴机械手5固定于左右并行设置的两个支撑架509上，其包括X轴驱动装置502、Y轴驱动装置501、Z轴驱动装置503、调压阀箱504、循环装置505及喷粉阀506；右侧的支撑架509上端板体上设置有右滑轨507，所述右滑轨507上设置有滑块510，所述滑块510顶面连接有右安装板511；左侧的支撑架509上端板体设置有Y轴驱动装置501，所述Y轴驱动装置501包括设置于板体上的第一驱动电机501及与第一驱动电机501驱动部连接的Y轴滑条，所述Y轴滑条设置于板体上的左滑轨上，所述Y轴滑条上端设置有左安装板；所述左安装板与右安装板511之间连接有X轴水平板，X轴水平板上设置有X轴滑条，X轴滑条一端连接有第二驱动电机；在该X轴滑条上设置有Z轴驱动装置503，所述Z轴驱动装置503右侧设置有调压阀箱504及设置于调压阀箱504下侧的循环装置505，所述循环装置505上设置电机控制部和电机，电机控制部控制电机，所述电机驱动部连接有蠕动泵，所述蠕动泵设有蠕动轮，其进胶端连接液路开关座，所述电机带动蠕动轮把胶水从液路开关座抽到胶瓶里，所述Z轴驱动装置503左下侧设置有喷粉阀506，所述喷粉阀506包括胶头及设置于胶头管体上的高频电磁阀，所述喷粉阀506通过管路连接带气压泵的；所述喷粉阀506一侧还设置有搅拌装置。本实施例的一种优选方案：所述机架1的上开口设置有L型安全门3，所述L型安全门3栓接于上开口的两侧，其下压后能够将上开口和前开口盖住。本实施例的一种优选方案：所述机架1的侧开口下端设置有控制面板，该控制面板为气动调节面板。本实施例的一种优选方案：所述机架1上端一角设置有报警指示灯。本实施例的一种优选方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三防涂覆机，该三防涂覆机包括机架（1），其特征在于：还包括设置于所述机架（1）上安装槽内的XYZ三轴机械手（5）及产品传送轨道，所述产品传送轨道包括设置于安装槽支架上的两个电机驱动装置，电机驱动装置包括同侧安装的第一电机（202）和第二电机（203），所述第一电机（202）通过皮带轮带动设置于支架上的滚轮旋转，滚轮连接有螺杆（201，204），螺杆（201，204）连接垂直设置的内滑轨（205），通过电机的转动，自动调节内滑轨（205）与外滑轨（206）的距离，所述第二电机（203）通过皮带轮带动皮带传动轴旋转，带动内滑轨（205）与外滑轨（206）传动皮带转动，达到自动输送产品的目的；所述XYZ三轴机械手（5）固定于左右并行设置的两个支撑架（509）上，其包括X轴驱动装置（502）、Y轴驱动装置（501）、Z轴驱动装置（503）、调压阀箱（504）、循环装置（505）及喷粉阀（506）；右侧的支撑架（509）上端板体上设置有右滑轨（507），所述右滑轨（507）上设置有滑块（510），所述滑块（510）顶面连接有右安装板（511）；左侧的支撑架（509）上端板体设置有Y轴驱动装置（501），所述Y轴驱动装置（501）包括设置于板体上的第一驱动电机（501）及与第一驱动电机（501）驱动部连接的Y轴滑条，所述Y轴滑条设置于板体上的左滑轨上，所述Y轴滑条上端设置有左安装板；所述左安装板与右安装板（511）之间连接有X轴水平板，X轴水平板上设置有X轴滑条，X轴滑条一端连接有第二驱动电机；在该X轴滑条上设置有Z轴驱动装置（503），所述Z轴驱动装置（503）右侧设置有调压阀箱（504）及设置于调压阀箱（504）下侧的循环装置（505），所述循环装置（505）上设置电机控制部和电机，电机控制部控制电机，所述电机驱动部连接有蠕动泵，所述蠕动泵设有蠕动轮，其进胶端连接液路开关座，所述电机带动蠕动轮把胶水从液路开关座抽到胶瓶里，所述Z轴驱动装置（503）左下侧设置有喷粉阀（506），所述喷粉阀（506）包括胶头及设置于胶头管体上的高频电磁阀，所述喷粉阀（506）通过管路连接带气压泵的；所述喷粉阀（506）一侧还设置有搅拌装置。...

【技术特征摘要】
1.一种三防涂覆机，该三防涂覆机包括机架（1），其特征在于：还包括设置于所述机架（1）上安装槽内的XYZ三轴机械手（5）及产品传送轨道，所述产品传送轨道包括设置于安装槽支架上的两个电机驱动装置，电机驱动装置包括同侧安装的第一电机（202）和第二电机（203），所述第一电机（202）通过皮带轮带动设置于支架上的滚轮旋转，滚轮连接有螺杆（201，204），螺杆（201，204）连接垂直设置的内滑轨（205），通过电机的转动，自动调节内滑轨（205）与外滑轨（206）的距离，所述第二电机（203）通过皮带轮带动皮带传动轴旋转，带动内滑轨（205）与外滑轨（206）传动皮带转动，达到自动输送产品的目的；所述XYZ三轴机械手（5）固定于左右并行设置的两个支撑架（509）上，其包括X轴驱动装置（502）、Y轴驱动装置（501）、Z轴驱动装置（503）、调压阀箱（504）、循环装置（505）及喷粉阀（506）；右侧的支撑架（509）上端板体上设置有右滑轨（507），所述右滑轨（507）上设置有滑块（510），所述滑块（510）顶面连接有右安装板（511）；左侧的支撑架（509）上端板体设置有Y轴驱动装置（501），所述Y轴驱动装置（501）包括设置于板体上的第一驱动电机（501）及与第一驱动电机（501）驱动部连接的Y轴滑条，所述Y轴滑条设置于板体上的左滑轨上，所述Y轴滑条上端设置有左安装板；所述左安装板与右安装板（511）之间连接有X轴水平板，X轴水平板上设置有X轴滑条，X轴滑条一端连接有第二驱动电机；在该X轴滑条上设置有Z轴驱动装置（503），所述Z轴驱动装置（503）右侧设置有调压阀箱（504）及设置于调压阀箱（504）下侧的循环装置（505），所述循环装置（505）上设置电机控制部和电机，电机控制部控制电机，所述电机驱动部连接有蠕动泵，所述蠕动泵设有蠕动轮，其进胶端连接液路开关座，所述电机带动蠕动轮把胶水从液路开关座抽到胶瓶里，所述Z轴驱动装置（503）左下侧设置有喷粉阀（506），所述喷粉阀（506）包括胶头及设置于胶头管体上的高频电磁阀，所述喷粉阀（506）通过管路连接带气压泵的；所述喷粉阀（506）一侧还设置有搅拌装置。2.根据权利要求1所述的一种三防涂覆机，其特征在于：所述机架（1）的上开口设置有L型安全门（3），所述L型安全门（3）栓接于上开口的两侧，其下压后能够将上开口和前开口盖住。3.根据权利要求1所述的一种三防涂覆机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：深圳市荣利自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44