The utility model relates to a filter stripping mechanism, which comprises a mounting base, a tensioning mechanism, a rotating mechanism, a visual module, a jacking mechanism and a guiding mechanism; when the filter is stripped, the wafer disc is loaded into the tensioning mechanism and tensioned; the guiding mechanism is fixed on the mounting base, and the guiding mechanism is described. The Y-axis guide rail is not on the same horizontal plane with the X-axis guide rail; the rotating mechanism is meshed with the gear of the tensioning mechanism; the rotating mechanism is sliding with the Y-axis guide rail; and the jacking mechanism is sliding with the X-axis guide rail. The utility model sets different length thimbles under the wafer disc, the thimble jacks up the wafer on the wafer disc, separates the wafer from the wafer disc membrane, realizes the purpose of sucking the wafer more conveniently by the manipulator suction nozzle, and achieves the purpose of tightening the film on the wafer disc by adjusting the tightening ring to prevent the wafer disc from tilting. Objective.
【技术实现步骤摘要】
一种滤光片剥离机构
本技术涉及滤光片剥离领域,尤其涉及一种滤光片剥离机构。
技术介绍
在涉及高精密贴装行业,大部分中国市场被欧美企业、日韩企业及其他外资企业占领。在摄像头滤光片贴装行业,针对如何把滤光片从离心纸上玻璃是一道关键工序。剥离原理上大至相同,但结构设计,及软件逻辑上又各有千秋,整个行业出现百花齐放的现象。但是现有技术中的摄像头滤光片贴装存在的一个问题是,因滤光片与物料盘之间是真空贴合,滤光片与物料盘之间的有一个大气压力,在通过物料盘上的吸嘴将滤光片从物料盘上剥离的时候,吸取极为困难,
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷或不足,本技术所要解决的技术问题是:提供一种能够解决现有技术中滤光片剥离不净、剥离困难的技术问题的滤光片剥离机构。为了实现上述目的,本技术采取的技术方案为提供一种滤光片剥离机构,包括安装底座、张紧机构、旋转机构、视觉模块、顶升机构及导向机构;在开始剥离滤光片时,将晶圆盘装入所述张紧机构中并张紧;所述导向机构固定于所述安装底座上,所述导向机构包括X轴导轨及Y轴导轨;所述Y轴导轨与所述X轴导轨不在同一水平面上;所述旋转机构与所述张紧机构齿轮外啮合连接,所述旋转机构与所述Y轴导轨滑动连接;所述顶升机构与所述X轴导轨滑动连接;所述视觉模块设置于所述张紧机构的上部,所述视觉模块:用于定位晶圆盘中晶圆;所述顶升机构包括顶升座、固定于所述顶升座上的顶升套筒、一晶圆盘吸嘴、第一顶针、第二顶针及第三顶针;所述第一顶针、所述第二顶针及所述第三顶针皆设有一固定端及一顶起端,所述第一顶针的固定端、所述第二顶针的固定端及所述第三顶针的固定端皆固定于所述顶针座上; ...
【技术保护点】
1.一种滤光片剥离机构,其特征在于,包括安装底座、张紧机构、旋转机构、视觉模块、顶升机构及导向机构;在开始剥离滤光片时,将晶圆盘装入所述张紧机构中并张紧;所述导向机构固定于所述安装底座上,所述导向机构包括X轴导轨及Y轴导轨;所述Y轴导轨与所述X轴导轨不在同一水平面上;所述旋转机构与所述张紧机构外啮合连接,所述旋转机构与所述Y轴导轨滑动连接;所述顶升机构与所述X轴导轨滑动连接;所述视觉模块设置于所述张紧机构的上部,所述视觉模块:用于定位晶圆盘中晶圆;所述顶升机构包括顶升座、固定于所述顶升座上的顶升套筒、一晶圆盘吸嘴、第一顶针、第二顶针、第三顶针和顶针座;所述第一顶针、所述第二顶针及所述第三顶针皆设有一固定端及一顶起端,所述第一顶针的固定端、所述第二顶针的固定端及所述第三顶针的固定端皆固定于所述顶针座上;所述晶圆盘吸嘴设置于所述顶升套筒的一端,且所述晶圆盘吸嘴中间设有一顶升孔,所述第一顶针的顶起端、所述第二顶针的顶起端及所述第二顶针的顶起端能够自所述顶升孔中伸出并高于所述顶升孔的上平面;所述第一顶针的高度、所述第二顶针的高度及所述第三顶针的高度有高度差。
【技术特征摘要】
1.一种滤光片剥离机构,其特征在于,包括安装底座、张紧机构、旋转机构、视觉模块、顶升机构及导向机构;在开始剥离滤光片时,将晶圆盘装入所述张紧机构中并张紧;所述导向机构固定于所述安装底座上,所述导向机构包括X轴导轨及Y轴导轨;所述Y轴导轨与所述X轴导轨不在同一水平面上;所述旋转机构与所述张紧机构外啮合连接,所述旋转机构与所述Y轴导轨滑动连接;所述顶升机构与所述X轴导轨滑动连接;所述视觉模块设置于所述张紧机构的上部,所述视觉模块:用于定位晶圆盘中晶圆;所述顶升机构包括顶升座、固定于所述顶升座上的顶升套筒、一晶圆盘吸嘴、第一顶针、第二顶针、第三顶针和顶针座;所述第一顶针、所述第二顶针及所述第三顶针皆设有一固定端及一顶起端,所述第一顶针的固定端、所述第二顶针的固定端及所述第三顶针的固定端皆固定于所述顶针座上;所述晶圆盘吸嘴设置于所述顶升套筒的一端,且所述晶圆盘吸嘴中间设有一顶升孔,所述第一顶针的顶起端、所述第二顶针的顶起端及所述第二顶针的顶起端能够自所述顶升孔中伸出并高于所述顶升孔的上平面;所述第一顶针的高度、所述第二顶针的高度及所述第三顶针的高度有高度差。2.根据权利要求1所述的滤光片...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂汉华,
申请(专利权)人:深圳市智立方自动化设备有限公司,邱鹏,
类型:新型
国别省市:广东,44
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