The utility model discloses a single motor driven precise alignment platform, which comprises a fixed platform, a servo motor, a coupling, a rotating rod, a linear guide rail, a cross roller shaft ring, a rotating disk and a moving platform. The precise counterpart platform is composed of a fixed platform, a moving platform, a rotating disk and three rotating branch chains. The bottom end of the rotating branch chain is connected with a fixed platform by a rotating pair, the rotating branch chain and the moving platform are connected by a rotating pair formed by a cross roller shaft ring, the linear guide rail and the lower branch chain are fixed by bolts, and the upper branch chain is connected by a threaded hole, and the motor is fixed by a motor frame and a fixed platform through bolts, and the rotation is described. The disc and the motor shaft are fixedly connected through a coupling, and the rotary disc is provided with a strip notch. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, effectively increasing the workspace of the parallel platform and achieving more efficient and precise alignment effect.
【技术实现步骤摘要】
一种单电机驱动精密对位平台
本专涉及制造设备
,具体利涉及一种单电机驱动精密对位平台。
技术介绍
目前国内外见到的一些有关高精密对位平台的设备等,对位系统大多采用并联机构,并联机构的上、下平台以相互独立的并行构件支撑,因此具有结构相对稳定、刚度大的特点;由于机架与末端执行器间具有环状闭链约束,使得并联机构具有更大的承载能力;因不存在各关节的误差的累积和放大效应,故并联机构误差小、精度高;并联机构的驱动部分易安装于机架上减轻了运动负荷,具有较好的动力性能;并联结构具有操作速度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大、动力学性能好的优点,但是目前存在的精密对位平台大多采用多电机驱动运动支链,并且并联机构工作空间小,各支链容易发生干涉也是目前精密对位平台普遍存在的问题。
技术实现思路
为了克服现有的精密对位平台使用多电机驱动从而造成工作空间降低、并且各支链存在干涉的问题,本专利提供一种单电机驱动精密对位平台,利用宏观与微观相结合的驱动控制技术,能够很好的实现精密定位、大行程驱动位移。本专利提供的并联机构构型,可以很好的实现宏观和微观相结合的精密定位系统的要求。为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案是:一种单电机驱动精密对位平台,包括定平台和动平台,以及二个以上的转动支链;所述转动支链包括安装在定平台上的下旋转支链、及安装在动平台上的上旋转支链;定平台与下旋转支链可相对转动;动平台与上旋转支链可相对转动;下旋转支链与上旋转支链相连接,且下旋转支链与上旋转支链可相对滑动;一个以上的转动盘;所述转动盘与驱动系统相连接,用于使转动盘在驱动系统的驱动下随驱动系统转动;转动盘上 ...
【技术保护点】
1.一种单电机驱动精密对位平台,包括定平台(1)和动平台(5),其特征在于:定平台(1)中部安装驱动系统(4),以驱动系统(4)的驱动轴为轴心、在定平台(1)上的同一圆周上等距设有三个下旋转支链安装孔,每个下旋转支链安装孔内分别安装下旋转支链(2‑1);下旋转支链(2‑1)另一端与直线导轨(2‑2)相连接,直线导轨(2‑2)的轨道上安装上旋转支链(2‑3);上旋转支链(2‑3)与销轴(2‑4)相连接,销轴(2‑4)通过交叉滚柱轴环(2‑5)安装在动平台(5)的上旋转支链安装孔内,所述上旋转支链安装孔在动平台(5)上按等边三角形的三个顶点排布;所述驱动系统(4)包括电机(4‑1)及联轴器(4‑2);电机(4‑1)通过联轴器(4‑2)与转动盘(3)上的阶梯轴(3‑1)相连接;所述转动盘(3)上设有以阶梯轴(3‑1)为旋转轴、其形状及距离按照圆周阵列特征分布的三个条形槽口(3‑2);销轴(2‑4)安装在所述条形槽口(3‑2)内,用于使销轴(2‑4)受到条形槽口(3‑2)的限制、并随转动盘(3)一起转动。
【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动精密对位平台,包括定平台(1)和动平台(5),其特征在于:定平台(1)中部安装驱动系统(4),以驱动系统(4)的驱动轴为轴心、在定平台(1)上的同一圆周上等距设有三个下旋转支链安装孔,每个下旋转支链安装孔内分别安装下旋转支链(2-1);下旋转支链(2-1)另一端与直线导轨(2-2)相连接,直线导轨(2-2)的轨道上安装上旋转支链(2-3);上旋转支链(2-3)与销轴(2-4)相连接,销轴(2-4)通过交叉滚柱轴环(2-5)安装在动平台(5)的上旋转支链安装孔内,所述上旋转支链安装孔在动平台(5)上按等边三角形的三个顶点排布;所述驱动系统(4)包括电机(4-1)及联轴器(4-2);电机(4-1)通过联轴器(4-2)与转动盘(3)上的阶梯轴(3-1)相连接;所述转动盘(3)上设有以阶梯轴(3-1)为旋转轴、其形状及距离按照圆周阵列特征分布的三个条形槽口(3-2);销轴(2-4)安装在所述条形槽口(3-2)内,用于使销轴(2-4)受到条形槽口(3-2)的限制...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑甲红,刘杰林,毛廷廷,宋龙刚,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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