一种便于固定的PCB板浮动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于固定的PCB板浮动夹爪，包括机械臂、一号夹持爪和二号夹持爪，所述一号夹持爪和二号夹持爪分别连接于机械臂两端，所述一号夹持爪包括一号夹头和二号夹头，所述二号夹持爪包括三号夹头和四号夹头，所述一号夹持爪和二号夹持爪一端均设置有主动轮，所述主动轮一端连接有同步带，所述主动轮通过同步带连接有从动轮。该便于固定的PCB板浮动夹爪利用同步带分别带动主动轮以及从动轮，使夹头实现浮动夹持，完成收紧及放松操作，操作精度更高，通过在夹头一侧连接弹性定位柱，能够对PCB板形成一定的缓冲防护效果，通过在连接轴一侧连接液压杆，对机械臂的伸缩夹持长度进行调节控制，使其适用范围更广，夹持稳定性提高。

A convenient floating clamp for PCB board

The utility model discloses a floating claw for fixing a PCB board, which comprises a manipulator arm, a first clamping claw and a second clamping claw. The first clamping claw and a second clamping claw are respectively connected at both ends of the manipulator arm. The first clamping claw comprises a first clamping head and a second clamping head, and the second clamping claw comprises a third clamping head and a fourth clamping claw. The clamp head is provided with a driving wheel at one end of the No. 1 clamping claw and the No. 2 clamping claw. The driving wheel is connected with a synchronous belt at one end, and the driving wheel is connected with a driven wheel through the synchronous belt. The floating claw of the PCB board which is easy to fix drives the driving wheel and the driven wheel respectively by the synchronous belt makes the clamp realize floating clamping, completes tightening and relaxing operation, and has higher operation precision. By connecting the elastic positioning column on one side of the clamp, the floating claw of the PCB board can form a certain buffer protection effect, and is connected on one side of the connecting shaft. Hydraulic rod adjusts and controls the telescopic clamping length of the manipulator to make it more applicable and improve the clamping stability.

【技术实现步骤摘要】
一种便于固定的PCB板浮动夹爪
本技术涉及PCB板制造
，具体为一种便于固定的PCB板浮动夹爪。
技术介绍
PCB线路板即印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，PCB板的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，近十几年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一，由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的印制电路板生产基地，PCB板在生产线上进行组装时，需采用专用的工具拿取电路板以及固定电路板。现有的PCB板生产用夹持装置其结构较为单一，在夹持时的联动效果较差，因此其需要极高的夹持精度，从而相应提高了生产成本，使用适应性不足，并且现有的夹持装置对PCB板的保护性构件相对缺失，不能对PCB板及装置本身形成一定的防护效果，容易造成额外损耗，使用成本进一步提高，此外在对机械臂的调节适应性方面，现有的夹持装置调节效果较差，使用稳定性有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于固定的PCB板浮动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于固定的PCB板浮动夹爪，包括机械臂(1)、一号夹持爪(2)和二号夹持爪(3)，所述一号夹持爪(2)和二号夹持爪(3)分别连接于机械臂(1)两端，其特征在于：所述一号夹持爪(2)包括一号夹头(4)和二号夹头(5)，所述二号夹持爪(3)包括三号夹头(6)和四号夹头(7)，所述一号夹持爪(2)和二号夹持爪(3)一端均设置有主动轮(8)，所述主动轮(8)一端连接有同步带(19)，所述主动轮(8)通过同步带(19)连接有从动轮(9)，所述一号夹头(4)、二号夹头(5)、三号夹头(6)和四号夹头(7)一端均连接有支架(15)，且支架(15)一侧连接有弹性定位柱(13)，所述弹性定位柱(13)一...

【技术特征摘要】
1.一种便于固定的PCB板浮动夹爪，包括机械臂(1)、一号夹持爪(2)和二号夹持爪(3)，所述一号夹持爪(2)和二号夹持爪(3)分别连接于机械臂(1)两端，其特征在于：所述一号夹持爪(2)包括一号夹头(4)和二号夹头(5)，所述二号夹持爪(3)包括三号夹头(6)和四号夹头(7)，所述一号夹持爪(2)和二号夹持爪(3)一端均设置有主动轮(8)，所述主动轮(8)一端连接有同步带(19)，所述主动轮(8)通过同步带(19)连接有从动轮(9)，所述一号夹头(4)、二号夹头(5)、三号夹头(6)和四号夹头(7)一端均连接有支架(15)，且支架(15)一侧连接有弹性定位柱(13)，所述弹性定位柱(13)一端连接有固定板(14)，且弹性定位柱(13)通过固定板(14)与支架(15)连接，所述弹性定位柱(13)一端设置有缓冲槽(16)，且缓冲槽(16)设置于支架(15)内部，所述机械臂(1)一端连接有连接轴(11)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩骏，
申请(专利权)人：苏州市福英电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32