工业机器人伸缩轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人伸缩轴，包括主框架、下转盘、驱动电机、上转盘、引筒、伸缩杆和多个不同压力等级的液压伸缩杆，下转盘通过下转轴与主框架的其中一个横板可转动连接；驱动电机的转矩输出轴与下转轴固定连接；上转盘通过上转轴与主框架的另一个横板可转动连接；液压伸缩杆的固定段的下端与下转盘固定连接，液压伸缩杆的固定段的上端通过连接杆与上转盘固定连接，上转盘上设置有多个与液压伸缩杆适配的通孔；引筒的下端与主框架的另一个横板固定连接，伸缩杆设置在引筒内，并可沿引筒滑动。本实用新型专利技术通过设置多个不同压力等级的液压伸缩杆，并通过驱动电机控制某个液压伸缩杆工作实现不同等级的压力等级的需求。

Telescopic shaft of industrial robot

The utility model discloses an industrial robot telescopic shaft, which comprises a main frame, a lower turntable, a driving motor, an upper turntable, a guide barrel, a telescopic rod and a plurality of hydraulic telescopic rods with different pressure levels. The lower turntable is rotatably connected with one of the horizontal plates of the main frame through the lower turning shaft, and the torque output shaft of the driving motor and the lower turning shaft. The upper turntable is rotatably connected with another horizontal plate of the main frame through the upper rotating shaft; the lower end of the fixed section of the hydraulic telescopic rod is fixedly connected with the lower turntable; the upper end of the fixed section of the hydraulic telescopic rod is fixedly connected with the upper turntable through the connecting rod; and the upper turntable is provided with a plurality of through-holes adapted to the hydraulic telescopic rod; The lower end is fixedly connected with another horizontal plate of the main frame, and the telescopic rod is arranged in the guide barrel and can slide along the guide barrel. The utility model realizes the requirement of different pressure levels by setting a plurality of hydraulic telescopic rods with different pressure levels and controlling the work of a hydraulic telescopic rod with a driving motor.

【技术实现步骤摘要】
工业机器人伸缩轴
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人伸缩轴。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现阶段的伸缩轴均为固定压力等级，不能给根据使用需要调节伸缩轴的压缩等级。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人伸缩轴。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种工业机器人伸缩轴，包括，主框架，所述主框架为n型结构，包括两个横板和一个竖板；下转盘，所述下转盘设置在所述主框架的底部，并通过下转轴与所述主框架的其中一个横板可转动连接；驱动电机，所述驱动电机的转矩输出轴与所述下转轴固定连接；上转盘，所述上转盘设置在所述主框架的顶部，并通过上转轴与所述主框架的另一个横板可转动连接；多个不同压力等级的液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆设置在所述主框架内，所述液压伸缩杆的固定段的下端与所述下转盘固定连接，所述液压伸缩杆的固定段的上端通过连接杆与所述上转盘固定连接，所述上转盘上设置有多个与所述液压伸缩杆适配的通孔；引筒，所述引筒的下端与所述主框架的另一个横板固定连接，所述引筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人伸缩轴，其特征在于：包括，主框架，所述主框架为n型结构，包括两个横板和一个竖板；下转盘，所述下转盘设置在所述主框架的底部，并通过下转轴与所述主框架的其中一个横板可转动连接；驱动电机，所述驱动电机的转矩输出轴与所述下转轴固定连接；上转盘，所述上转盘设置在所述主框架的顶部，并通过上转轴与所述主框架的另一个横板可转动连接；多个不同压力等级的液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆设置在所述主框架内，所述液压伸缩杆的固定段的下端与所述下转盘固定连接，所述液压伸缩杆的固定段的上端通过连接杆与所述上转盘固定连接，所述上转盘上设置有多个与所述液压伸缩杆适配的通孔；引筒，所述引筒的下端与所述主框架的另...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人伸缩轴，其特征在于：包括，主框架，所述主框架为n型结构，包括两个横板和一个竖板；下转盘，所述下转盘设置在所述主框架的底部，并通过下转轴与所述主框架的其中一个横板可转动连接；驱动电机，所述驱动电机的转矩输出轴与所述下转轴固定连接；上转盘，所述上转盘设置在所述主框架的顶部，并通过上转轴与所述主框架的另一个横板可转动连接；多个不同压力等级的液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆设置在所述主框架内，所述液压伸缩杆的固定段的下端与所述下转盘固定连接，所述液压伸缩杆的固定段的上端通过连接杆与所述上转盘固定连接，所述上转盘上设置有多个与所述液压伸缩杆适配的通孔；引筒，所述引筒的下端与所述主框架的另一个横板固定连接，所述引筒的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁超，
申请(专利权)人：成都信达智胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51