The invention discloses a linear industrial robot mechanism for realizing automatic porous detection, which comprises a frame and a first blowing mechanism, a inclined hole groove detection mechanism, a hole detection mechanism, a conveying mechanism, a grabbing manipulator and a sensor, a first blowing mechanism, a inclined hole groove detection mechanism and a hole detection machine arranged on the frame. The conveying mechanism comprises a testing conveying mechanism, a fixture conveying mechanism, a material conveying mechanism, a qualified product conveying mechanism and a non-qualified product conveying mechanism. The testing conveying mechanism is arranged below the first blowing mechanism, a inclined hole groove detecting mechanism and a hole detecting mechanism, and the materials are described. The conveying mechanism is arranged on the outer side of the frame, and the material conveying mechanism and the testing conveying mechanism realize the circulation operation through the fixture conveying mechanism on both sides. The qualified product conveying mechanism and the unqualified product conveying mechanism are arranged on the outer side of the grabbing manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构
本专利技术涉及一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构,属于机械自动化
技术介绍
通常对于设有多类孔的工件孔检测都是通过手工检测的。如果要精确检测,则使用游标卡尺或内径千分尺之类,若要快速检测,通常采用通规止规来进行检测。但是人工检测速度较慢,检测效率低,无法实现数字化,而且逐个检测,工作量大,人工成本高,且特别针对一个工件上存在尺寸大小不同的孔,检测起来尤其困难。除了人工检测,现在还有采用激光检测,但是激光检测设备价格昂贵,成本高,而且目前还没有针对多孔工件的激光检测设备。故,需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术中存在的不足之处,针对多孔工件孔检测提出一种自动检测机,提高检测质量,大大降低人工成本。为了解决上述技术问题,本专利技术公开了一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构,包括机架和设置在所述机架上的第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构、输送机构、抓取机械手和传感器,所述第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构顺序排列设置在输送机构上方,所述输送机构包括检测输送机构、治具输送机构、物料输送机构、合格品输送机构和不合格品输送机构,所述检测输送机构设置于第一吹气机构、斜孔槽检测机构和孔检测机构下方,所述物料输送机构设置在机架外侧,该物料输送机构和检测输送机构通过位于两侧的治具输送机构实现循环作业,所述合格品输送机构和不合格品输送机构设置在抓取机械手的外侧;所述斜孔槽检测机构包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表 ...
【技术保护点】
1.一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构,其特征在于:包括机架和设置在所述机架上的第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构、输送机构、抓取机械手和传感器,所述第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构顺序排列设置在输送机构上方,所述输送机构包括检测输送机构、治具输送机构、物料输送机构、合格品输送机构和不合格品输送机构,所述检测输送机构设置于第一吹气机构、斜孔槽检测机构和孔检测机构下方,所述物料输送机构设置在机架外侧,该物料输送机构和检测输送机构通过位于两侧的治具输送机构实现循环作业,所述合格品输送机构和不合格品输送机构设置在抓取机械手的外侧;所述斜孔槽检测机构包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架,所述滑台气缸分别设置在支架两端,位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机,该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接,位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪,所述斜孔槽检测仪 ...
【技术特征摘要】
1.一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构,其特征在于:包括机架和设置在所述机架上的第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构、输送机构、抓取机械手和传感器,所述第一吹气机构、斜孔槽检测机构、孔检测机构顺序排列设置在输送机构上方,所述输送机构包括检测输送机构、治具输送机构、物料输送机构、合格品输送机构和不合格品输送机构,所述检测输送机构设置于第一吹气机构、斜孔槽检测机构和孔检测机构下方,所述物料输送机构设置在机架外侧,该物料输送机构和检测输送机构通过位于两侧的治具输送机构实现循环作业,所述合格品输送机构和不合格品输送机构设置在抓取机械手的外侧;所述斜孔槽检测机构包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架,所述滑台气缸分别设置在支架两端,位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机,该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接,位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪,所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧支架上;所述孔检测机构包括第二气缸、与所述第二气缸连接的第二顶升机构、孔检测台架、背光...
【专利技术属性】
技术研发人员:周慧,
申请(专利权)人:苏州紫冠自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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