带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法，包括：沿竖向布置于井道内的栅尺，栅尺设有一列第一类标识及一列第二类标识，第一类标识包括设置于上极限编码区域及下极限编码区域的通孔单元及第一实体单元、以及设置于上终端编码区域及下终端编码区域的第二实体单元，第二类标识包括设置于上极限编码区域及下极限编码区域的图案单元、以及设置于上终端编码区域及下终端编码区域的第三实体单元；检测装置，设有沿竖向布置的第一传感器及第二传感器；及与检测装置通信连接的控制器。该带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法能够识别轿厢的极限位置及终端位置，且可在现场调整栅尺的编码信息。

Detection system and installation method for absolute position of car with special protection segment

The invention discloses a detection system for the absolute position of a car with a special protective section and its installation method, including a grate ruler arranged vertically in a shaft, a first class of markers and a second class of markers, and a first class of markers including a through hole unit arranged in the upper limit coding area and the lower limit coding area. And the first entity unit and the second entity unit set in the upper terminal coding area and the lower terminal coding area. The second type of identification includes a pattern unit set in the upper and lower limit coding areas, and a third entity unit set in the upper terminal coding area and the lower terminal coding area. A first sensor and a second sensor arranged vertically are provided, and a controller communicated with the detection device is provided. The absolute position detection system with special protection section and its installation method can identify the limit position and terminal position of the car, and can adjust the encoded information of the grating ruler on the spot.

【技术实现步骤摘要】
带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法。
技术介绍
在电梯运行安全需要，大部分电梯通过在井道两端均需要分别设置极限开关、终端开关及其信号传输电缆，在轿厢侧需要设置该开关的打板装置，用于保证电梯轿厢不会超过运行允许的行程范围，其中终端开关比极限开关更加靠近井道两端。当极限开关动作后，可防止电梯继续向两端方向运行，但允许电梯向井道中间方向运行，而终端开关动作后，禁止电梯继续运行。此技术的缺点是，部件比较多，安装维护不方便。另外部分电梯通过在井道中由顶到底设置一根磁栅尺或光栅尺，在轿厢侧设置一个栅尺读码装置，用于检测轿厢的绝对位置，并通过设置极限位置及终端位置来保证电梯轿厢不会超过运行允许的行程范围。此技术，由于整根栅尺由顶到底是连续编码的，由于每一个电梯井道的尺寸都不同，在大批量的栅尺生产制造时一般不会针对每一个井道进行订制长度的生产，因此不能提前确定上下极限位置的编码，也就不能从物理上区分出极限位置及终端位置，只能通过现场井道实际位置学习的方式来记录极限及终端位置。因而导致如果要提前确定上下极限位置编码的话，则在栅尺的生产制造环节会带来极大的不便；如果不提前确定上下极限位置编码，则必须进行现场学习，否则系统在井道位置学习之前无法实现限制电梯行程范围的安全功能。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统及其安装方法，能够识别轿厢的极限位置及终端位置，保障轿厢运行的安全性，同时可不需要根据客户井道的尺寸来严格地控制栅尺的实际制造长度尺寸，有利于栅尺在制造厂的生产和在现场的安装调整。其技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统，包括：沿竖向布置于井道内的栅尺，所述栅尺设有沿所述栅尺的长度方向并列布置的一列第一类标识及一列第二类标识，所述第一类标识与所述第二类标识配合形成轿厢绝对位置信息，所述栅尺包括上极限编码区域、下极限编码区域、对接所述上极限编码区域的上终端编码区域、以及对接所述下极限编码区域的的下终端编码区域，所述第一类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的多个通孔单元及多个第一实体单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第二实体单元，所有所述通孔单元和所有所述第一实体单元沿所述栅尺的长度方向依次交替排列，所述第二类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的图案单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第三实体单元；检测装置，所述检测装置固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少三个第一传感器以及至少一个第二传感器，所述第一传感器用于识别所述第一类标识，所述第二传感器用于识别所述第二类标识；及与所述检测装置通信连接的控制器，所述控制器能够根据所述第一传感器及所述第二传感器反馈的检测信息、计算得出所述轿厢的绝对位置信息。当电梯运行，轿厢带动检测系统沿栅尺作井道中的垂直运动，第一传感器采集栅尺上第一类标识的信息，第二传感器采集栅尺上第二类标识的信息，第一传感器和第二传感器将采集的信息发送至控制器，控制器对接收到的信息进行分析、计算和存储，并分析出检测装置经过的栅尺对应的二进制编码，从而分辨出检测装置位于栅尺中的绝对位置，从而准确得出轿厢位于井道中的绝对位置，无需多次校正，简化电梯轿厢位置的检测技术；特别地，控制器通过第一传感器识别通孔单元及第一实体单元及第二传感器来识别图案单元来判断该轿厢处于极限位置，便于进行相应极限位置的控制；控制器通过第一传感器识别通孔单元及第二实体单元及第二传感器来识别第三单元来判断该轿厢处于终端位置，便于控制器控制相关部件进行强制制动，禁止电梯继续运行；该识别轿厢的极限位置及终端位置的方式，利用轿厢绝对位置的检查系统，便于安装维护。同时利用上述栅尺结构，使栅尺的上极限位区域以及上端的终端位区域需按上述的特殊形状标记形式来制造；而栅尺的下极限位区域以及下端的终端位区域可不按上述的特殊形状标记的形式来制造，继续以正常位置编码段的编码方式进行制造，直至出厂至工程现场栅尺安装完成后，再在现场根据实际井道及轿厢的相应位置，由安装人员使用不透光的材料来遮挡栅尺的下极限位区域及下端的终端位区域即可；进而可不需要根据客户井道的尺寸来严格地控制栅尺的实际制造长度尺寸，有利于栅尺在制造厂的生产和在现场的安装调整。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，至少三个所述第一传感器沿竖直方向间隔设置，且所有所述第一传感器进行识别时，不会同时都识别到所述通孔单元或所述第一实体单元。在其中一个实施例中，所述图案单元包括设置于所述上极限编码区域的全通孔单元及设置于所述下极限编码区域的全实体单元；或所述图案单元包括设置于所述上极限编码区域的全实体单元及设置于所述下极限编码区域的全通孔单元。在其中一个实施例中，所述第一传感器及所述第二传感器均为光电传感器；当所述第一传感器检测到所述通孔单元时，发送第一识别信号；当所述第一传感器检测到所述第一实体单元及所述第二实体单元时，发送第二识别信号当所述第二传感器检测到所述图案单元，发送第三识别信号；当所述第二传感器检测到所述第三实体单元，发送第四识别信号。在其中一个实施例中，当所述控制器在预设的时间范围内均连续接受收到所述第二传感器发送所述第三识别信号、及交替接受到所述第一传感器发送的所述第一识别信号及所述第二识别信号，则判断该轿厢处于上极限位置或下极限位置。在其中一个实施例中，当所述控制器在预设的时间范围内均连续接受收到所述第二传感器发送所述第四识别信号、且连续接受到所述第一传感器发送的所述第二识别信号，则判断该轿厢处于上终端位置或下终端位置。在其中一个实施例中，所述第一传感器为三个，分别为A1、A2、A3，所述第二传感器为B1；所述检测装置的光束相位差为：A1与A2差90°，A2与A3差135°，A1与B1差135°，其中，第一类标识的通孔单元的通孔高度hmm＝180°，h＞0。在其中一个实施例中，所述第一类标识还包括设置于所述正常编码区域的多个第一识别单元及多个第二识别单元，所有所述第一识别单元和所有所述第二识别单元沿所述栅尺的长度方向依次交替排列形成二进制编码信息，所述第二类标识包括设置于所述正常表面区域的多个第三识别单元及多个第四识别单元，所有所述第三识别单元和所有所述第四识别单元沿所述栅尺的长度方向依次交替排列、形成基于所述二进制编码信息结合曼彻斯特码编码规则的混合编码信息，所述混合编码信息在所述栅尺内不重复出现。在其中一个实施例中，每一个所述第一识别单元均对应一个所述第三识别单元及一个所述第四识别单元，每一个所述第二识别单元均对应一个所述第三识别单元及一个所述第四识别单元；从所述第三识别单元翻转为所述第四识别单元对应二进制数据中的“A”，从所述第四识别单元翻转为所述第三识别单元对应二进制数据中的“B”，并由预定义位数的二进制的“A”或“B”信息组成不重复的二进制数据编码。在其中一个实施例中，设定在t时间内，所述第一传感器检测到的所述第一类标识个数为n，则所述轿厢的相对位移s＝c×n，所述轿厢的速度v＝s/t，所述轿厢的绝对位置L＝|M×(c本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，包括：沿竖向布置于井道内的栅尺，所述栅尺设有沿所述栅尺的长度方向并列布置的一列第一类标识及一列第二类标识，所述第一类标识与所述第二类标识配合形成轿厢绝对位置信息，所述栅尺包括上极限编码区域、下极限编码区域、对接所述上极限编码区域的上终端编码区域、以及对接所述下极限编码区域的的下终端编码区域，所述第一类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的多个通孔单元及多个第一实体单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第二实体单元，所有所述通孔单元和所有所述第一实体单元沿所述栅尺的长度方向依次交替排列，所述第二类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的图案单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第三实体单元；检测装置，所述检测装置固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少三个第一传感器以及至少一个第二传感器，所述第一传感器用于识别所述第一类标识，所述第二传感器用于识别所述第二类标识；及与所述检测装置通信连接的控制器，所述控制器能够根据所述第一传感器及所述第二传感器反馈的检测信息、计算得出所述轿厢的绝对位置信息。...

【技术特征摘要】
1.一种带特殊保护段的轿厢绝对位置的检测系统，其特征在于，包括：沿竖向布置于井道内的栅尺，所述栅尺设有沿所述栅尺的长度方向并列布置的一列第一类标识及一列第二类标识，所述第一类标识与所述第二类标识配合形成轿厢绝对位置信息，所述栅尺包括上极限编码区域、下极限编码区域、对接所述上极限编码区域的上终端编码区域、以及对接所述下极限编码区域的的下终端编码区域，所述第一类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的多个通孔单元及多个第一实体单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第二实体单元，所有所述通孔单元和所有所述第一实体单元沿所述栅尺的长度方向依次交替排列，所述第二类标识包括设置于所述上极限编码区域及所述下极限编码区域的图案单元、以及设置于所述上终端编码区域及所述下终端编码区域的第三实体单元；检测装置，所述检测装置固定于轿厢上、并设有沿竖向布置的至少三个第一传感器以及至少一个第二传感器，所述第一传感器用于识别所述第一类标识，所述第二传感器用于识别所述第二类标识；及与所述检测装置通信连接的控制器，所述控制器能够根据所述第一传感器及所述第二传感器反馈的检测信息、计算得出所述轿厢的绝对位置信息。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，至少三个所述第一传感器沿竖直方向间隔设置，且所有所述第一传感器进行识别时，不会同时都识别到所述通孔单元或所述第一实体单元。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述图案单元包括设置于所述上极限编码区域的全通孔单元及设置于所述下极限编码区域的全实体单元；或所述图案单元包括设置于所述上极限编码区域的全实体单元及设置于所述下极限编码区域的全通孔单元。4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述第一传感器及所述第二传感器均为光电传感器；当所述第一传感器检测到所述通孔单元时，发送第一识别信号；当所述第一传感器检测到所述第一实体单元及所述第二实体单元时，发送第二识别信号当所述第二传感器检测到所述图案单元，发送第三识别信号；当所述第二传感器检测到所述第三实体单元，发送第四识别信号。5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，当所述控制器在预设的时间范围内均连续接受收到所述第二传感器发送所述第三识别信号、及交替接受到所述第一传感器发送的所述第一识别信号及所述第二识别信号，则判断该轿厢处于上极限位置或下极限位置。6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，当所述控制器在预设的时间范围内均连续接受收到所述第二传感器发送所述第四识别信号、且连续接受到所述第一传感器发送的所述第二识别信号，则判断该轿厢处于上终端位置或下终端位置。7.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述第一传感器为三个，分别为A1、A2、A3，所述第二传感器为B1；所述检测装置的光束相位差为：A1与A2之间差90...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜永聪，郭志海，张文俊，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44