可升降多功能助行器制造技术

本发明专利技术公开了一种可升降多功能助行器，包括底架，上、下支撑臂、气弹簧以及横梁，所述的底架上固定设置有支座、前后载轮、支撑腿以及底部横架，所述的下支撑架可转动地设置在支座上，所述的上支撑架可转动地设置在下支撑架和横梁上，所述的气弹簧分别可转动地设置在底架和下支撑架以及下支撑架和上支撑架之间，所述的上支撑架上设置有梯形扶手，所述的横梁上固定设置有扶手架、胸部靠板支架以及臀部固定环，所述的横梁和所述的支座之间固定设置有电动推杆。本发明专利技术可实现转移、下肢行走训练，柔性支撑使得使用舒适，模块化设计适用范围广，防倒转载轮设计提高了安全性，雷射光步态指引使康复训练更加合理。

Liftable multifunctional walking aid

The invention discloses a liftable multifunctional walker, including a chassis, an upper and lower support arm, a gas spring and a cross beam. The chassis is fixed with a support, a front and rear wheel, a support leg and a bottom cross frame. The lower support frame is rotatably arranged on the support, and the upper support frame is rotatably arranged on the support. On the lower support frame and the cross beam, the air spring can be rotatably arranged between the bottom support frame, the lower support frame and the upper support frame, respectively. The upper support frame is provided with a trapezoidal handrail, and the cross beam is fixed with an armrest, a chest plate support and a buttock fixing ring, the cross beam and the said cross beam. An electric putter is fixedly arranged between the supports. The invention can realize the transfer and lower limb walking training, the flexible support makes the use comfortable, the modular design has wide application range, the anti-reversal wheel design improves the safety, and the laser gait guidance makes the rehabilitation training more reasonable.

【技术实现步骤摘要】
可升降多功能助行器
本专利技术涉及康复器具
，特别是涉及一种可升降多功能助行器。
技术介绍
目前，据调查数据显示，随着我国人口老龄化速度的加快，失能和半失能老年人人数也快速增加，约占老年人总人口的18.3％，而且我国下肢残疾人人口基数大。为防止半失能型老年人或残障人下肢肌肉萎缩和关节萎缩，进行下肢康复训练，提高康复效果，加快肢体功能的恢复，对于提高老年人或残疾人的生活自理能力和生活质量非常重要。但是，老年人或残疾人在康复训练以及日常生活中面临很多困难和安全问题，解决他们下肢康复训练过程中正确使用康复器械、满足转移和助行的需求，提高老年人或残疾人的生活质量，降低医护人员的劳动强度，减少下肢功能性障碍患者并发症的发生几率，增加残障人使用助行器的舒适度，已成为急需解决的问题。同时，就当前市面上诸多助行器而言，有的体型庞大、使用繁琐，刚性支撑造成残障人使用助行器时不舒适，常常伴有腿部磨损等二次伤害。有的结构过于简单、功能单一，不能起到全身支撑的作用，适用人群小。所以开发一种多功能、适用性广、使用舒适的助行器十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可升降多功能助行器。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种可升降多功能助行器，包括底架，上、下支撑臂、气弹簧以及横梁，所述的底架上固定设置有支座、前后载轮、支撑腿以及底部横架，所述的下支撑架可转动地设置在支座上，所述的上支撑架可转动地设置在下支撑架和横梁上，所述的气弹簧分别可转动地设置在底架和下支撑架以及下支撑架和上支撑架之间，所述的上支撑架上设置有梯形扶手，所述的横梁上固定设置有扶手架、胸部靠板支架以及臀部固定环，所述的横梁和所述的支座之间固定设置有电动推杆。在所述的底架的后端设置有防倒转载轮，所述防倒转载轮的轮架与所述底架之间成一定夹角，所述的轮架上设置有滑销，与防倒转载轮外圈设置的环状滑槽配合，所述的环状滑槽上设置有多个反向锁定槽，所述的底架后端固定设置有所述的支撑腿。所述的底架前端下部设置有可锁定的万向轮，所述的底部横架固定地设置在底架前端，所述的底部横架中间固定地设置有两个雷射光指引装置。所述的底架、下支撑架、上支撑架的两端分别固定设置有一定长度的实心堵头，实心堵头外面套接保护帽，所述的实心堵头和保护帽分别设置有圆形通孔，所述的保护帽通过螺栓固定在所述的实心堵头上。所述的横梁上设置有三通管，所述的胸部靠板支架、横梁和扶手架通过三通管连接在一起并由旋紧器固定。所述的扶手架上还可添加手推握把或多角度握把或托肘握把等。所述的三通管上端开有圆锥管螺纹，与所述的旋紧器内管螺纹配合旋紧。所述的横梁两端设置有圆形接头，所述的圆形接头中心设置有螺纹通孔，外部设置有外部螺纹，所述的圆形接头通过外螺纹固定在横梁上，螺栓轴上套接自润滑轴承，所述的螺栓轴与所述的圆形接头通过内螺纹固定，所述的横梁上设置有“T”形连接座，所述的横梁与所述的电动推杆通过“T”形连接座固定。所述的横梁中间设置有载重接座，所述的载重接座上设置有所述的臀部固定环，所述的臀部固定环上设置有臀部束缚带，所述臀部束缚带通过悬挂的方式固定在所述的臀部固定环上。所述的胸部靠板支架上端设置有支撑板，所述的支撑板上设置有四个横竖排列的螺纹孔，竖直方向上的螺纹孔插有两个一端为球副一端为螺纹的支撑杆，螺纹一端与所述的支撑板相连，球副一端与所述的胸部靠板相连，水平方向上插有两个幅度限位螺栓。所述的胸部靠板左右两侧边缘处设置有销孔，所述的胸部约束带前端设置有销头，所述的胸部约束带后端设置有粘贴带。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：可升降的功能使得本专利技术能够省去人力或器材搬运，从而实现轮椅与助行器之间的无缝转接，避免了在转换过程中可能造成的危险和不必要的伤害；可自由更换不同功能的支撑辅具模块；本专利技术设有的臀部及胸部束缚带提供的非刚性支撑以及可调节胸部靠板的设计极大提高了使用者在使用时的舒适性，可完成减重行走、行走训练、直立及坐姿到立姿的转换等动作；雷射光步态指引提供了一种可视化的指引方式，更加直观有效的指引老年人、残疾人下肢的康复训练；前轮与后轮均设置有一定倾角从而能够起到防止助行器前翻后翻，更具安全性。附图说明图1所示为本专利技术的结构整体示意图；图2所示为可调胸部靠板结构细节示意图；图3所示为防倒转轮和支撑腿的结构示意图；图4所示为更换不同支撑辅具模块的示意图；图5所示为支撑臂铰接的示意图；图6所示为雷射光步态指引方式示意图；图7所示为助行器升降示意图；图8所示为转换开关内部结构示意图；图9所示为臀部固定环开合内部结构示意图；图10所示为臀部束腹带示意图。图11所示为锁扣示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术的可升降多功能助行器，包括底架1，上支撑臂4、下支撑臂3、气弹簧2以及横梁5，所述的底架上固定设置有支座15、前载轮12、后载轮13、支撑腿以及底部横架14，所述的下支撑架可转动地设置在支座上，所述的上支撑架可转动地设置在下支撑架和横梁上，所述的气弹簧分别可转动地设置在底架和下支撑架以及下支撑架和上支撑架之间，所述的上支撑架上设置有梯形扶手41，所述的横梁上固定设置有扶手架52、胸部靠板6支架以及臀部固定环8，所述的横梁和所述的支座之间固定设置有电动推杆9。通过电动推杆的作用可以实现升降功能以调节高度来供给不同身材的残障人使用以及老年人残疾人从坐姿到立姿的转换。同时，将无线控制器和电池组内置于底架管内使得整体结构简洁。通过设置的四个气弹簧来增加整体结构的稳定性、防振性和灵活性。另一方面，本专利技术多个零件的位置均可调，本专利技术的助行器可更换、可拆卸的特性，使其可供不同体型和身高的老年人或残疾人使用，提高了舒适性和方便性，从而更具人性化的特征。具体来说，为使残障人士在使用本专利技术时能够有更好的舒适感，故设置了可调胸部靠板。如图1和图2所示，所述的胸部靠板支架6的高度可调，可采用内外管套设配合销孔销钉调节或者局部螺纹管调节等或插拔涨紧式多种方式，本专利技术中仅以局部螺纹管的方式作为示例进行说明。胸部靠板支架的底部两端可插入到三通管内，三通管上端设置有圆锥局部管螺纹，并由旋紧器54旋紧固定和放松胸部靠板支架，从而调节上下高度并固定高度位置。所述的可调胸部靠板7由两个可旋转调节长度的支撑架62支撑，所述的支撑架一端通过球副与所述的胸部靠板相连接，所述的支撑架另一端通过螺纹旋入胸部靠板支架上。通过旋转所述的两个支撑杆上的螺纹，从而调节两个支撑杆的相对长度以改变胸部靠板7在竖直方向上的俯仰倾角，由于另一端的球副作用使得使用者在使用时，水平方向上可以随着身体的移动来左右摆动，同时有两个限位螺栓61限制水平方向的倾斜角度。老年人或残疾人在使用本专利技术的可升降多功能助行器进行从坐姿到站姿的转换时，可以通过调节胸部靠板的倾角来模拟正常人坐立转换时的姿态，也可通过调节支撑杆来选取最舒适的角度。同时，在老年人或残疾人使用本专利技术时，可摆动的胸部靠板可以跟随老年人或残疾人的身体一起摆动，可在一定程度上减少使用者与助行器之间的摩擦，避免了对老年人或残疾人的二次伤害。在所述的可调胸部靠板两侧设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降多功能助行器，其特征在于，包括底架，上、下支撑臂、气弹簧以及横梁，所述的底架上固定设置有支座、前后载轮、支撑腿以及底部横架，所述的下支撑架可转动地设置在支座上，所述的上支撑架可转动地设置在下支撑架和横梁上，所述的气弹簧分别可转动地设置在底架和下支撑架以及下支撑架和上支撑架之间，所述的上支撑架上设置有梯形扶手，所述的横梁上固定设置有扶手架、胸部靠板支架以及臀部固定环，所述的横梁和所述的支座之间固定设置有电动推杆。

【技术特征摘要】
1.一种可升降多功能助行器，其特征在于，包括底架，上、下支撑臂、气弹簧以及横梁，所述的底架上固定设置有支座、前后载轮、支撑腿以及底部横架，所述的下支撑架可转动地设置在支座上，所述的上支撑架可转动地设置在下支撑架和横梁上，所述的气弹簧分别可转动地设置在底架和下支撑架以及下支撑架和上支撑架之间，所述的上支撑架上设置有梯形扶手，所述的横梁上固定设置有扶手架、胸部靠板支架以及臀部固定环，所述的横梁和所述的支座之间固定设置有电动推杆。2.如权利要求1所述的可升降多功能助行器，其特征在于，在所述的底架的后端设置有防倒转载轮，所述防倒转载轮的轮架与所述底架之间成一定夹角，所述的轮架上设置有滑销，与防倒转载轮外圈设置的环状滑槽配合，所述的环状滑槽上设置有多个反向锁定槽，所述的底架后端固定设置有所述的支撑腿。3.如权利要求1所述的可升降多功能助行器，其特征在于，所述的底架前端下部设置有可锁定的万向轮，所述的底部横架固定地设置在底架前端，所述的底部横架中间固定地设置有两个雷射光指引装置。4.如权利要求1所述的可升降多功能助行器，其特征在于，所述的底架、下支撑架、上支撑架的两端分别固定设置有一定长度的实心堵头，实心堵头外面套接保护帽，所述的实心堵头和保护帽分别设置有圆形通孔，所述的保护帽通过螺栓固定在所述的实心堵头上。5.如权利要求1所述的可升降多功能助行器，其特征在于，所述的横梁上设置有三通管，所述的胸部靠板...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛强，李晋，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：天津,12