一种去毛刺机双缸液压同步控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种去毛刺机双缸液压同步控制系统，油缸均为双杠活塞油缸，各油缸上设置位移传感器，还设置有主换向阀和辅换向阀，主换向阀和所述辅换向阀的出口端经过进油回油调节阀组后直接或经过电液比例调速阀与油缸连通；主换向阀出口端设置进油电磁换向阀，进油电磁换向阀与左双杆活塞油缸下腔、进油回油调节阀组和电液比例调速阀分别并联连通；辅换向阀出口端设置回油电磁换向阀，回油电磁换向阀与右双杆活塞油缸上腔和进油回油调节阀组分别并联连通；各电磁阀分别和控制器连通。能够提高去毛刺机双缸同步性能，并且可以实现去毛刺机刀轴快升、慢升、保压、快降、缓降等功能，从而提高去毛刺机升降油缸寿命和去毛刺效果。

A double cylinder hydraulic synchronous control system for deburring machine

The invention discloses a double-cylinder hydraulic synchronous control system for deburring machine, in which the cylinders are parallel-bars piston cylinders, displacement sensors are arranged on each cylinder, and a main reversing valve and an auxiliary reversing valve are arranged. The outlet of the main reversing valve and the auxiliary reversing valve pass through the oil-in and oil-return regulating valve group directly or through the electro-hydraulic proportional speed regulating valve and the auxiliary reversing valve. The oil cylinder is connected in parallel with each other; the oil inlet solenoid directional valve is arranged at the outlet of the main directional valve, and the oil inlet solenoid directional valve is connected with the lower chamber of the left double-rod piston cylinder, the oil inlet and return regulating valve group and the electro-hydraulic proportional speed regulating valve respectively; the oil return solenoid directional valve is arranged at the outlet of the auxiliary directional valve, and the oil return solenoid directional valve is connected with the upper chamber of the right double-rod piston cylinder The oil return valve control group is connected in parallel, and each electromagnetic valve communicates with the controller separately. It can improve the synchronization performance of double cylinder of deburring machine, and can realize the functions of quick rising, slow rising, holding pressure, quick falling and slow falling of deburring machine tool shaft, so as to improve the life of lifting cylinder and deburring effect of deburring machine.

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺机双缸液压同步控制系统
本专利技术涉及一种双油缸同步控制技术，特别涉及一种去毛刺机双缸液压同步控制系统。
技术介绍
去毛刺机主要用来清除连铸生产过程中铸坯表面形成的硬质毛刺，可以通过刀轴2外围的刀片3旋转有效改善铸坯表面质量，减少后续工艺设备损耗，提升钢铁企业产品质量。如图1所示，旋转打击式去毛刺机刀轴2升降主要采用位于旋转轴两端的双油缸4控制，双油缸4支撑在基座5上，顶部与旋转轴轴承座1连接。双油缸的同步性能决定了去毛刺效果，也影响去毛刺机整体可靠性。目前，现有去毛刺机刀轴升降同步控制采用一阀控一缸模式，对两个升降油缸进行独立控制，通过两个油缸位移传感器偏差来切断动作快油缸的供油，从而减小两个油缸升降同步偏差。这种同步控制结构和方式，造成升降过程中控制阀频繁通断，油缸升降不平滑；控制边界条件不好设置，太大会影响同步效果，太小系统自身无法响应调节；只能将两个油缸同步偏差限定在一定范围内，无法将同步偏差约束在较小范围内。因此，需要设计合适的同步控制方案，提高去毛刺机双缸同步性能。在液压双缸系统中，同步性能决定了设备运行的安全性和可靠性。目前，双缸系统广泛采用的一阀控一缸模式，这种分开控制好处是每个缸可以独立控制，同时也造成了同步控制难度，并且位置检测快速准确性、器件同一性、负载冲击等问题，都影响同步控制性能。有些技术采用一阀控双缸并联模式，通过一些流量补偿回路来调节双缸间流量，进而实现同步，但是同步性能取决于流量补偿回路控制，存在响应速度慢、控制精度差、液压流量浪费等问题。有些技术采用一阀控双缸串联模式，结构特点是一个缸的输出作为另一个缸的输入，这种结构确保了理想条件下双缸同步，但由于存在泄漏、油液压缩、负载不平衡等问题，双缸任然存在同步偏差。上述现有去毛刺机刀轴升降同步控制和液压双缸同步控制，虽然取得了一定同步效果，但是任然存在较高的同步偏差、可控性差、控制复杂等问题，有待进一步优化改进。
技术实现思路
本专利技术要解决技术问题是：克服现有去毛刺机刀轴升降同步控制和液压双缸同步控制存在的问题，提供一种去毛刺机双缸液压同步控制系统来提高去毛刺机双缸同步性能，并且可以实现去毛刺机刀轴快升、慢升、保压、快降、缓降等功能，从而提高去毛刺机升降油缸寿命和去毛刺效果。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种去毛刺机双缸液压同步控制系统，主要包括去毛刺机刀轴两端设置的升降油缸，其特征在于：所述油缸均为双杠活塞油缸，分别为左双杆活塞油缸、右双杆活塞油缸；各油缸上设置一个位移传感器，分别为左缸位移传感器、右缸位移传感器；还设置有主换向阀和辅换向阀，主换向阀和所述辅换向阀的出口端经过进油回油调节阀组后直接或经过电液比例调速阀与左双杆活塞油缸、右双杆活塞油缸连通；主换向阀出口端设置进油电磁换向阀，进油电磁换向阀与左双杆活塞油缸下腔、进油回油调节阀组和电液比例调速阀分别并联连通；辅换向阀出口端设置回油电磁换向阀，回油电磁换向阀与右双杆活塞油缸上腔和进油回油调节阀组分别并联连通；电液比例调速阀、主换向阀、辅换向阀、进油电磁换向阀、回油电磁换向阀、进油回油调节阀组分别和控制器连通。进一步的，所述主换向阀为Y型三位四通电磁换向阀，所述辅换向阀为O型三位四通电磁换向阀，并且所述主换向阀和所述辅换向阀四个油口分别并联。进一步的，回油电磁换向阀和进油电磁换向阀均为二位二通电磁换向阀。进一步的，左双杆活塞油缸下腔与所述左双杆活塞油缸上腔之间连接电液比例调速阀；左双杆活塞油缸的上腔与右双杆活塞油缸的下腔连通，并与电液比例调速阀的出口端连通。进一步的，回油电磁换向阀和进油电磁换向阀进口端均设置节流阀。进一步的，所述进油回油调节阀组包括依次设置在进油管线上的进油液控单向阀、进油单相节流阀，以及回油管路上按回油方向依次设置的回油单相节流阀和回油液控单向阀。进一步的，所述主换向阀和所述辅换向阀A口与所述左双杆活塞油缸下腔之间还连接有所述进油电磁换向阀和所述进油节流阀；右双杆活塞油缸上腔与所述主换向阀B口和所述辅换向阀B口之间还连接有所述回油电磁换向阀和所述回油节流阀。进一步的，所述主换向阀和所述辅换向阀P口、T口分别接系统油源和油箱；所述主换向阀和所述辅换向阀A口经所述进油液控单向阀、所述进油单相节流阀连接所述左双杆活塞油缸下腔；所述左双杆活塞油缸上腔连接所述右双杆活塞油缸下腔，所述右双杆活塞油缸上腔经所述回油单相节流阀、所述回油液控单向阀连接到主换向阀B口和辅换向阀B口。进一步的，控制器采集所述左缸位移传感器和右缸位移传感器信号，并与所述主换向阀、所述辅换向阀、所述进油电磁换向阀、所述回油电磁换向阀和所述电液比例调速阀电气输入端口连接，通过相应控制运算，分别控制上述电磁阀。进一步的，控制器为PLC系统、单片机系统中的至少一种，或其他计算机系统等形式。相对于现有技术，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术采用一阀控双缸串联模式，即左缸上杆腔与右缸下杆腔连接，由于左右缸活塞有效面积相等，可以保证理想条件下左缸和右缸进油量相等，大大减小了后续同步调节，并且可以有效减少系统总体流量，实现液压系统节能；2.本专利技术设计了流量补偿控制回路，通过检测到的左右缸位移偏差，控制器来调节电液比例调速阀开口大小，完成对右缸下杆腔的流量补偿，从而使右缸能够快速跟随左缸位移变化，提高整个系统的同步性能；3.本专利技术可以实现去毛刺机刀轴快升、慢升、保压、快降、缓降等功能，既能有效保证去毛刺机刀轴的响应速度，又能够减小去毛刺机的机械冲击，从而提高去毛刺机使用寿命。附图说明图1为现有去毛刺机的原理结构图。图2为本专利技术的去毛刺机双缸液压同步控制系统结构图。图3为去毛刺机刀轴升降结构示意图；图中，1、主换向阀，2、辅换向阀，3、进油节流阀，4、回油节流阀，5、进油电磁换向阀，6、回油电磁换向阀，7、进油回油调节阀组，7.1、进油单相节流阀，7.2、回油单相节流阀，7.3、进油液控单向阀，7.4、回油液控单向阀，8、电液比例调速阀，9、左双杆活塞油缸，10、右双杆活塞油缸，11、左缸位移传感器，12、右缸位移传感器，13、控制器，14、去毛刺机刀轴。具体实施方式下面结合附图2-3和具体实施方式，对本专利技术采用的系统进行详细地描述。如图2-3所示，本专利技术的去毛刺机双缸液压同步控制系统，包括对去毛刺刀轴14两端的轴承座进行支撑的左右两油缸，其特征在于，左右两油缸分别为左双杆活塞油缸9、右双杆活塞油缸10；在左双杆活塞油缸9、右双杆活塞油缸10上分别设置左缸位移传感器11、右缸位移传感器12；还设置电液比例调速阀8、主换向阀1、辅换向阀2、进油电磁换向阀5、回油电磁换向阀6、进油节流阀3、回油节流阀4、进油回油调节阀组7和控制器13。主换向阀1为Y型三位四通电磁换向阀，辅换向阀2为O型三位四通电磁换向阀，主换向阀1和辅换向阀2四个油口分别并联。进油回油调节阀组7包括进油液控单向阀7.1、进油单相节流阀7.3、回油单相节流阀7.2和回油液控单向阀7.4。控制器13与左缸位移传感器11和右缸位移传感器12信号端连接采集该两缸信号，并与主换向阀1、辅换向阀2、进油电磁换向阀5、回油电磁换向阀6和电液比例调速阀8电气输入端口连接，通过相应控制运算，分别控制上述电磁阀。主换向阀1和辅换向阀2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去毛刺机双缸液压同步控制系统，主要包括去毛刺机刀轴两端设置的升降油缸，其特征在于：所述油缸均为双杠活塞油缸，分别为左双杆活塞油缸、右双杆活塞油缸；各油缸上设置一个位移传感器，分别为左缸位移传感器、右缸位移传感器；还设置有主换向阀和辅换向阀，主换向阀和所述辅换向阀的出口端经过进油回油调节阀组后直接或经过电液比例调速阀与左双杆活塞油缸、右双杆活塞油缸连通；主换向阀出口端设置进油电磁换向阀，进油电磁换向阀与左双杆活塞油缸下腔、进油回油调节阀组和电液比例调速阀分别并联连通；辅换向阀出口端设置回油电磁换向阀，回油电磁换向阀与右双杆活塞油缸上腔和进油回油调节阀组分别并联连通；电液比例调速阀、主换向阀、辅换向阀、进油电磁换向阀、回油电磁换向阀、进油回油调节阀组分别和控制器连通。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机双缸液压同步控制系统，主要包括去毛刺机刀轴两端设置的升降油缸，其特征在于：所述油缸均为双杠活塞油缸，分别为左双杆活塞油缸、右双杆活塞油缸；各油缸上设置一个位移传感器，分别为左缸位移传感器、右缸位移传感器；还设置有主换向阀和辅换向阀，主换向阀和所述辅换向阀的出口端经过进油回油调节阀组后直接或经过电液比例调速阀与左双杆活塞油缸、右双杆活塞油缸连通；主换向阀出口端设置进油电磁换向阀，进油电磁换向阀与左双杆活塞油缸下腔、进油回油调节阀组和电液比例调速阀分别并联连通；辅换向阀出口端设置回油电磁换向阀，回油电磁换向阀与右双杆活塞油缸上腔和进油回油调节阀组分别并联连通；电液比例调速阀、主换向阀、辅换向阀、进油电磁换向阀、回油电磁换向阀、进油回油调节阀组分别和控制器连通。2.根据权利要求1所述的去毛刺机双缸液压同步控制系统，其特征在于：所述主换向阀为Y型三位四通电磁换向阀，所述辅换向阀为O型三位四通电磁换向阀，并且所述主换向阀和所述辅换向阀四个油口分别并联。3.根据权利要求1所述的去毛刺机双缸液压同步控制系统，其特征在于：回油电磁换向阀和进油电磁换向阀均为二位二通电磁换向阀。4.根据权利要求1所述的去毛刺机双缸液压同步控制系统，其特征在于：左双杆活塞油缸下腔与所述左双杆活塞油缸上腔之间连接电液比例调速阀；左双杆活塞油缸的上腔与右双杆活塞油缸的下腔连通，并与电液比例调速阀的出口端连通。5.根据权利要求1所述的去毛刺机双缸液压同步控制系统，其特征在于：回油...

【专利技术属性】
技术研发人员：但斌斌，邓攀，陈奎生，刘洋，曾良才，严开勇，容芷君，鲁新义，熊凌，李华，付婷，牛清勇，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42