流体压力驱动器的控制装置制造方法及图纸

流体压力驱动器的控制装置(100)包括：第1阀(20)，其用于对供给到液压缸(2)内或自液压缸(2)排出的工作油的流动进行控制；加减判定部(43)，其基于液压缸(2)的实际位置与目标位置之间的位置偏差，判定要使向第1阀(20)通入的通电量增加还是减少；第1比例增益输出部(44)，其基于位置偏差，决定向第1阀(20)通入的指令电流值；以及补偿电流输出部(46)，其基于加减判定部(43)的判定结果，设定向第1阀(20)通入的补偿电流值，在闭阀过程中，补偿电流输出部(46)将第1电流值(I1)设定为补偿电流值，在开阀过程中，补偿电流输出部(46)将大于第1电流值(I1)的第2电流值(I2)设定为补偿电流值。

Control device for fluid pressure actuator

The control device (100) of the fluid pressure driver includes a first valve (20) for controlling the flow of working oil supplied to or discharged from the hydraulic cylinder (2); and an addition and subtraction determination unit (43) for determining the energization of the first valve (20) based on the position deviation between the actual position of the hydraulic cylinder (2) and the target position. The first proportional gain output unit (44), which determines the command current value to be supplied to the first valve (20) based on the position deviation, and the compensation current output unit (46), which sets the compensation current value to be supplied to the first valve (20) based on the determination result of the addition and subtraction decision unit (43), compensates the current output unit (46) during the closing process. The first current value (I1) is set to the compensation current value, and the second current value (I2) larger than the first current value (I1) is set to the compensation current value by the compensation current output unit (46) during the valve opening process.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体压力驱动器的控制装置
本专利技术涉及一种流体压力驱动器的控制装置。
技术介绍
在日本JP2002-96997A中，作为流体压力驱动器的控制装置，公开了一种具有提升缸用电磁比例阀的装置，上述提升缸用电磁比例阀将自液压泵排出的工作油供给到左右的提升缸中或自提升缸排出该工作油，使提升缸进行工作。
技术实现思路
如日本JP2002-96997A所公开的那样，在利用电磁阀对供给到流体压力驱动器中或自流体压力驱动器排出的工作流体的流量进行控制，从而对流体压力驱动器的伸缩工作进行控制的情况下，由于电磁阀的滞后的影响，伸缩工作的控制性下降。详细而言，由于滞后的影响，为了使电磁阀开阀而需要的通电量大于电磁阀闭阀时的通电量。这样，由于滞后，电磁阀的开阀时的响应性变差，流体压力驱动器的控制装置的控制性下降。本专利技术的目的在于，提高由流体压力驱动器的控制装置获得的控制性。根据本专利技术的一技术方案，一种流体压力驱动器的控制装置，其用于对流体压力驱动器的伸缩工作进行控制，其中，上述流体压力驱动器的控制装置包括：检测部，其用于对流体压力驱动器的伸缩位置进行检测；电磁阀，其用于对供给到流体压力驱动器内或自流体压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体压力驱动器的控制装置，其用于对流体压力驱动器的伸缩工作进行控制，其中，所述流体压力驱动器的控制装置包括：检测部，其用于对所述流体压力驱动器的伸缩位置进行检测；电磁阀，其用于对供给到所述流体压力驱动器内或自所述流体压力驱动器排出的工作流体的流动进行控制；以及控制器，其用于对向所述电磁阀通入的通电量进行控制，从而对所述电磁阀的工作进行控制，所述控制器包括：偏差计算部，其用于计算由所述检测部检测到的所述流体压力驱动器的实际位置与所述流体压力驱动器的目标位置之间的位置偏差；加减判定部，其基于所述位置偏差判定要使向所述电磁阀通入的通电量增加还是减少；指令值输出部，其基于所述位置偏差输出向所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.18 JP 2016-0287721.一种流体压力驱动器的控制装置，其用于对流体压力驱动器的伸缩工作进行控制，其中，所述流体压力驱动器的控制装置包括：检测部，其用于对所述流体压力驱动器的伸缩位置进行检测；电磁阀，其用于对供给到所述流体压力驱动器内或自所述流体压力驱动器排出的工作流体的流动进行控制；以及控制器，其用于对向所述电磁阀通入的通电量进行控制，从而对所述电磁阀的工作进行控制，所述控制器包括：偏差计算部，其用于计算由所述检测部检测到的所述流体压力驱动器的实际位置与所述流体压力驱动器的目标位置之间的位置偏差；加减判定部，其基于所述位置偏差判定要使向所述电磁阀通入的通电量增加还是减少；指令值输出部，其基于所述位置偏差输出向所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤达夫，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP