一种滚边滚头放置架制造技术

本实用新型专利技术公开一种滚边滚头放置架，包括支架、限位机构、电控模块和防护盖板，所述限位机构位于所述支架上部，所述限位机构与滚头可解除式相抵，所述电控模块固定连接于所述支架中部，所述支架两侧分别固定连接有检测开关，两个所述检测开关分别位于所述滚头左右两侧，所述电控模块与所述检测开关电连接，所述防护盖板铰接于所述支架右侧，所述防护盖板可锁定式旋转连接于所述支架右侧。本实用新型专利技术的一种滚边滚头放置架滚头定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头的情况、利于调试和维护。

A rolling edge rolling head placing rack

The utility model discloses a rolling edge roller head placement frame, which comprises a bracket, a limit mechanism, an electronic control module and a protective cover plate. The limit mechanism is located on the upper part of the bracket, and the limit mechanism and the roller head can be disassembled. The electronic control module is fixed and connected in the middle part of the bracket, and the two sides of the bracket are respectively fixed and connected. The electric control module is electrically connected with the detection switch. The protective cover plate is hinged on the right side of the bracket. The protective cover plate can be locked and rotated to the right side of the bracket. The utility model provides a rolling edge roller head placement rack with more accurate positioning of the roller head, and observes the situation of the roller head in the placement rack from multiple directions, which is favorable for debugging and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种滚边滚头放置架
本技术涉及包边，特别是涉及一种滚边滚头放置架。
技术介绍
在车门滚边区域，为了满足机器人多任务的工作需求，需要使用滚边滚头放置架，待机器人放置好滚头后，可以去切换其它工具。现有的滚头放置架采用圆筒形设计，能满足一般的使用需求，但在使用中存在一些不足：(一)盖板使用的是塑料盖板，易变形，不坚固；(二)不方便从多角度观察滚头类型；(三)检测滚头放置到位的检测不够精确。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本技术的目的是提供一种滚边滚头放置架，其优点是滚头定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头的情况、利于调试和维护。本技术的一种滚边滚头放置架，包括支架、限位机构、电控模块和防护盖板，所述限位机构位于所述支架上部，所述限位机构与滚头可解除式相抵，所述电控模块固定连接于所述支架中部，所述支架两侧分别固定连接有检测开关，两个所述检测开关分别位于所述滚头左右两侧，所述电控模块与所述检测开关电连接，所述防护盖板铰接于所述支架右侧，所述防护盖板可锁定式旋转连接于所述支架右侧。本技术的一种滚边滚头放置架还可以是：所述限位机构包括V形槽块，所述V形槽块固定连接于所述支架上部中间，所述V形槽块与所述滚头底部可解除式相抵。所述限位机构还包括两个支撑块，两个所述支撑块分别固定连接于所述支架上部前后两侧，所述支撑块与所述滚头中部前后侧壁两侧可解除式相抵。所述限位机构还包括两组夹具，两组所述夹具分别位置可调式连接于两个所述支撑块前后两端部，两组所述夹具均与所述滚头中部前后两侧可解除式相抵。所述防护盖板上固定连接有摇臂，所述摇臂末端铰接于所述支架右侧上，所述摇臂一端固定连接有驱动装置，所述防护盖板通过所述驱动装置旋转连接于所述支架右侧上。所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体固定连接于所述支架右侧上，所述气缸的活塞杆固定连接于所述摇臂底部，所述防护盖板和所述摇臂通过所述气缸的活塞杆旋转连接于所述支架右侧上。所述支架中部上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有电磁阀，所述电磁阀与所述气缸连接。所述支架右侧上设置有螺杆，所述螺杆一端螺纹连接有螺母，所述摇臂上开设有固定孔，所述螺杆另一端可解除式插接于所述固定孔，所述摇臂通过所述螺母螺纹连接于所述支架右侧上。所述支架中部固定连接有安装架，所述电控模块固定连接于所述安装架内。所述防护盖板由金属材质制成。本技术的一种滚边滚头放置架，包括支架、限位机构、电控模块和防护盖板，所述限位机构位于所述支架上部，所述限位机构与滚头可解除式相抵，所述电控模块固定连接于所述支架中部，所述支架两侧分别固定连接有检测开关，两个所述检测开关分别位于所述滚头左右两侧，所述电控模块与所述检测开关电连接，所述防护盖板铰接于所述支架右侧，所述防护盖板可锁定式旋转连接于所述支架右侧。这样，限位机构可以对滚头进行定位和支撑；电控模块是用于支架与PLC通讯，支架上的检测开关的信号通过电控模块反馈给PLC。防护盖板保护滚头免受外物撞击，还能对滚头的换枪盘进行防尘保护；机器人将滚头放置在限位机构上，不仅起到支撑作用，而且可以限位。限位机构、电控模块和防护盖板都位于支架上，支架呈T字形状，可以从多角度观察滚头类型。两个检测开关分别位于滚头左侧和右侧，检测开关可以检测滚头的两滚轮，因两个检测位置距离比较远，而且检测的是两个不同的方向，利于提高检测的准确性，避免滚头没有完全放置好但检测开关又有信号的问题。检测开关信号传递给电控模块，然后通过电控模块传递给PLC。防护盖板可旋转连接于支架右侧上，使得防护盖板根据放置滚头的情况，来进行打开或者关闭。防护盖板关闭时，通过调节防护盖板，将调节防护盖板固定连接在支架右侧上。机器人放置滚头时，机器人放置滚头前防护盖板处于打开状态，机器人将滚头放置在限位机构上，两个检测开关均能检测到信号，即滚头放置到位，机器人与滚头分离并离开限位机构区域，防护盖板关闭。机器人抓取滚头时，防护盖板先打开，机器人抓取滚头并上升，两个检测开关均没有检测到信号，即滚头离开了限位机构，机器人继续带着滚头离开滚头支架区域。通过设置检测开关，对滚头上的滚轮进行两侧检测，使得滚头放置更加精确。通过设置限位机构，起到定位的作用，使得滚头放置后减小位移的产生。同时，支架为T字形状，限位机构、电控模块位于支架上，使得可以从多方位观察到放置架内滚头的情况，利于调试和维护。本技术的一种滚边滚头放置架，相对于现有技术而言具有的优点是：滚头定位更精确，从多方位观察到放置架内滚头的情况、利于调试和维护。较优选的是，支架上部设置有加强结构，提高支架的刚性和强度。附图说明图1本技术一种滚边滚头放置架的放置滚头示意图。图2本技术一种滚边滚头放置架的立体示意图。图3本技术一种滚边滚头放置架的另一示意图。图号说明1、支架；2、限位机构；21、V形槽块；22、支撑块；23、夹具；3、电控模块；4、防护盖板；41、摇臂；5、滚头；6、检测开关；7、气缸；8、安装架。具体实施方式下面结合附图的图1至图3对本技术的一种滚边滚头放置架作进一步详细说明。图3中，正前方是前侧，后方是后侧，左方是左侧和右方是右侧。本技术的一种滚边滚头放置架，请参考图1至图3相关各图，包括支架1、限位机构2、电控模块3和防护盖板4，所述限位机构2位于所述支架1上部，所述限位机构2与滚头5可解除式相抵，所述电控模块3固定连接于所述支架1中部，所述支架1两侧分别固定连接有检测开关6，两个所述检测开关6分别位于所述滚头5左右两侧，所述电控模块3与所述检测开关6电连接，所述防护盖板4铰接于所述支架1右侧，所述防护盖板4可锁定式旋转连接于所述支架1右侧。这样，限位机构2可以对滚头5进行定位和支撑；电控模块3是用于支架1与PLC通讯，支架1上的检测开关6的信号通过电控模块3反馈给PLC。防护盖板4保护滚头5免受外物撞击，还能对滚头5的换枪盘进行防尘保护；机器人将滚头5放置在限位机构2上，不仅起到支撑作用，而且可以限位。限位机构2、电控模块3和防护盖板4都位于支架1上，支架1呈T字形状，可以从多角度观察滚头5类型。两个检测开关6分别位于滚头5左侧和右侧，检测开关6可以检测滚头5的两滚轮，因两个检测位置距离比较远，而且检测的是两个不同的方向，利于提高检测的准确性，避免滚头5没有完全放置好但检测开关6又有信号的问题。检测开关6信号传递给电控模块3，然后通过电控模块3传递给PLC。防护盖板4可旋转连接于支架1右侧上，使得防护盖板4根据放置滚头5的情况，来进行打开或者关闭。防护盖板4关闭时，通过调节防护盖板4，将调节防护盖板4固定连接在支架1右侧上。机器人放置滚头5时，机器人放置滚头5前防护盖板4处于打开状态，机器人将滚头5放置在限位机构2上，两个检测开关6均能检测到信号，即滚头5放置到位，机器人与滚头5分离并离开限位机构2区域，防护盖板4关闭。机器人抓取滚头5时，防护盖板4先打开，机器人抓取滚头5并上升，两个检测开关6均没有检测到信号，即滚头5离开了限位机构2，机器人继续带着滚头5离开滚头5支架1区域。通过设置检测开关6，对滚头5上的滚轮进行两侧检测，使得滚头5放置更加精确。通过设置限位机构2，起到定位的作用，使得滚头5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚边滚头放置架，其特征在于：包括支架(1)、限位机构(2)、电控模块(3)和防护盖板(4)，所述限位机构(2)位于所述支架(1)上部，所述限位机构(2)与滚头(5)可解除式相抵，所述电控模块(3)固定连接于所述支架(1)中部，所述支架(1)两侧分别固定连接有检测开关(6)，两个所述检测开关(6)分别位于所述滚头(5)左右两侧，所述电控模块(3)与所述检测开关(6)电连接，所述防护盖板(4)铰接于所述支架(1)右侧，所述防护盖板(4)可锁定式旋转连接于所述支架(1)右侧。

【技术特征摘要】
1.一种滚边滚头放置架，其特征在于：包括支架(1)、限位机构(2)、电控模块(3)和防护盖板(4)，所述限位机构(2)位于所述支架(1)上部，所述限位机构(2)与滚头(5)可解除式相抵，所述电控模块(3)固定连接于所述支架(1)中部，所述支架(1)两侧分别固定连接有检测开关(6)，两个所述检测开关(6)分别位于所述滚头(5)左右两侧，所述电控模块(3)与所述检测开关(6)电连接，所述防护盖板(4)铰接于所述支架(1)右侧，所述防护盖板(4)可锁定式旋转连接于所述支架(1)右侧。2.根据权利要求1所述的一种滚边滚头放置架，其特征在于：所述限位机构(2)包括V形槽块(21)，所述V形槽块(21)固定连接于所述支架(1)上部中间，所述V形槽块(21)与所述滚头(5)底部可解除式相抵。3.根据权利要求2所述的一种滚边滚头放置架，其特征在于：所述限位机构(2)还包括两个支撑块(22)，两个所述支撑块(22)分别固定连接于所述支架(1)上部前后两侧，所述支撑块(22)与所述滚头(5)中部前后侧壁两侧可解除式相抵。4.根据权利要求3所述的一种滚边滚头放置架，其特征在于：所述限位机构(2)还包括两组夹具(23)，两组所述夹具(23)分别位置可调式连接于两个所述支撑块(22)前后两端部，两组所述夹具(23)均与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌伟竣，陆景安，韦腾贵，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45