基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机制造技术

本发明专利技术公开了基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，解决现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大，无人机负载低，以及散热不畅降低无人机的使用寿命的问题。本发明专利技术包括内置控制系统的无人机主体，起落支撑架，升力机翼，散热片，药液盒，加药漏斗，漏斗盖，农药喷洒管，喷洒头，增压泵，液压套筒，喷药横管，太阳能电池板，滤网，微处理器和蓄电池。本发明专利技术农药喷洒效率高，可极大降低作业员的劳动强度，智能化程度高，采用太阳能发电为无人机提供作业电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载，可顺畅散热，提高使用寿命，同时农药喷头位置可调，扩大了适用范围。

Intelligent pesticide spraying UAV Based on hydraulic sleeve adjusting the position of sprinkler head

The invention discloses an intelligent pesticide spraying UAV based on a hydraulic sleeve to adjust the position of the sprinkler head, and solves the problems of low pesticide spraying efficiency, high labor intensity of the operators, low load of the UAV, and poor heat dissipation to reduce the service life of the UAV. The invention comprises an unmanned aerial vehicle main body with built-in control system, landing support frame, lift wing, radiator, medicine box, medicine funnel, funnel cover, pesticide spray pipe, sprinkler head, booster pump, hydraulic sleeve, powder spray horizontal pipe, solar panel, filter screen, microprocessor and battery. The invention has high pesticide spraying efficiency, can greatly reduce the labor intensity of the operators, and has high intellectualization degree. Solar power generation is used to provide the operation electric energy for the UAV, save energy and environmental protection, effectively reduce its own weight, thereby increasing the load, smoothly dissipating heat, improving the service life, and adjusting the position of the pesticide sprinkler, expanding the suitability. Use the scope.

【技术实现步骤摘要】
基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机
本专利技术涉及基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机。
技术介绍
无人机能广泛适用于农业、航拍、勘探、交通、军事、数据采集、森林防火等各个领域。现有技术在对大面积农作物进行农药喷洒时，一般是众多作业员背着农药喷晒器进行农药喷洒作业，费时费力。同时，现有技术中的无人机一般采用燃油作为无人机的动力来源，导致其动力部分质量较大，其燃油箱等设备同时影响无人机的体积，进而影响无人机的灵活性和飞行高度，同时还不利于环保事业；喷洒农药的喷头的喷洒效果容易受到风力大小、农作物种类、喷嘴高度等因素的影响，喷洒农药的喷头的高度有时需要根据不同的环境调节不同的高度，无人机散热不畅，降低无人机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，解决现有技术农药喷洒效率低，作业员劳动强度大，无人机负载低，以及散热不畅降低无人机的使用寿命的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，包括内置控制系统的无人机主体，设于所述无人机主体底部两侧用于支撑所述无人机主体的一对起落支撑架，设于所述无人机主体顶部的升力机翼，设于所述无人机主体后端用于保持无人机整体平衡的尾翼，等距分布于所述无人机主体两侧面的散热片，以及固定于所述无人机主体底部的药液盒；所述药液盒一侧的上部设有加药漏斗，并且该加药漏斗的顶口铰接有可密封盖住该加药漏斗顶口的漏斗盖，所述药液盒底部中央设有与所述药液盒的内腔连通的农药喷洒管，所述农药喷洒管的底端设有喷洒头，所述农药喷洒管上设有增压泵和滤网，所述滤网靠近所述喷洒头，所述增压泵靠近所述药液盒，所述增压泵与所述无人机主体内的控制系统功能连接；所述农药喷洒管的底端水平连接有喷药横管，所述喷洒头有五个，并且五个所述喷洒头等距分布于所述喷药横管的底部，所述农药喷洒管为软管，并且在所述无人机主体底部竖向固定有液压套筒，所述喷药横管固定在所述液压套筒的活塞杆的底端，所述农药喷洒管的长度长于所述液压套筒的最大行程，所述无人机主体内的控制系统与所述液压套筒功能连接并控制所述液压套筒的伸缩运动；所述无人机主体顶面设有太阳能电池板，所述无人机主体内设微处理器和蓄电池，所述微处理器分别与所述太阳能电池板、所述蓄电池、所述增压泵和所述控制系统电连接。进一步地，一对所述起落支撑架相互对称分布。进一步地，所述太阳能电池板为多晶硅电池片。进一步地，所述微处理器为IntelXeonE5-2650v4微处理器。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，可极大降低作业员的劳动强度，智能化程度高，采用太阳能发电为无人机提供作业电能，节能环保，有效降低本身重量，从而提高负载，可顺畅散热，提高使用寿命，同时农药喷头位置可调，扩大了适用范围。(2)本专利技术采用将蓄药箱固定在无人机主体底部，蓄药箱设加药漏斗、漏斗盖、农药喷洒管、喷洒头、增压泵和滤网，当需要喷洒农药时，将配对好的药液通过加药漏斗注入蓄药箱内，注药完毕后用漏斗盖将加药漏斗密封盖上，操控无人机升空后通过无人机操控系统开启农药喷洒管上的增压泵即可开始喷药作业，喷洒效率极高，并且作业员无需背负蓄药箱作业，极大地降低了作业员的劳动强度，智能化程度高。(3)本专利技术本身质量轻，采用太阳能发电为无人机提供电能，太阳能发电为清洁绿色能源，能有效节约能源，利于环保；同时本专利技术卸去了传统笨重的燃油箱，极大地减轻了本专利技术的整体重量和体积，从而提高负载，从而使本无人机的作业时间更久，并且也提高了本无人机的灵活性。适于在本
推广应用。(4)本专利技术在无人机主体的正面和背面分别设有散热片，可极大地提高无人机主体的散热效率，对无人机主体内的电子器件起到保护作用，有效延长无人机的使用寿命，节约使用寿命；同时，将农药喷洒管设为软管，并将喷洒头固定在液压套筒的活塞杆的底端，作业人员可以根据实际情况通过控制系统调节液压套筒的行程来调节喷洒头的位置，如此本专利技术能适应更加复杂的环境，不仅方便了作业人员使用，还扩大了本专利技术的适用范围。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术无人机主体顶面视图。图3为本专利技术各电子器件连接框图。其中，附图标记对应的名称为：1-无人机主体、2-起落支撑架、3-升力机翼、4-尾翼、5-散热片、6-药液盒、7-太阳能电池板、8-微处理器、9-蓄电池、10-液压套筒、61-加药漏斗、62-漏斗盖、63-农药喷洒管、64-喷洒头、65-增压泵、66-滤网、67-喷药横管。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。如图1和2所示，本专利技术提供的基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，结构简单、设计科学合理，使用方便，农药喷洒效率高，并且可极大降低作业员的劳动强度，智能化程度高。本专利技术包括内置控制系统的无人机主体1，设于所述无人机主体1底部两侧用于支撑所述无人机主体1的一对起落支撑架2，设于所述无人机主体1顶部的升力机翼3，设于所述无人机主体1后端用于保持无人机整体平衡的尾翼4，等距分布于所述无人机主体1两侧面的散热片5，以及固定于所述无人机主体1底部的药液盒6，一对所述起落支撑架2相互对称分布；所述药液盒6一侧的上部设有加药漏斗61，并且该加药漏斗61的顶口铰接有可密封盖住该加药漏斗61顶口的漏斗盖62，所述药液盒6底部中央设有与所述药液盒6的内腔连通的农药喷洒管63，所述农药喷洒管63的底端设有喷洒头64，所述农药喷洒管63上设有增压泵65和滤网66，所述滤网66靠近所述喷洒头64，所述增压泵65靠近所述药液盒6，所述增压泵65与所述无人机主体1内的控制系统功能连接。本专利技术采用将蓄药箱固定在无人机主体底部，蓄药箱设加药漏斗、漏斗盖、农药喷洒管、喷洒头、增压泵和滤网，当需要喷洒农药时，将配对好的药液通过加药漏斗注入蓄药箱内，注药完毕后用漏斗盖将加药漏斗密封盖上，操控无人机升空后通过无人机操控系统开启农药喷洒管上的增压泵即可开始喷药作业，喷洒效率极高，并且作业员无需背负蓄药箱作业，极大地降低了作业员的劳动强度，智能化程度高。本专利技术为了提高喷药效率，所述农药喷洒管63的底端水平连接有喷药横管67，所述喷洒头64有五个，并且五个所述喷洒头64等距分布于所述喷药横管67的底部，所述农药喷洒管63为软管，并且在所述无人机主体1底部竖向固定有液压套筒10，所述喷药横管67固定在所述液压套筒10的活塞杆的底端，所述农药喷洒管63的长度长于所述液压套筒10的最大行程，所述无人机主体1内的控制系统与所述液压套筒10功能连接并控制所述液压套筒10的伸缩运动。本专利技术在无人机主体的正面和背面分别设有散热片，可极大地提高无人机主体的散热效率，对无人机主体内的电子器件起到保护作用，有效延长无人机的使用寿命，节约使用寿命；同时，将农药喷洒管设为软管，并将喷洒头固定在液压套筒的活塞杆的底端，作业人员可以根据实际情况通过控制系统调节液压套筒的行程来调节喷洒头的位置，如此本专利技术能适应更加复杂的环境，不仅方便了作业人员使用，还扩大了本专利技术的适用范围。所述无人机主体1顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，其特征在于：包括内置控制系统的无人机主体(1)，设于所述无人机主体(1)底部两侧用于支撑所述无人机主体(1)的一对起落支撑架(2)，设于所述无人机主体(1)顶部的升力机翼(3)，设于所述无人机主体(1)后端用于保持无人机整体平衡的尾翼(4)，等距分布于所述无人机主体(1)两侧面的散热片(5)，以及固定于所述无人机主体(1)底部的药液盒(6)；所述药液盒(6)一侧的上部设有加药漏斗(61)，并且该加药漏斗(61)的顶口铰接有可密封盖住该加药漏斗(61)顶口的漏斗盖(62)，所述药液盒(6)底部中央设有与所述药液盒(6)的内腔连通的农药喷洒管(63)，所述农药喷洒管(63)的底端设有喷洒头(64)，所述农药喷洒管(63)上设有增压泵(65)和滤网(66)，所述滤网(66)靠近所述喷洒头(64)，所述增压泵(65)靠近所述药液盒(6)，所述增压泵(65)与所述无人机主体(1)内的控制系统功能连接；所述农药喷洒管(63)的底端水平连接有喷药横管(67)，所述喷洒头(64)有五个，并且五个所述喷洒头(64)等距分布于所述喷药横管(67)的底部，所述农药喷洒管(63)为软管，并且在所述无人机主体(1)底部竖向固定有液压套筒(10)，所述喷药横管(67)固定在所述液压套筒(10)的活塞杆的底端，所述农药喷洒管(63)的长度长于所述液压套筒(10)的最大行程，所述无人机主体(1)内的控制系统与所述液压套筒(10)功能连接并控制所述液压套筒(10)的伸缩运动；所述无人机主体(1)顶面设有太阳能电池板(7)，所述无人机主体(1)内设微处理器(8)和蓄电池(9)，所述微处理器(8)分别与所述太阳能电池板(7)、所述蓄电池(9)、所述增压泵(65)和所述控制系统电连接。...

【技术特征摘要】
1.基于液压套筒调节喷洒头位置的智能型农药喷洒无人机，其特征在于：包括内置控制系统的无人机主体(1)，设于所述无人机主体(1)底部两侧用于支撑所述无人机主体(1)的一对起落支撑架(2)，设于所述无人机主体(1)顶部的升力机翼(3)，设于所述无人机主体(1)后端用于保持无人机整体平衡的尾翼(4)，等距分布于所述无人机主体(1)两侧面的散热片(5)，以及固定于所述无人机主体(1)底部的药液盒(6)；所述药液盒(6)一侧的上部设有加药漏斗(61)，并且该加药漏斗(61)的顶口铰接有可密封盖住该加药漏斗(61)顶口的漏斗盖(62)，所述药液盒(6)底部中央设有与所述药液盒(6)的内腔连通的农药喷洒管(63)，所述农药喷洒管(63)的底端设有喷洒头(64)，所述农药喷洒管(63)上设有增压泵(65)和滤网(66)，所述滤网(66)靠近所述喷洒头(64)，所述增压泵(65)靠近所述药液盒(6)，所述增压泵(65)与所述无人机主体(1)内的控制系统功能连接；所述农药喷洒管(63)的底端水平连接有喷药横管(67)，所述喷洒头(64)有五个，并且五个所述喷洒头(64...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄慧敏，张江林，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：四川,51