一种医疗病床运输机器人的伸缩爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗病床运输机器人的伸缩爪,包括固定座，所述固定座的一侧设有凹槽，凹槽内设有电动伸缩杆，所述包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第二伸缩杆的一端设有两组位置对称的L形爪，所述L形爪靠近第一伸缩杆的一端铰接有水平杆，所述第一伸缩杆上设有与水平杆相配合的空腔，所述空腔的底部设有压力传感器，两组所述L形爪的两侧均转动连接有转杆，同侧的两组转杆远离L形爪的一端通过弹簧相连。本实用新型专利技术通过压力传感器可以及时在L形爪抓紧床板后停止伸缩，装置结构简单，使用便捷，不需要医护人员进入CT、PET或MRI间也可以实现对病人的检查，保证了医护人员的安全。

Telescopic claw for medical bed conveying robot

The utility model discloses a telescopic claw of a medical bed transport robot, which comprises a fixed seat with a groove on one side and an electric telescopic rod in the groove. The telescopic rod comprises a first telescopic rod and a second telescopic rod, and two sets of L-shaped claws with symmetrical positions are arranged at one end of the first telescopic rod away from the second telescopic rod. A horizontal rod is articulated near one end of the first telescopic rod, and a cavity matching the horizontal rod is arranged on the first telescopic rod. A pressure sensor is arranged at the bottom of the cavity. Both sides of the two groups of L-shaped claws are rotated and connected with rotating rods, and the two groups of rotating rods on the same side are connected by a spring away from one end of the L-shaped claw. The pressure sensor of the utility model can stop the stretching in time after the L-shaped claw grasps the bed plate. The device has simple structure and is convenient to use. The patient can be examined without medical personnel entering the CT, PET or MRI room, thus ensuring the safety of the medical staff.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗病床运输机器人的伸缩爪
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种医疗病床运输机器人的伸缩爪。
技术介绍
目前医院多采用人工方式实现病人从护理床到CT、PET和MRI间的搬运，实现无体位变化的图像融合。另外，由CT所带来的辐射伤害，也成为了医护人员的极大困扰。所以，亟待一种实现病人从护理床到CT、PET和MRI间的转运的自动控制设备，而自动伸缩抓取机构及其抓取床板的方法是此自动控制设备的关键，为此我们设计出了一种医疗病床运输机器人的伸缩爪来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，包括固定座，所述固定座的下侧垂直设有第二支撑杆，所述固定座的一侧设有凹槽，凹槽内设有电动伸缩杆，所述包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的下侧均垂直连接有第一支撑杆，且第一支撑杆远离第一伸缩杆的一端设有移动轮，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间设有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的伸缩端与第一支撑杆垂直相连，所述第一伸缩杆远离第二伸缩杆的一端设有两组位置对称的L形爪，所述L形爪靠近第一伸缩杆的一端铰接有水平杆，所述第一伸缩杆上设有与水平杆相配合的空腔，两组水平杆之间通过连接杆相连，连接杆的中点处垂直连接有顶杆，所述空腔的底部设有压力传感器，两组所述L形爪的两侧均转动连接有转杆，同侧的两组转杆远离L形爪的一端通过弹簧相连。优选的，所述第二支撑杆远离固定座的一端通过螺栓固定在地面上。优选的，所述压力传感器的输出端连接有电动伸缩杆控制器，压力传感器的型号为：YYJ/GY1-1201。优选的，所述电动伸缩杆控制器的输出端与电动伸缩杆相连，电动伸缩杆控制器的型号为：YNK-01。优选的，两组所述L形爪之间的距离与床板的厚度相同。优选的，所述导向伸缩杆的伸缩长度和电动伸缩杆的行程长度相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过压力传感器可以及时在L形爪抓紧床板后停止伸缩，同时利用旋转杆和L形爪的配合，便于医护人员在病患做完CT等检查后将床板从L形爪中抽出，导向伸缩杆可以控制电动伸缩杆的伸缩方向，装置结构简单，使用便捷，不需要医护人员进入CT、PET或MRI间也可以实现对病人的检查，保证了医护人员的安全。附图说明图1为本技术提出的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪的结构示意图；图2为本技术提出的一种医疗病床运输机器人的伸缩爪的固定座的剖视图。图中：1固定座、2电动伸缩杆、21第一伸缩杆、22第二伸缩杆、3第一支撑杆、4水平杆、5顶杆、6压力传感器、7转杆、8第二支撑杆、9导向伸缩杆、10L形爪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，包括固定座1，固定座1的下侧垂直设有第二支撑杆8，第二支撑杆8远离固定座1的一端通过螺栓固定在地面上，固定座1的一侧设有凹槽，凹槽内设有电动伸缩杆2，包括第一伸缩杆21和第二伸缩杆22，第一伸缩杆21的下侧均垂直连接有第一支撑杆3，且第一支撑杆3远离第一伸缩杆21的一端设有移动轮，第一支撑杆3和第二支撑杆8之间设有导向伸缩杆9，导向伸缩杆9的伸缩端与第一支撑杆3垂直相连，导向伸缩杆9的伸缩长度和电动伸缩杆2的行程长度相同，第一伸缩杆21远离第二伸缩杆22的一端设有两组位置对称的L形爪10，两组L形爪10之间的距离与床板的厚度相同，L形爪10靠近第一伸缩杆21的一端铰接有水平杆4，第一伸缩杆21上设有与水平杆4相配合的空腔，两组水平杆4之间通过连接杆相连，连接杆的中点处垂直连接有顶杆5，空腔的底部设有压力传感器6，压力传感器6的输出端连接有电动伸缩杆控制器，压力传感器的型号为：YYJ/GY1-1201，电动伸缩杆控制器的输出端与电动伸缩杆2相连，电动伸缩杆控制器的型号为：YNK-01，两组L形爪10的两侧均转动连接有转杆7，同侧的两组转杆7远离L形爪10的一端通过弹簧相连。工作原理：工作时，启动电动伸缩杆2，第一伸缩杆21向病患所在处延伸，转杆7首先触碰到床板，床板将两组转杆7第一伸缩杆21方向顶，当床板顶到顶杆5时，电动伸缩杆21继续向外伸，导向伸缩杆9可以控制电动伸缩杆的伸缩方向，当连接杆顶到压力传感器6时，压力发生变化，使电动伸缩杆控制器控制电动伸缩杆2停止外伸，开始回缩，将病床拉至CT、PET或MRI间，当检查结束后，电动伸缩杆2将病床向外推，医护人员可以将病床拉出，L形爪10恢复原位置，装置结构简单，使用便捷，不需要医护人员进入CT、PET或MRI间也可以实现对病人的检查，保证了医护人员的安全。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的下侧垂直设有第二支撑杆(8)，所述固定座(1)的一侧设有凹槽，凹槽内设有电动伸缩杆(2)，所述包括第一伸缩杆(21)和第二伸缩杆(22)，所述第一伸缩杆(21)的下侧均垂直连接有第一支撑杆(3)，且第一支撑杆(3)远离第一伸缩杆(21)的一端设有移动轮，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(8)之间设有导向伸缩杆(9)，所述导向伸缩杆(9)的伸缩端与第一支撑杆(3)垂直相连，所述第一伸缩杆(21)远离第二伸缩杆(22)的一端设有两组位置对称的L形爪(10)，所述L形爪(10)靠近第一伸缩杆(21)的一端铰接有水平杆(4)，所述第一伸缩杆(21)上设有与水平杆(4)相配合的空腔，两组水平杆(4)之间通过连接杆相连，连接杆的中点处垂直连接有顶杆(5)，所述空腔的底部设有压力传感器(6)，两组所述L形爪(10)的两侧均转动连接有转杆(7)，同侧的两组转杆(7)远离L形爪(10)的一端通过弹簧相连。

【技术特征摘要】
1.一种医疗病床运输机器人的伸缩爪，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的下侧垂直设有第二支撑杆(8)，所述固定座(1)的一侧设有凹槽，凹槽内设有电动伸缩杆(2)，所述包括第一伸缩杆(21)和第二伸缩杆(22)，所述第一伸缩杆(21)的下侧均垂直连接有第一支撑杆(3)，且第一支撑杆(3)远离第一伸缩杆(21)的一端设有移动轮，所述第一支撑杆(3)和第二支撑杆(8)之间设有导向伸缩杆(9)，所述导向伸缩杆(9)的伸缩端与第一支撑杆(3)垂直相连，所述第一伸缩杆(21)远离第二伸缩杆(22)的一端设有两组位置对称的L形爪(10)，所述L形爪(10)靠近第一伸缩杆(21)的一端铰接有水平杆(4)，所述第一伸缩杆(21)上设有与水平杆(4)相配合的空腔，两组水平杆(4)之间通过连接杆相连，连接杆的中点处垂直连接有顶杆(5)，所述空腔的底部设有压力传感器(6)，两组所述L形爪(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凤杰，
申请(专利权)人：浙江高派机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33