一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构制造技术

本实用新型专利技术一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，包括底架、行走轮、剪切捡拾机构和草料传输机构，所述底架分为两个结构，左侧的为运输结构，右侧为动力结构，所述底架的动力结构内设有打捆机构和电机，所述底架的运输结构内部部连有剪切捡拾机构，所述底架的两侧设有行走轮，所述行走轮的内侧剪切捡拾机构的一端连接设有伸缩杆，所述伸缩杆中间设有红外感应器连接草料传输机构，所述两个行走轮之间设有穿过草料传输机构的连接轴，所述底架的动力机构右侧设有牵引架，通过红外线的设置控制伸缩杆对剪切捡拾机构的运作，有效高效的切割秸秆，同时降低了使用成本；底架上设有牵引架，能将稻麦秸秆打捆机与联合收割机、提高劳作效率。

A terrain tracking and cutting mechanism for straw picking and binding machine

The utility model relates to a terrain tracking and cutting mechanism for straw picking and bundling machine, which comprises a chassis, a walking wheel, a cutting and picking mechanism and a straw conveying mechanism. The chassis is divided into two structures, a conveying structure on the left side and a power structure on the right side. The dynamic structure of the chassis is provided with a bundling mechanism and a motor, and the chassis is divided into two structures. The inner part of the transport structure is connected with a shearing and picking mechanism, and the two sides of the chassis are provided with walking wheels. One end of the shearing and picking mechanism on the inner side of the walking wheel is connected with a telescopic rod. An infrared sensor is arranged in the middle of the telescopic rod to connect the grass transmission mechanism, and a connection through the grass transmission mechanism is arranged between the two walking wheels. The power mechanism of the chassis is equipped with a traction rack on the right side, which controls the operation of the shearing and picking mechanism by setting an infrared ray, effectively and efficiently cuts the straw and reduces the use cost; the chassis is equipped with a traction rack, which can bind the rice and wheat straw and combine the harvester and improve the labor efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构
本技术涉及一种秸秆打捆机领域，特别涉及一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构。
技术介绍
目前，稻麦草打捆机多为牵引式，动力由独立的牵引车提供，体积大，打捆效率底。这种打捆机在收割机将田间稻麦收割完毕，剩余稻麦草散放在田间后，才能进行捡拾打捆作业，不能及时处理散落在田间的杂草，且收割机收割时也会留有一定高度的草茬，这些草茬不能被牵引式打捆机捡拾，造成浪费。此外，打捆机底盘与捡拾机构固定连接，不能根据作业需求，更换捡拾或收割秸秆的根部，系统不能捡拾草茬，造成秸秆收割捡拾不完全，耽误农民对田地的后期使用，不利于稻麦草的循环利用。此外，打捆机底盘与捡拾机构固定连接，捡拾机构的高度固定不变，在不平整的作业土地，很可能出现捡拾叉距离地面较远的状况，导致不能捡拾散落在地面的秸秆和切割地上的秸秆，不能及时有效的处理秸秆，耽误农民对土地的后期使用，也不利于实现稻麦草的循环利用。
技术实现思路
本技术提出了一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，解决了现有技术中不足。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，包括底架、行走轮、剪切捡拾机构和草料传输机构，所述底架分为两个结构，左侧的为运输结构，右侧为动力结构，所述底架的动力结构内设有打捆机构和电机，所述底架的运输结构内部部连有剪切捡拾机构，所述底架的两侧设有行走轮，所述行走轮的内侧剪切捡拾机构的一端连接设有伸缩杆，所述伸缩杆中间设有红外感应器连接草料传输机构，所述两个行走轮之间设有穿过草料传输机构的连接轴，所述底架的动力机构右侧设有牵引架。作为本技术的一种优选技术方案，所述电机分别与行走轮、剪切捡拾机构和打捆机构连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述剪切捡拾机构内设有2层切割片。作为本技术的一种优选技术方案，所述红外感应器的两侧分别设有一个伸缩杆，通过感应地形进行伸缩运动。作为本技术的一种优选技术方案，所述草料传输机构设有两个分别设在底架的运输结构内连接红外感应器。作为本技术的一种优选技术方案，所述行走轮为履带式行走轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述剪切捡拾机构通过伸缩杆和底架连接。本技术所达到的有益效果是：本技术提供一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，该装置是一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，通过红外感应器的设置，连接伸缩杆，当遇到地形高低不平时，红外感应器会发出信号，使得伸缩杆控制剪切捡拾机构进行对秸秆根部的切割，剪切捡拾机构上设有2层切割片更加有效的对秸秆根部进行高效率的切割，不需要独立的牵引车提供动力，缩减了牵引车购置、使用、维护费用，同时降低了使用成本；底架上设有牵引架，能将稻麦秸秆打捆机与联合收割机、土地翻挖等机械联用，实现多功能作业，提高劳作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主观结构示意图；图中：1、底架；2、切割片；3、行走轮；4、电机；5、牵引架；6、打捆机构；7、连接轴；8、红外感应器；9、剪切捡拾机构；10、伸缩杆；11、草料传输机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-所示，本技术提供一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，包括底架1、行走轮3、剪切捡拾机构9和草料传输机构，所述底架1分为两个结构，左侧的为运输结构，右侧为动力结构，所述底架1的动力结构内设有打捆机构6和电机4，所述底架1的运输结构内部部连有剪切捡拾机构9，所述底架1的两侧设有行走轮3，所述行走轮3的内侧剪切捡拾机构9的一端连接设有伸缩杆10，所述伸缩杆10中间设有红外感应器8连接草料传输机构11，所述两个行走轮3之间设有穿过草料传输机构11的连接轴7，所述底架1的动力机构右侧设有牵引架5。电机4分别与行走轮3、剪切捡拾机构9和打捆机构6连接。剪切捡拾机构9内设有2层切割片2。红外感应器8的两侧分别设有一个伸缩杆10，通过感应地形进行伸缩运动。草料传输机构11设有两个分别设在底架1的运输结构内连接红外感应器8。行走轮3为履带式行走轮。剪切捡拾机构9通过伸缩杆10和底架1连接。具体的，当遇到地形高低不平时，红外感应器会发出信号，使得伸缩杆控制剪切捡拾机构进行对秸秆根部的切割，剪切捡拾机构上设有2层切割片更加有效的对秸秆根部进行高效率的切割，皮带轮连接，秸秆经过剪切捡拾机构二次收割捡拾后，经过草料传输机构到达打捆机构压缩成捆，此外，底架上还设有牵引架，方便稻麦秸秆打捆机与其他机械联用。本技术提供一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，该装置是一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，通过红外感应器的设置，连接伸缩杆，当遇到地形高低不平时，红外感应器会发出信号，使得伸缩杆控制剪切捡拾机构进行对秸秆根部的切割，剪切捡拾机构上设有2层切割片更加有效的对秸秆根部进行高效率的切割，不需要独立的牵引车提供动力，缩减了牵引车购置、使用、维护费用，同时降低了使用成本；底架上设有牵引架，能将稻麦秸秆打捆机与联合收割机、土地翻挖等机械联用，实现多功能作业，提高劳作效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，包括底架（1）、行走轮（3）、剪切捡拾机构（9）和草料传输机构，其特征在于，所述底架（1）分为两个结构，左侧的为运输结构，右侧为动力结构，所述底架（1）的动力结构内设有打捆机构（6）和电机（4），所述底架（1）的运输结构内部部连有剪切捡拾机构（9），所述底架（1）的两侧设有行走轮（3），所述行走轮（3）的内侧剪切捡拾机构（9）的一端连接设有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）中间设有红外感应器（8）连接草料传输机构（11），所述两个行走轮（3）之间设有穿过草料传输机构（11）的连接轴（7），所述底架（1）的动力机构右侧设有牵引架（5）。

【技术特征摘要】
1.一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，包括底架（1）、行走轮（3）、剪切捡拾机构（9）和草料传输机构，其特征在于，所述底架（1）分为两个结构，左侧的为运输结构，右侧为动力结构，所述底架（1）的动力结构内设有打捆机构（6）和电机（4），所述底架（1）的运输结构内部部连有剪切捡拾机构（9），所述底架（1）的两侧设有行走轮（3），所述行走轮（3）的内侧剪切捡拾机构（9）的一端连接设有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）中间设有红外感应器（8）连接草料传输机构（11），所述两个行走轮（3）之间设有穿过草料传输机构（11）的连接轴（7），所述底架（1）的动力机构右侧设有牵引架（5）。2.根据权利要求1所述的一种秸秆捡拾打捆机用地形跟踪切根机构，其特征在于，所述电机（4）分别与行走轮（3）、剪切捡拾机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵楠，
申请(专利权)人：山东奥翔农业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37