一种断路器装配流水线用动力共享输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；车体模块包括车架和车轴，车轴上装车轮，车架上有输送滚筒；动力模块控制车轴和输送滚筒转动；动力对接模块含直线导轨和设置有传动轴的机构支撑板，传动轴一端用于与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；机构支撑板可在直线导轨上运动；本实用新型专利技术提供的断路器装配流水线用动力共享输送装置，由输送装置作为动力源为装配工位台提供动力，且定位精准。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器装配流水线用动力共享输送装置
本技术涉及断路器装配
，特别是涉及一种断路器装配流水线用动力共享输送装置。
技术介绍
随着技术的发展，10kV断路器的装配作业逐渐引入了流水作业的方式，输送装置是装配流水线不可或缺的重要组成部分，输送装置的技术水平决定了装配流水线的作业效率。本行业内装配流水线大多数按照“非”字形布置，即装配工位台位于输送轨道两侧，输送装置分别按顺序为装配工位台输送产品。现在主流的输送装置有以下两种类型：一、带有动力的滚筒或积放链的输送方式，二、传统的轨道车输送方式。带有动力的滚筒或积放链的输送方式需要配备较多的电机来提供输送的动力，电能消耗较多，同时，需要设置大量顶升和限位，导致设备成本较高；传统的轨道车输送方式则是装配工位台配置电机带动滚筒转动输送产品，电机数量多，设备成本高，使用接近开关定位，定位精度较低，使用滑触线做为数据传输，数据的实时传输效率低，无法满足行业内对智能生产的要求，利用光电开关做为安全装置，安全性较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法，以解决上述现有技术存在的问题，由输送装置作为动力源为装配工位台提供输送动力，同时定位更加精准。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：本技术提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；所述车体模块包括车架，所述车架两端分别安装有一个车轴，所述车轴上安装有车轮；两个所述车轴之间的车架上设置有输送滚筒；所述动力模块分别控制所述车轴和所述输送滚筒转动；所述动力对接模块包括固定于所述车架上且与所述车架垂直的直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有机构支撑板，所述机构支撑板上设置有传动轴，所述传动轴一端用来与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；所述机构支撑板能够随所述滑块在所述直线导轨上运动。可选的，所述机构支撑板上设置有第一电磁制动电机，所述第一电磁制动电机的转轴穿过所述机构支撑板后连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定设置于所述直线导轨上。可选的，所述机构支撑板上安装有电机支座和带座轴承，所述传动轴设置于所述带座轴承上，所述调速电磁制动电机设置于所述电机支座上，并与位于所述电机支座内的联轴器连接，所述联轴器通过T形齿轮箱与所述传动轴连接。可选的，所述动力模块包括设置于车架上的第二电磁制动电机和伺服电机，所述伺服电机的转轴上安装有链轮，所述链轮通过链条与所述车轴连接。可选的，所述车架上固定有安装架，所述输送滚筒设置于所述安装架上，所述第二电磁制动电机的活动轴穿过所述安装架后通过链条与所述输送滚筒连接。可选的，还包括轨道限位装置，所述轨道限位装置位于所述车架两端的延长杆上。可选的，所述车架上设置有电气安装板，所述电气控制模块包括PLC编程器、无线数据传输仪和条码定位传感器，所述PLC编程器安装于所述电气安装板上，用于控制输送设备在装配流水线的正常工作，所述无线数据传输仪安装于所述车架端部，用于输送设备与装配流水线控制系统的数据交互，所述条码定位传感器安装于所述车架底部，用于测量输送设备在装配流水线上的位置。可选的，所述车架底部安装有集电臂，所述集电臂连接有滑触线。可选的，所述输送滚筒两端的车架上设置有外壳，所述外壳上安装有声光报警器；所述车架两端连接有安全扫描仪，用于扫描轨道上不小于所述车架宽度范围内的障碍物。本技术还提供一种采用上述断路器装配流水线用动力共享输送装置的输送方法，该方法包括如下步骤；(1)、物料输送；将产品放置于输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至装配工位台；(2)动力对接；第一电磁制动电机控制机构支撑板沿直线导轨前移，直至传动轴与装配工位台对接完成，调速电磁制动电机控制传动轴转动；(3)物料卸载；装配工位台接受来自传动轴的动力，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品输送到装配工位台上，动力对接脱离，输送装置离开该装配工位台进行其他输送任务；(4)工序完成；操作员工将该工序工作完成后，呼叫输送装置，到达该装配工位台后，动力对接，调速电磁制动电机控制传动轴反向转动，同时，动力模块控制输送滚筒转动，将产品从装配工位台输送到输送装置的输送滚筒上，车轮带动输送装置运动直至下一工序的装配工位台。本技术提供的断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法与现有技术相比具有以下技术效果：本技术提供的断路器装配流水线用动力共享输送装置结构简单，定位精准。PLC编程器安装于电气安装板上，用于控制输送装置在装配流水线的正常工作，无线数据传输仪安装于车架后部，用于输送装置与装配流水线控制系统的数据交互，条码定位传感器安装于车架下方，用于测量输送装置在装配流水线上的具体位置；安全扫描仪和声光报警器可以实时监测输送装置的运行轨迹，当轨迹偏离时，可以发出声光报警。动力对接模块可以为装配工位台提供所需的动力，无需额外的动力源，使装配流水线的制造成本进一步降低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术断路器装配流水线用动力共享输送装置整体结构示意图；图2为本技术断路器装配流水线用动力共享输送装置内部结构示意图；图3为本技术断路器装配流水线用动力共享输送装置另一角度内部结构示意图；图4为本技术断路器装配流水线用动力共享输送装置底部结构示意图；图5为本技术断路器装配流水线用动力共享输送装置的动力对接模块结构示意图；附图标记说明：1为车架、2为输送滚筒、3为安装架、4为外壳、5为声光报警器、6为电气安装板、7为动力对接模块、8为轨道限位装置、9为安全扫描仪、10为PLC编程器、11为无线数据传输仪、12为第二电磁制动电机、13为车轮、14为第一带座轴承、15为链条、16为伺服电机、17为链轮、18为集电臂、19为条码定位传感器、20为车轴、21为直线导轨、22为齿条、23为齿轮、24为第一电磁制动电机、25为机构支撑板、26为第二带座轴承、27为传动轴、28为调速电磁制动电机、29为联轴器、30为电机支座、31为T形齿轮箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置及其输送方法，以解决上述现有技术存在的问题，由输送装置作为动力源为装配工位台提供输送动力，同时定位更加精准。本技术提供一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；所述车体模块包括车架，所述车架两端分别安装有一个车轴，所述车轴上安装有车轮；两个所述车轴之间的车架上设置有输送滚筒；所述动力模块分别控制所述车轴和所述输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；所述车体模块包括车架，所述车架两端分别安装有一个车轴，所述车轴上安装有车轮；两个所述车轴之间的车架上设置有输送滚筒；所述动力模块分别控制所述车轴和所述输送滚筒转动；所述动力对接模块包括固定于所述车架上且与所述车架垂直的直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有机构支撑板，所述机构支撑板上设置有传动轴，所述传动轴一端用于与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；所述机构支撑板能够随所述滑块在所述直线导轨上运动。

【技术特征摘要】
1.一种断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：包括车体模块、动力模块、动力对接模块和电气控制模块；所述车体模块包括车架，所述车架两端分别安装有一个车轴，所述车轴上安装有车轮；两个所述车轴之间的车架上设置有输送滚筒；所述动力模块分别控制所述车轴和所述输送滚筒转动；所述动力对接模块包括固定于所述车架上且与所述车架垂直的直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有机构支撑板，所述机构支撑板上设置有传动轴，所述传动轴一端用于与装配工位台对接，另一端通过调速电磁制动电机控制；所述机构支撑板能够随所述滑块在所述直线导轨上运动。2.根据权利要求1所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述机构支撑板上设置有第一电磁制动电机，所述第一电磁制动电机的转轴穿过所述机构支撑板后连接有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条固定设置于所述直线导轨上。3.根据权利要求2所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述机构支撑板上安装有电机支座和带座轴承，所述传动轴设置于所述带座轴承上，所述调速电磁制动电机设置于所述电机支座上，并与位于所述电机支座内的联轴器连接，所述联轴器通过T形齿轮箱与所述传动轴连接。4.根据权利要求3所述的断路器装配流水线用动力共享输送装置，其特征在于：所述动力模块包括设置于车架上的第二电磁制动电机和伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜振楠，牛广军，徐志，丁红志，丁立科，马磊，刘彬，米旭东，贺虎，姬涛，
申请(专利权)人：宁夏力成电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64