【技术实现步骤摘要】
液压式抱夹机构
本技术涉及了平面移动立体车库智能搬运
,具体涉及液压式抱夹机构。
技术介绍
现有的对汽车轮胎的搬运器抱夹机构大多采用蜗轮蜗杆传动方式,对蜗轮蜗杆的加工精度要求高,安装要求高,安装周期长,且蜗轮蜗杆损坏后更换工序繁琐,维护成本高。为了解决上述问题,我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供液压式抱夹机构,以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。液压式抱夹机构,其特征在于,包括:固定架、油缸推动装置、齿条、齿轮和抱夹装置,所述油缸推动装置与固定架两侧底端连接,所述齿条与固定架两侧上端连接,所述齿条下侧与油缸推动装置连接,所述齿轮与齿条啮合连接,所述抱夹装置与齿轮固定连接;其中,所述油缸推动装置包括:油缸、油缸柱塞、固定连接装置和螺栓组件,所述油缸与油缸柱塞连接,所述油缸上端通过油缸柱塞与齿条连接,所述油缸通过固定连接装置和螺栓组件与固定架两侧连接。进一步,所述抱夹装置包括:抱夹臂和防磨块,所述抱夹臂与齿轮固定连接,所述抱夹臂上设置有防磨块。本技术的有益效果:本技术与传统技术相比,采用液压式的抱夹机构,这种结构油缸的推动,比起传统的电机驱动,可有效降低搬运器高度,由于油缸尺寸小,十分符合搬运器行走于汽车底部的高度要求;采用齿轮和齿条对角度进行控制,使得角度控制更为精确。附图说明:图1为本技术的结构图。附图标记:固定架100、油缸推动装置200、油缸210、油缸柱塞220、固定连接装置230和螺栓组件240。齿条300、齿轮400、抱夹装置500、抱夹臂510和防磨块520。具体实施方式以下结合具体实施例,对本技术作进步说明。应理解, ...
【技术保护点】
1.液压式抱夹机构,其特征在于,包括:固定架(100)、油缸推动装置(200)、齿条(300)、齿轮(400)和抱夹装置(500),所述油缸推动装置(200)与固定架(100)两侧底端连接,所述齿条(300)与固定架(100)两侧上端连接,所述齿条(300)下侧与油缸推动装置(200)连接,所述齿轮(400)与齿条(300)啮合连接,所述抱夹装置(500)与齿轮(400)固定连接;其中,所述油缸推动装置(200)包括:油缸(210)、油缸柱塞(220)、固定连接装置(230)和螺栓组件(240),所述油缸(210)与油缸柱塞(220)连接,所述油缸(210)上端通过油缸柱塞(220)与齿条(300)连接,所述油缸(210)通过固定连接装置(230)和螺栓组件(240)与固定架(100)两侧连接。
【技术特征摘要】
1.液压式抱夹机构,其特征在于,包括:固定架(100)、油缸推动装置(200)、齿条(300)、齿轮(400)和抱夹装置(500),所述油缸推动装置(200)与固定架(100)两侧底端连接,所述齿条(300)与固定架(100)两侧上端连接,所述齿条(300)下侧与油缸推动装置(200)连接,所述齿轮(400)与齿条(300)啮合连接,所述抱夹装置(500)与齿轮(400)固定连接;其中,所述油缸推动装置(200)包括:油缸(210)、油缸柱塞(220)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李子荣,陈静,
申请(专利权)人:上海剑峰停车设备工程有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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