一种抽淤设备及监控系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供的一种抽淤设备及监控系统，属于工程机械领域。该抽淤设备通过将液压绞龙安装在抽淤罩内，以使液压绞龙与抽淤罩组合安装在液压装置前端，抽淤罩中部开孔连接吸管，再通过测淤设备在抽淤过程中对工作区域进行扫描，确保目标区域内淤泥的完全清理，从而实现对抽淤过程进行状态监控，保证抽淤效果，以及通过调节所述液压装置的伸缩效果，从而实现对不同水深的区域进行不同的水深作业。

A desilting equipment and monitoring system

The utility model provides a desilting device and a monitoring system, belonging to the field of construction machinery. By installing the hydraulic winch in the suction hood, the hydraulic winch and the suction hood are assembled in the front end of the hydraulic device, and the suction pipe is connected with the hole in the middle of the suction hood, and then the working area is scanned by the suction equipment during the suction process to ensure the complete removal of silt in the target area, so as to realize the suction of silt. The process carries out state monitoring to ensure the dredging effect and realizes different water depth operation in different water depth areas by adjusting the expansion effect of the hydraulic device.

【技术实现步骤摘要】
一种抽淤设备及监控系统
本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种抽淤设备及监控系统。
技术介绍
随着国内经济高速发展，城市化建设步伐加快，城市规划、建设提速，许多城填生活污水、工业污水未经处理直接排放，导致市区河道与郊区河道污染、淤塞严重。因而，就需要一种专门用于清理小型河道淤泥的挖泥船来整治河道环境。例如，申请号为CN201621184248.9的技术专利公开了一种封闭式污泥清理船，包括船体、封闭式抽污装置、支撑管道、橡胶软管、可旋转底盘、控制器和排水泵；船体包括容纳空腔和船盖；船盖上设有可旋转底盘、控制器和排水泵；封闭式抽污装置包括外壳、抽污管、潜污泵马达和搅泥叶轮；外壳呈喇叭状，外壳的喇叭开口朝向污泥面；支撑管道包括纵向可动管道、横向支撑管道、纵向支撑管道和液压支撑杆；橡胶软管设在纵向可动管道、横向支撑管道和纵向支撑管道的中空腔内。液压支撑杆的长度能够伸缩，一端与横向支撑管道的底部相铰接，另一端与可旋转底盘相连接。因此，现有技术中存在封闭式抽污装置与夜压支撑杆的可调节长度有限，抽淤深度较浅，限制了清淤船的使用，不适于较深水深作业的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抽淤设备及监控系统，其能够改善上述技术问题。本技术的实施例是这样实现的：一种抽淤设备，其包括主控装置、船体、抽淤泥装置、液压装置、测淤设备、水下照明灯和图像采集装置，所述测淤设备、所述水下照明灯和所述图像采集装置均与所述主控装置耦合，所述抽淤泥装置包括液压绞龙、抽淤罩和吸管，所述液压绞龙设置在所述抽淤罩内，所述吸管的一端与所述抽淤罩连接，所述吸管的另一端与所述液压装置的一端连通，所述述液压装置的另一端与所述船体连通，所述测淤设备设置在所述船体上，所述水下照明灯和所述图像采集装置设置在所述液压装置上。在本技术较佳的实施例中，上述液压装置包括液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的一端与所述吸管连通，所述液压伸缩臂的另一端与所述船体连通，所述水下照明灯和所述图像采集装置设置在所述液压伸缩臂上。在本技术较佳的实施例中，上述船体包括壳体、发电机组、外挂动力、液压站和油箱，所述发电机组、所述外挂动力、所述液压站和所述油箱均设置在所述壳体上，所述液压伸缩臂的一端与所述吸管连通，所述液压伸缩臂的另一端与所述液压站连接，所述发电机组和所述外挂动力均与所述油箱连接，所述测淤设备设置在所述壳体上。在本技术较佳的实施例中，上述测淤设备包括全扫描测淤声呐、连接杆、控制器和蓄电池组，所述全扫描测淤声呐与所述控制器耦合，所述全扫描测淤声呐设置在所述连接杆的活动端，所述连接杆的固定端与所述壳体连接，所述蓄电池组与所述控制器耦合，所述控制器与所述主控装置耦合。在本技术较佳的实施例中，上述还包括抽淤泵，所述液压伸缩臂内还包括抽淤管，所述抽淤管与所述抽淤泵连通，所述抽淤泵设置在所述船体内。在本技术较佳的实施例中，上述吸管的进水端还设有过滤网。在本技术较佳的实施例中，上述还包括传输管，所述传输管与所述抽淤泵的输出端连通。在本技术较佳的实施例中，上述还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述液压伸缩臂连接，所述钢丝绳的另一端与所述船体连接。在本技术较佳的实施例中，上述还包括液压臂收放设备，所述液压臂收放设备设置在所述船体上，所述钢丝绳的一端与所述液压伸缩臂连接，所述钢丝绳的另一端与所述液压臂收放设备连接。一种监控系统，其包括如上述任意一项实施例所述的抽淤设备。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供了一种抽淤设备及监控系统，通过将液压绞龙安装在抽淤罩内，以使液压绞龙与抽淤罩组合安装在液压装置前端，抽淤罩中部开孔连接吸管，再通过测淤设备在抽淤过程中对工作区域进行扫描，确保目标区域内淤泥的完全清理，从而实现对抽淤过程进行状态监控，保证抽淤效果，以及通过调节所述液压装置的伸缩效果，从而实现对不同水深的区域进行不同的水深作业。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术第一实施例提供的抽淤设备的结构示意图；图2为图1所示的抽淤设备中A处的局部放大结构示意图；图3为图1所示的抽淤设备中的控制功能的功能模块示意图；图4为图1所示的抽淤设备中的控制功能的功能模块示意图；图5为图1所示的抽淤设备中B处的局部放大结构示意图；图6是本技术第二实施例提供的监控系统的功能模块示意图。图标：100－抽淤设备；110－主控装置；120－船体；130－抽淤泥装置；140－液压装置；150－测淤设备；160－水下照明灯；170－图像采集装置；180－抽淤泵；190－钢丝绳；111－中央处理器；112－显示屏；121－壳体；122－发电机组；123－外挂动力；124－油箱；131－液压绞龙；132－抽淤罩；133－吸管；141－液压伸缩臂；142－抽淤管；151－全扫描测淤声呐；152－连接杆；153－控制器；154－蓄电池组；200－监控系统；210－服务器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抽淤设备，其特征在于，包括：主控装置、船体、抽淤泥装置、液压装置、测淤设备、水下照明灯和图像采集装置，所述测淤设备、所述水下照明灯和所述图像采集装置均与所述主控装置耦合，所述抽淤泥装置包括液压绞龙、抽淤罩和吸管，所述液压绞龙设置在所述抽淤罩内，所述吸管的一端与所述抽淤罩连接，所述吸管的另一端与所述液压装置的一端连通，所述液压装置的另一端与所述船体连通，所述测淤设备设置在所述船体上，所述水下照明灯和所述图像采集装置设置在所述液压装置上。

【技术特征摘要】
1.一种抽淤设备，其特征在于，包括：主控装置、船体、抽淤泥装置、液压装置、测淤设备、水下照明灯和图像采集装置，所述测淤设备、所述水下照明灯和所述图像采集装置均与所述主控装置耦合，所述抽淤泥装置包括液压绞龙、抽淤罩和吸管，所述液压绞龙设置在所述抽淤罩内，所述吸管的一端与所述抽淤罩连接，所述吸管的另一端与所述液压装置的一端连通，所述液压装置的另一端与所述船体连通，所述测淤设备设置在所述船体上，所述水下照明灯和所述图像采集装置设置在所述液压装置上。2.根据权利要求1所述的抽淤设备，其特征在于，所述液压装置包括液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的一端与所述吸管连通，所述液压伸缩臂的另一端与所述船体连通，所述水下照明灯和所述图像采集装置设置在所述液压伸缩臂上。3.根据权利要求2所述的抽淤设备，其特征在于，所述船体包括壳体、发电机组、外挂动力、液压站和油箱，所述发电机组、所述外挂动力、所述液压站和所述油箱均设置在所述壳体上，所述液压伸缩臂的一端与所述吸管连通，所述液压伸缩臂的另一端与所述液压站连接，所述发电机组和所述外挂动力均与所述油箱连接，所述测淤设备设置在所述壳体上。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东风，姚杨，
申请(专利权)人：重庆大雨水生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50