一种用于电力电缆的辅助安装机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板、转动机构、卡块、卡位机构、四个吸稳机构和手握架，所述的转动机构安装在圆板的右端，转动机构的左端对称安装有卡位机构，圆板的侧壁上均匀安装有卡块，转动机构的中部均匀安装有四个吸稳机构，转动机构的右端安装有手握架。本发明专利技术可以解决现有反光带安装过程中需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对反光带进行自动化限位的功能。

An auxiliary installation robot for power cables

The invention relates to an auxiliary installation robot for power cables, which comprises a circular plate, a rotating mechanism, a clip, a clamping mechanism, four suction and stabilization mechanisms and a handgrip. The rotating mechanism is installed at the right end of the circular plate, the left end of the rotating mechanism is symmetrically installed with a clamping mechanism, and the side wall of the circular plate is uniformly installed with a clip, and the rotation mechanism is arranged. The middle part of the moving mechanism is uniformly provided with four suction mechanisms, and the right end of the rotating mechanism is provided with a hand holding frame. The invention can solve the problem that the existing reflective belt needs to be stuck in a designated position by a person with the reflective belt in hand during the installation process, the process is complicated, and when the installation is carried out, the person needs to work with the reflective belt in hand. When the reflective belt is stuck, it needs to rotate continuously to pull out the reflective belt, and it is inconvenient to rotate with the reflective belt in hand. Limited reflective band is unstable, the process takes a long time, labor intensity and inefficiency and other difficult problems, can be achieved on the reflective band automatic limit function.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力电缆的辅助安装机器人
本专利技术涉及电力电缆安装
，特别涉及一种用于电力电缆的辅助安装机器人。
技术介绍
反光带是在黑暗和夜晚中遇到光线和灯光就能反光和荧光的一种胶带，起警示和提醒作用，反光带中的反光部分是运用高折射率的玻璃微珠回归反射原理，通过调焦后处理的先进工艺制成。它能将远方直射光线反射回发光处，不论在白天或黑夜均有良好的逆反射光学性能。尤其是晚上，能够发挥如同白天一样的高能见度。使用这种高能见度反光材料制成的反光胶带，无论使用者是在遥远处，还是在着光或散射光干扰的情况下，都可以比较容易地在夜间被人发现，因此常用于安装后的电缆标志桩上，但是，人工将电缆反光带贴在电缆标志桩的过程中会出现诸多不便，如何解决成为一大难题，如今都是需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于电力电缆的辅助安装机器人，可以解决现有反光带安装过程中需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对反光带进行自动化限位的功能，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，粘贴时，不会出现反光带不方便转动的现象，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板、转动机构、卡块、卡位机构、四个吸稳机构和手握架，所述的转动机构安装在圆板的右端，转动机构的左端对称安装有卡位机构，圆板的侧壁上均匀安装有卡块，转动机构的中部均匀安装有四个吸稳机构，转动机构的右端安装有手握架。所述的转动机构包括主滑槽、主滑块、圆框、空心档架、U型主架、主气缸、圆台插架、两个侧气缸和两个限位板，主滑槽安装在圆板的右端，主滑槽通过滑动配合的方式与主滑块相连，主滑块安装在圆框上，且圆框上沿其周向均匀设置有四个配合槽，圆框的左端外壁上安装有空心档架，圆框的右端安装有U型主架，U型主架的中部安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在圆台插架上，U型主架的前后两端通过销轴安装有两个侧气缸，侧气缸的顶端通过销轴安装在限位板上，限位板通过铰链安装在圆框的右端，具体工作时，人员将反光带套在圆框上直到反光带的左端紧贴在空心档架上，主气缸带动圆台插架向左端移动，四个吸稳机构向外侧调节直到四个吸稳机构吸附在纸筒的内壁上，两个侧气缸带动两个限位板进行角度调节直到两个限位板紧贴在反光带的右端，当人员将反光带粘贴在指定位置时，限位后的反光带在主滑槽与主滑块的辅助下进行转动，转动机构与吸稳机构相配合使得吸稳机构吸附在纸筒的内壁上，空心档架与调节后的限位板对反光带的两侧进行限位，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，粘贴时，不会出现反光带不方便转动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括直板、插气缸和插块，直板安装在圆框的外壁上，直板上通过销轴安装有插气缸，插气缸的顶端通过销轴安装在插块上，插块通过铰链安装在直板上，具体工作时，当限位后的反光带不需要转动时，插气缸带动插块进行角度调节使得插块插入到相邻的卡块之间，卡位机构对限位后的反光带起到停止转动的作用，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括辅滑槽、辅滑块、T型插架、外接吸盘、弹簧和移动轮，辅滑槽对称安装在配合槽内，辅滑槽通过滑动配合的方式与辅滑块相连，辅滑块对称安装在T型插架上，T型插架的上端均匀安装有外接吸盘，T型插架的下端右侧安装有移动轮，T型插架的下端与圆框内壁之间通过弹簧相连，具体工作时，转动机构上的主气缸带动圆台插架向左端移动，圆台插架在移动轮辅助下将T型插架向外侧调节直到外接吸盘吸附在纸筒的内壁上，弹簧起到连接与复位的作用，在转动机构的辅助下，吸稳机构通过半径调节使得外接吸盘吸附在纸筒的内壁上，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的T型插架的厚度小于配合槽的宽度，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的相邻外接吸盘的之间的距离为5-7mm，减小了劳动强度，提高了工作效率。工作时，首先，转动机构开始工作，人员将反光带套在圆框上直到反光带的左端紧贴在空心档架上，主气缸带动圆台插架向左端移动，四个吸稳机构向外侧调节直到四个吸稳机构吸附在纸筒的内壁上，两个侧气缸带动两个限位板进行角度调节直到两个限位板紧贴在反光带的右端，当人员将反光带粘贴在指定位置时，限位后的反光带在主滑槽与主滑块的辅助下进行转动，第二步，吸稳机构开始工作，转动机构上的主气缸带动圆台插架向左端移动，圆台插架在移动轮辅助下将T型插架向外侧调节直到外接吸盘吸附在纸筒的内壁上，弹簧起到连接与复位的作用，第三步，卡位机构开始工作，当限位后的反光带不需要转动时，插气缸带动插块进行角度调节使得插块插入到相邻的卡块之间，可以实现对反光带进行自动化限位的功能。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术可以解决现有反光带安装过程中需要人员手拿反光带将其粘贴在指定位置，过程繁琐复杂，安装时，人员需要手拿反光带对其进行工作，粘贴时，拉出反光带需要不停的对反光带进行转动，手拿反光带不方便转动，人工限位反光带不稳，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对反光带进行自动化限位的功能，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，粘贴时，不会出现反光带不方便转动的现象，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；2、本专利技术设置有转动机构，转动机构与吸稳机构相配合使得吸稳机构吸附在纸筒的内壁上，空心档架与调节后的限位板对反光带的两侧进行限位，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，粘贴时，不会出现反光带不方便转动的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；3、本专利技术设置有卡位机构，卡位机构对限位后的反光带起到停止转动的作用，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率；4、本专利技术设置有吸稳机构，在转动机构的辅助下，吸稳机构通过半径调节使得外接吸盘吸附在纸筒的内壁上，自动化限位与稳固反光带内的纸筒，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的第一结构示意图；图2是本专利技术的第二结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。如图1至图2所示，为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板1、转动机构21、卡块25、卡位机构22、四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板(1)、转动机构(21)、卡块(25)、卡位机构(22)、四个吸稳机构(23)和手握架(24)，其特征在于：所述的转动机构(21)安装在圆板(1)的右端，转动机构(21)的左端对称安装有卡位机构(22)，圆板(1)的侧壁上均匀安装有卡块(25)，转动机构(21)的中部均匀安装有四个吸稳机构(23)，转动机构(21)的右端安装有手握架(24)；所述的转动机构(21)包括主滑槽(211)、主滑块(212)、圆框(213)、空心档架(214)、U型主架(215)、主气缸(216)、圆台插架(217)、两个侧气缸(218)和两个限位板(219)，主滑槽(211)安装在圆板(1)的右端，主滑槽(211)通过滑动配合的方式与主滑块(212)相连，主滑块(212)安装在圆框(213)上，且圆框(213)上沿其周向均匀设置有四个配合槽，圆框(213)的左端外壁上安装有空心档架(214)，圆框(213)的右端安装有U型主架(215)，U型主架(215)的中部安装有主气缸(216)，主气缸(216)的顶端通过法兰安装在圆台插架(217)上，U型主架(215)的前后两端通过销轴安装有两个侧气缸(218)，侧气缸(218)的顶端通过销轴安装在限位板(219)上，限位板(219)通过铰链安装在圆框(213)的右端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于电力电缆的辅助安装机器人，包括圆板(1)、转动机构(21)、卡块(25)、卡位机构(22)、四个吸稳机构(23)和手握架(24)，其特征在于：所述的转动机构(21)安装在圆板(1)的右端，转动机构(21)的左端对称安装有卡位机构(22)，圆板(1)的侧壁上均匀安装有卡块(25)，转动机构(21)的中部均匀安装有四个吸稳机构(23)，转动机构(21)的右端安装有手握架(24)；所述的转动机构(21)包括主滑槽(211)、主滑块(212)、圆框(213)、空心档架(214)、U型主架(215)、主气缸(216)、圆台插架(217)、两个侧气缸(218)和两个限位板(219)，主滑槽(211)安装在圆板(1)的右端，主滑槽(211)通过滑动配合的方式与主滑块(212)相连，主滑块(212)安装在圆框(213)上，且圆框(213)上沿其周向均匀设置有四个配合槽，圆框(213)的左端外壁上安装有空心档架(214)，圆框(213)的右端安装有U型主架(215)，U型主架(215)的中部安装有主气缸(216)，主气缸(216)的顶端通过法兰安装在圆台插架(217)上，U型主架(215)的前后两端通过销轴安装有两个侧气缸(218)，侧气缸(218)的顶端通过销轴安装在限位板(219)上，限位板(219)通过铰链安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓锋，
申请(专利权)人：张晓锋，
类型：发明
国别省市：浙江,33