双头扭簧送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了双头扭簧送料机构，包括悬挂杆、悬挂杆支撑座、承托座、承托座升降机构、支架、支架平移驱动机构、底座、检测传感器及控制器。悬挂杆的杆身上设有多个用于供双头扭簧的三角部悬挂于其上的挂槽。承托座与承托座升降机构相连，承托座位于悬挂杆的下方，承托座的顶部设有多对卷簧部承托块。支架平移驱动机构用于驱动支架在初始位置与送料位置之间移动，支架每从初始位置移动到送料位置一次，可使得被承托座承托的所有双头扭簧向前移动一个工位。检测传感器的信号输出端与控制器的输入端电连接，用于检测是否有双头扭簧被送入靠近悬挂杆进料端的第一个挂槽内。本实用新型专利技术能够实现双头扭簧在竖立姿态下的自动送料。

Double headed torsion spring feeding mechanism

The utility model discloses a double-end torsion spring feeding mechanism, which comprises a suspension rod, a suspension rod support seat, a support seat, a support seat lifting mechanism, a support, a support translation driving mechanism, a base, a detection sensor and a controller. The hanging rod is provided with a plurality of hanging grooves for hanging the triangular part of the double head torsion spring. The support seat is connected with the lifting mechanism of the support seat. The support seat is below the suspension rod. A plurality of pairs of reed supporting blocks are arranged on the top of the support seat. The bracket translation driving mechanism is used to drive the bracket to move between the initial position and the feeding position. Each time the bracket moves from the initial position to the feeding position, it can make all the twist springs supported by the bracket move forward one position. The signal output end of the detection sensor is electrically connected with the input end of the controller to detect whether a double-ended torsion spring is fed into the first hanging slot near the feed end of the suspension rod. The utility model can realize the automatic feeding of two headed torsion springs under upright posture.

【技术实现步骤摘要】
双头扭簧送料机构
本技术涉及一种用于装配双头扭簧的设备。
技术介绍
图1示出了双头扭簧的结构示意图。请参考图1，双头扭簧9包括三角部91、分别位于三角部91两侧的一对卷簧部92以及一对支脚93。由于双头扭簧9的形状比较特殊，采用现有通用的自动送料机构无法实现双头扭簧在竖立姿态下的自动送料，而采用人工送料的方式存在着劳动强度大、送料效率低的缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够实现双头扭簧在竖立姿态下的自动送料的送料机构。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：双头扭簧送料机构，所述双头扭簧包括三角部和分别位于三角部两侧的一对卷簧部；其中，双头扭簧送料机构包括悬挂杆、悬挂杆支撑座、承托座、承托座升降机构、支架、支架平移驱动机构、底座、检测传感器以及控制器；悬挂杆支撑于悬挂杆支撑座上，悬挂杆支撑座固定在底座上；悬挂杆的一端为进料端，另一端为出料端，悬挂杆的杆身上等间距地间隔设有多个用于供双头扭簧的三角部悬挂于其上的挂槽；承托座与承托座升降机构相连，承托座升降机构固定在支架上；承托座位于悬挂杆的下方，承托座的顶部等间距地间隔设有多对卷簧部承托块；多对卷簧部承托块分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双头扭簧送料机构，所述双头扭簧包括三角部和分别位于所述三角部两侧的一对卷簧部；其特征在于，双头扭簧送料机构包括悬挂杆、悬挂杆支撑座、承托座、承托座升降机构、支架、支架平移驱动机构、底座、检测传感器以及控制器；所述悬挂杆支撑于所述悬挂杆支撑座上，所述悬挂杆支撑座固定在所述底座上；悬挂杆的一端为进料端，另一端为出料端，悬挂杆的杆身上等间距地间隔设有多个用于供所述双头扭簧的三角部悬挂于其上的挂槽；所述承托座与所述承托座升降机构相连，所述承托座升降机构固定在所述支架上；承托座位于悬挂杆的下方，承托座的顶部等间距地间隔设有多对卷簧部承托块；所述多对卷簧部承托块分别对应于多个所述挂槽，每对卷簧部承托块...

【技术特征摘要】
1.双头扭簧送料机构，所述双头扭簧包括三角部和分别位于所述三角部两侧的一对卷簧部；其特征在于，双头扭簧送料机构包括悬挂杆、悬挂杆支撑座、承托座、承托座升降机构、支架、支架平移驱动机构、底座、检测传感器以及控制器；所述悬挂杆支撑于所述悬挂杆支撑座上，所述悬挂杆支撑座固定在所述底座上；悬挂杆的一端为进料端，另一端为出料端，悬挂杆的杆身上等间距地间隔设有多个用于供所述双头扭簧的三角部悬挂于其上的挂槽；所述承托座与所述承托座升降机构相连，所述承托座升降机构固定在所述支架上；承托座位于悬挂杆的下方，承托座的顶部等间距地间隔设有多对卷簧部承托块；所述多对卷簧部承托块分别对应于多个所述挂槽，每对卷簧部承托块分别位于相对应的挂槽的下方两侧；承托座升降机构用于驱动承托座上升和下降，在承托座上升的过程中，每对卷簧部承托块能够将悬挂在相对应的挂槽中的双头扭簧的一对卷簧部托起，以使双头扭簧的三角部脱离挂槽；所述支架可滑移地设置在所述底座上；所述支架平移驱动机构用于驱动所述支架在初始位置与送料位置之间移动，所述支架每从初始位置移动到送料位置一次，可使得被所述承托座承托的所有双头扭簧向前移动一个工位，以从当前挂槽移动到下一个挂槽；所述检测传感器的信号输出端与所述控制器的输入端电连接，检测传感器用于检测是否有双头扭簧被送入靠近悬挂杆进料端的第一个挂槽内；所述控制器用于控制所述承托座升降机构和所述支架平移驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勤军，
申请(专利权)人：上海三环弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31