一种直接式中空回转平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种直接式中空回转平台，包括电机，所述电机连接有谐波减速器；谐波减速器连接有中空回转平台，中空回转平台上安装工作物承盘，所述中空回转平台包括机架，机架通过交叉滚子轴承连接有顶管件顶管件外套设有密封圈，密封圈外套设有封装环，封装环外安装有固锁环；顶管件顶端外周固定有码盘；固锁环上安装有与码盘配合的编码测试器。本实用新型专利技术整体装置结构紧凑，整体体积小，传动效率高，承载能力大，传动平稳，定位精度高。同时设置编码测试器，检测回转台的转速和转角，对伺服电机进行反馈控制，相比直连式驱动，控制精度更高。

A direct hollow rotary platform

The utility model discloses a direct hollow rotary platform, which comprises a motor connected with a harmonic reducer, a hollow rotary platform connected with a harmonic reducer, and a working object bearing plate installed on the hollow rotary platform. The hollow rotary platform comprises a frame, which is connected with a pipe jacking piece through a cross roller bearing. The outer sleeve is provided with a sealing ring, the outer sleeve of the sealing ring is provided with a sealing ring, and a fixed lock ring is installed outside the sealing ring; a code plate is fixed on the top of the pipe jacking piece; and a code tester matching with the code plate is installed on the fixed lock ring. The integral device of the utility model has compact structure, small integral volume, high transmission efficiency, large bearing capacity, stable transmission and high positioning accuracy. At the same time, a coding tester is set to detect the rotational speed and angle of the rotary table, and the servo motor is feedback controlled. Compared with the direct drive, the control precision is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种直接式中空回转平台
本专利属于机械领域，尤其涉及一种直接式中空回转平台。
技术介绍
常用中空回转平台通常为侧接式(回转平台轴线与电机轴线平行但不重合)，且通常采用一级圆柱齿轮传动，由此造成整体装置的问题如下：(1)结构复杂、尺寸较大，安装不方便，使用范围受到限制。(2)一级圆柱齿轮，传动比小，承载能力小，传动不平稳，定位精度不高。(3)由于齿轮游隙产生回差，重复定位精度差等。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种直接式中空回转平台。本技术整体装置结构紧凑，整体体积小，传动效率高，承载能力大，传动平稳，定位精度高。同时设置编码测试器，检测回转台的转速和转角，对伺服电机进行反馈控制，相比直连式驱动，控制精度更高。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种直接式中空回转平台，包括电机，所述电机连接有谐波减速器；谐波减速器连接有中空回转平台，中空回转平台上安装工作物承盘，其特征在于，所述中空回转平台包括机架，机架通过交叉滚子轴承连接有顶管件顶管件外套设有密封圈，密封圈外套设有封装环，封装环外安装有固锁环；顶管件顶端外周固定有码盘；固锁环上安装有与码盘配合的编码测试器；顶管件底面固定连接有底管件；底管件成形有与谐波减速器的输出轴配合的轴孔；轴孔内成形有内花键，输出轴上成形有与内花键配合的外花键。谐波减速器包括输入套筒，输入套筒成形有与电机的输出轴相连的插孔；输入套筒连接有凸轮；凸轮外套设有柔轮；柔轮内侧和凸轮外侧均成形有若干凹槽，柔轮上的凹槽凸轮上的凹槽相对设置形成放置圆柱滚子的保持架的；柔轮外啮合有刚轮，刚轮固定在谐波减速器的壳体上。进一步的改进，所述柔轮的侧壁倾斜设置；与侧壁连接的齿部竖直设置。进一步的改进，所述顶管件和底管件通过螺栓相互固定。本技术平台部分包括与基础板连接的机架和固锁环，与工作物承盘连接的回转台。回转台与机架之间设置有交叉滚子轴承。回转台包括顶管件和底管件。底管件的中心轴孔内加工有内花键。结构紧凑、可靠，装配方便。在固锁环上加装编码测试器，在顶管件的转动盘上设置反射码盘，检测回转台的转速和角度，从而调整伺服电机的转速和转角，对伺服电机进行反馈控制。谐波减速部分结构简单紧凑，简化了装配环节，由此大大减少了整个系统中由于装配造成的应力分布。均匀分布的圆柱滚子可以维持柔轮的形状和增强柔轮的刚度。柔轮的特有结构使得柔轮输出端的传动级数减少，传动效率极大提高。同时传动器件的减少也提高了传动过程中的能量损失和传动精度。附图说明图1为中空回转平台部分结构示意图；图2为谐波减速部分结构示意图；图3为本技术直接式中空回转平台结构示意图。其中，1-机架；2-固锁环；3-封装环；4-密封圈；5-顶管件；6-底管件；7-交叉滚子轴承；8-螺栓；9-轴孔；10-内花键；111-连接孔；112-编码测试器；113-码盘；11-壳体；12-轴承；13-弹性挡圈；14-柔轮；15-凸轮；16-弹性挡圈2；17-套筒；18-插孔；19-保持架；20-圆柱滚子；21-外花键；141-外壁；142-齿部101-中空回转平台；102-谐波减速器；103-电机；104-工作物承盘；105-基础板。具体实施方式实施例1如图1所示，中空回转平台部分结构示意图。机架1整体为空心圆柱类回转体，在外圆连接盘处均匀设置有连接用的连接孔111。在机架1的上方安装有固锁环2，固锁环2是一圆形环体，螺锁于机架1顶端的周缘。固锁环2与顶管件5之间安装有封装环3和密封圈4。顶管件5和底管件6均为圆柱形空心回转体。顶管件5与底管件6通过螺栓8固定连接。机架1、固锁环2、顶管件5和底管件6均设置有圆环形凹槽，组合成一圆环形嵌放空间，用来安装交叉滚子轴承7。底管件6的中心轴孔9内加工有内花键10，用来与谐波减速部分相连接。在固锁环5上安装有编码测试器112，在顶管件5的外伸回转盘部分设置反射码盘113，用来反射编码测试器112的信号，检测回转平台的转速和转角，检测回转台的转速和角度，从而调整伺服电机的转速和转角，对伺服电机进行反馈控制。如图2所示，谐波减速部分结构示意图。输入套筒17与凸轮15连接，并传动扭矩。输入套筒内加工有连接电机输出轴的插孔18。柔轮14和凸轮15之间均布安装有圆柱滚子20，滚子之间通过保持架19维持相对位置，由于凸轮15外端面呈椭圆状，所以安装完成后，柔轮14呈与凸轮15外端面轮廓相似的椭圆状。初始条件下，柔轮14与壳体11上的刚轮部分齿在柔轮14变形后的椭圆长轴端发生啮合，此外，柔轮14的输出端通过轴承12安装在壳体11上，在工作时壳体11固定。柔轮14的输出端加工有外花键21。当本技术使用时，参照图1、图2和图3。以机架1的连接孔111连接，使中空回转平台101穿置结合于一基础板105。谐波减速器102的输出与中空回转平台101花键连接。并将一电机103结合于谐波减速器102的输入端，使电机103轴心位朝上伸设的输出轴结合于主套筒17的插孔18，最后将一工作物承盘104螺锁结合于顶管件5。当电机103启动时，带动套筒17的转动带动柔轮14转动，使柔轮14与刚轮发生周期性的啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，由于刚轮和柔轮14存在齿差，从而实现谐波减速。减速后的回转运动传递至中空回转平台101，带动底管件6和顶管件5，使结合于顶管件5的工作物承盘104转动。尽管本技术的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直接式中空回转平台，包括电机(103)，所述电机(103)连接有谐波减速器(102)；谐波减速器(102)连接有中空回转平台(101)，中空回转平台(101)上安装工作物承盘(104)，其特征在于，所述中空回转平台(101)包括机架(1)，机架(1)通过交叉滚子轴承(7)连接有顶管件(5)顶管件(5)外套设有密封圈(4)，密封圈(4)外套设有封装环(3)，封装环(3)外安装有固锁环(2)；顶管件(5)顶端外周固定有码盘(113)；固锁环(2)上安装有与码盘(113)配合的编码测试器(112)；顶管件(5)底面固定连接有底管件(6)；底管件(6)成形有与谐波减速器(102)的输出轴配合的轴孔(9)；轴孔(9)内成形有内花键(10)，输出轴上成形有与内花键(10)配合的外花键(21)；所述谐波减速器(102)包括输入套筒(17)，输入套筒(17)成形有与电机(103)的输出轴相连的插孔(18)；输入套筒(17)连接有凸轮(15)；凸轮(15)外套设有柔轮(14)；柔轮(14)内侧和凸轮(15)外侧均成形有若干凹槽，柔轮(14)上的凹槽凸轮(15)上的凹槽相对设置形成放置圆柱滚子(20)的保持架(19)的；柔轮(14)外啮合有刚轮，刚轮固定在谐波减速器(102)的壳体(11)上。...

【技术特征摘要】
1.一种直接式中空回转平台，包括电机(103)，所述电机(103)连接有谐波减速器(102)；谐波减速器(102)连接有中空回转平台(101)，中空回转平台(101)上安装工作物承盘(104)，其特征在于，所述中空回转平台(101)包括机架(1)，机架(1)通过交叉滚子轴承(7)连接有顶管件(5)顶管件(5)外套设有密封圈(4)，密封圈(4)外套设有封装环(3)，封装环(3)外安装有固锁环(2)；顶管件(5)顶端外周固定有码盘(113)；固锁环(2)上安装有与码盘(113)配合的编码测试器(112)；顶管件(5)底面固定连接有底管件(6)；底管件(6)成形有与谐波减速器(102)的输出轴配合的轴孔(9)；轴孔(9)内成形有内花键(10)，输出轴上成形有与内花键...

【专利技术属性】
技术研发人员：周清泉，
申请(专利权)人：万鑫精工湖南有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43