一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置，属于仿鸟扑翼领域，包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋；上边肋、中间肋与下边肋的一端由一销轴转动固定，另一端活动展开为束状，边肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面；连接翼杆左侧或右侧设有凸轮与电机，电机的输出轴与凸轮同轴固定，上边肋的下端延长并与凸轮相贴合。本实用新型专利技术通过凸轮转动带动上边肋转动，从而控制翼膜的展开或折叠，进而调控扑翼的受力，其结构简单、活动灵活、便于控制，稳定性好。

A cam driven folding bird like flapping wing device

The utility model discloses a foldable bird-like flapping wing device driven by a cam, belonging to the field of bird-like flapping wing, which comprises a connecting wing rod, an upper side rib, a lower side rib and a number of intermediate ribs; one end of the upper side rib, an intermediate rib and a lower side rib are rotated and fixed by a pin shaft, the other end is movably expanded into a bundle, and foldable ribs are overlaid between the side ribs. A cam and a motor are arranged on the left or right side of the connecting wing rod, and the output shaft of the motor is coaxially fixed with the cam, and the lower end of the upper rib is extended and fitted with the cam. The utility model drives the upper side rib to rotate by the cam rotation, thereby controlling the spread or fold of the wing membrane, and then regulating the force of the flapping wing. The structure is simple, the movement is flexible, the control is convenient, and the stability is good.

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置
本技术涉及仿鸟扑翼领域，具体地讲是一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置。
技术介绍
自然界鸟类在飞行时，鸟翼上所附的羽毛会随扑翼的上摆或下摆而张开或闭合，从而实现扑翼的兜风或排风。当扑翼下摆兜风时，会形成较大的升力，当扑翼下摆排风时，阻力会大大降低，从而实现鸟类的高空飞行，即便遇到恶劣的天气，采用兜风排风的鸟类也能够轻松高空稳定飞行。通过模仿自然界鸟类的飞行，扑翼机器人能够实现高空飞行，现有技术中大多数扑翼机器人并没有充分考虑兜风排风原理，因此扑翼拍动过程中所受的阻力较大，飞行效果较差，尤其是遇到大风、强风等天气时，很容易出现飞行的失败。基于此，提出本案申请。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置，利用凸轮转动带动扑翼活动，从而控制扑翼面积的大小，以此调节扑翼受力来提高扑翼的扑动效率，提升扑翼的飞行能力。为实现上述目的，一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置，包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋。上边肋、中间肋与下边肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面。上边肋、中间肋转动折叠设置，其一端转动固定于一销轴上，另一端可活动展开为束状。所述下边肋、销轴与连接翼杆相固定。连接翼杆的左侧或右侧配合设有一凸轮与一电机；电机通过一L形的支架固定于连接翼杆的一端，且电机的输出轴与凸轮的孔相连接，连接翼杆的另一端螺纹连接有T形的螺纹套筒。上边肋的下端设有延长端，延长端位于凸轮上方，其朝下一侧的侧壁与凸轮的侧壁相贴合。本技术进一步设置为：所述电机与凸轮对侧的连接翼杆上设有与电机、凸轮重量接近的配重。本技术进一步设置为：所述上边肋下端的端面与凸轮的正表面或后表面之间设有拉簧。本技术进一步设置为：所述连接翼杆、螺纹套筒均为中空结构，连接翼杆表面设有外螺纹，外螺纹上螺纹连接有螺纹套筒。上述外螺纹与螺纹套筒主要用于安装扑翼时调节扑翼与机身之间的距离，以适应不同的机身情况。本技术进一步设置为：所述支架或连接翼杆上设有速度传感器。本技术进一步设置为：所述中间肋采用具有韧性的轻质材料制成，上边肋、下边肋采用硬性轻质材料制成。本技术进一步设置为：所述上边肋、中间肋、下边肋的一端均呈向下弯曲的弯弧状。本技术的工作原理及有益效果：本技术通过电机驱动凸轮转动，推动上边肋的一端以销轴为转动中心转动，上边肋另一端跟随转动，从而将扑翼展开或收拢以调节翼面面积，进而调节扑翼受力。本技术活动结构简单，扑翼的大小可灵活调节，从而及时、迅速地根据环境变化或飞行需求调节扑翼受力，提升飞行性能，增强其在大风、强风天气飞行的平稳性。在扑翼机器人起飞与正常飞行时，本技术在扑翼上摆时收拢翼面，减小受力面积以降低阻力，在扑翼下摆时展开翼面，增加受力面积以提高提高升力；在扑翼机器人下降时，保持扑翼不动，依靠重力实现下降，或者在扑翼上摆时展开翼面增加阻力，并在扑翼下摆时收拢翼面减低升力，从而实现快速降落。附图说明图1为本技术所述的一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置的整体示意图。图2为本技术所述的一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置的侧视图。图3为本技术所述的一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置的背面示意图。图4为本技术所述的一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置的正视图。图5为本技术所述的一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置的另一实施例示意图。其中：1—下边肋，2—翼膜，3—中间肋，4—上边肋，5—配重，6—连接翼杆，6a—外螺纹，7—螺纹套筒，8—支架，9—电机，10—凸轮，11—速度传感器，12—销轴，13—拉簧。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。实施例1如图1和图2所示，一种凸轮10驱动折叠式仿鸟扑翼装置包括连接翼杆6、上边肋4、下边肋1和若干中间肋3。上边肋4、中间肋3与下边肋1对齐成叠设置，其一端穿设有一销轴12固定，销轴12长度大于叠加后的上边肋4、中间肋3、下边肋1后的高度，以便上边肋4、中间肋3、下边肋1开闭，且张紧力度适中。对齐叠放的上边肋4、中间肋3的另一端可活动展开为束状，上边肋4、中间肋3与下边肋1之间覆设有可折叠的翼膜2形成翼面。本实施例中，中间肋3采用具有韧性的轻质材料制成，上边肋4、下边肋1采用硬性轻质材料制成。下边肋1、销轴12与连接翼杆6固定，连接翼杆6的右侧间隙配合设有一凸轮10与一电机9，电机9通过支架8固定在连接翼杆6上。凸轮10与电机9的输出轴同轴固定，上边肋4的下端位于凸轮10上方，上边肋4下端的正端面与凸轮10的正表面分别设有固定环，固定环之间连接有拉簧13，拉簧13能够使得上边肋4朝下的侧壁与凸轮10侧壁相贴合。为了保持平衡，本实施例在电机9与凸轮10对侧的连接翼杆6上设有与电机9、凸轮10重量接近的配重5。连接翼杆6表面设有外螺纹6a，外螺纹6a上螺纹连接有螺纹套筒7。为尽可能地减轻扑翼的重量，将连接翼杆6、套筒设置为中空结构，并采用高强度的轻质材料制作。连接翼杆6上设有速度传感器11。实施例2如图5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：中间肋3个数为3根。综上所述，本技术中下边肋1与连接翼杆6固定连接，上边肋4与由电机9驱动的凸轮10侧壁相贴合，利用凸轮10的转动带动上边肋4的摆动，以使上边肋4覆设有翼膜2的一端摆动，从而将扑翼展开或收拢，进而调节扑翼所受的阻力或升力。本技术结构简单、活动灵活、便于控制，稳定性好。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置，其特征在于：包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋；上边肋、中间肋与下边肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面；上边肋、中间肋转动折叠设置，其一端转动固定于一销轴上，另一端可活动展开为束状；所述下边肋、销轴与连接翼杆相固定；连接翼杆的左侧或右侧配合设有一凸轮与一电机；电机通过一L形的支架固定于连接翼杆的一端，且电机的输出轴与凸轮的孔相连接，连接翼杆的另一端螺纹连接有T形的螺纹套筒；上边肋的下端位于凸轮上方，其朝下一侧的侧壁与凸轮的侧壁相贴合。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置，其特征在于：包括连接翼杆、上边肋、下边肋和若干中间肋；上边肋、中间肋与下边肋之间覆设有可折叠的翼膜形成翼面；上边肋、中间肋转动折叠设置，其一端转动固定于一销轴上，另一端可活动展开为束状；所述下边肋、销轴与连接翼杆相固定；连接翼杆的左侧或右侧配合设有一凸轮与一电机；电机通过一L形的支架固定于连接翼杆的一端，且电机的输出轴与凸轮的孔相连接，连接翼杆的另一端螺纹连接有T形的螺纹套筒；上边肋的下端位于凸轮上方，其朝下一侧的侧壁与凸轮的侧壁相贴合。2.根据权利要求1所述的一种凸轮驱动折叠式仿鸟扑翼装置，其特征在于：所述电机与凸轮对侧的连接翼杆上设有与电机、凸轮重量相近的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁长涛，谢水英，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33