一种越野行走机器人行走机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种越野行走机器人行走机构，包括机器人主体、挡板、弹簧、支撑杆、车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，挡板通过焊接与弹簧左端面相固定，支撑杆贯穿在弹簧内部，弹簧固定在机器人主体左端面，该设计解决了原有机器人没有防护结构的问题，车轮一对称安装在机器人主体前后端面，从动轴连接端通过轴承与车轮一相连接，车轮二安装在车轮一右侧，主动轴连接端通过轴承与车轮二相连接，双轴电机通过旋转轴与主动轴相连接，从动轴通过连接轴与主动轴相连接，该设计解决了原有机器人行走结构不够充足的问题，本实用新型专利技术结构合理，防护结构充足，行走便捷，可靠性强。

A walking mechanism for a cross-country walking robot

The utility model provides a walking mechanism for a cross-country walking robot, which comprises a robot body, a baffle, a spring, a support rod, a wheel one, a driven shaft, a wheel two, an active shaft, a two-axis motor and a connecting shaft. The baffle plate is welded and fixed with the left end face of the spring, the support rod is penetrated in the spring, and the spring is fixed in the machine. The design solves the problem that the original robot has no protective structure. The wheels are symmetrically mounted on the front and rear end faces of the robot body. The connecting end of the driven shaft is connected with the wheels through bearings. The wheels are mounted on the right side of the wheels. The connecting end of the driving shaft is connected with the wheels through bearings, and the two-axle motors are connected. The driven shaft is connected with the active shaft through the connecting shaft, and the driven shaft is connected with the active shaft through the connecting shaft. The design solves the problem of insufficient walking structure of the original robot. The structure of the utility model is reasonable, the protective structure is sufficient, the walking is convenient and the reliability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种越野行走机器人行走机构
本技术是一种越野行走机器人行走机构，属于机器人行走

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术中，现有的行走机器人没有防撞的功能，行走机器人容易受到外界物体的碰撞，导致机器人损坏，现有的行走机器人行走的结构不够充足，机器人行走起来不够便捷，现有的行走机器人功能比较单一，现在急需一种越野行走机器人行走机构来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种越野行走机器人行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，防护结构充足，行走便捷，可靠性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种越野行走机器人行走机构，包括防撞装置、行走装置以及机器人主体，所述防撞装置设置在机器人主体左端面，所述行走装置对称安装在机器人主体前后端面，所述机器人主体上端面设有承载板，所述防撞装置包括挡板、弹簧、支撑杆以及倒退按钮，所述挡板通过焊接与弹簧左端面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越野行走机器人行走机构，包括防撞装置、行走装置以及机器人主体，其特征在于：所述防撞装置设置在机器人主体左端面，所述行走装置对称安装在机器人主体前后端面，所述机器人主体上端面设有承载板；所述防撞装置包括挡板、弹簧、支撑杆以及倒退按钮，所述挡板通过焊接与弹簧左端面相固定，所述支撑杆贯穿在弹簧内部，所述弹簧固定在机器人主体左端面，所述倒退按钮设置在机器人主体左端面；所述行走装置包括车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，所述车轮一对称安装在机器人主体前后端面，所述从动轴连接端通过轴承与车轮一相连接，所述机器人主体内部后侧设有锂电池，所述机器人主体内部前侧设有充电器，所述锂电池通过...

【技术特征摘要】
1.一种越野行走机器人行走机构，包括防撞装置、行走装置以及机器人主体，其特征在于：所述防撞装置设置在机器人主体左端面，所述行走装置对称安装在机器人主体前后端面，所述机器人主体上端面设有承载板；所述防撞装置包括挡板、弹簧、支撑杆以及倒退按钮，所述挡板通过焊接与弹簧左端面相固定，所述支撑杆贯穿在弹簧内部，所述弹簧固定在机器人主体左端面，所述倒退按钮设置在机器人主体左端面；所述行走装置包括车轮一、从动轴、车轮二、主动轴、双轴电机以及连接轴，所述车轮一对称安装在机器人主体前后端面，所述从动轴连接端通过轴承与车轮一相连接，所述机器人主体内部后侧设有锂电池，所述机器人主体内部前侧设有充电器，所述锂电池通过导线与充电器相连接，所述充电器右侧设有插座，所述车轮二安装在车轮一右侧，所述主动轴连接端通过轴承与车轮二相连接，所述双轴电机通过旋转轴与主动轴相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，李刚，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32