一种无电区轨道车调车作业安全控制系统技术方案

一种无电区轨道车调车作业安全控制系统及方法，实现在无电区轨道车调车作业过程中，通过卫星差分定位获取轨道车精确位置，通过与车站控制设备信息交互获取站场信号状态信息，然后结合列车运行信息、站场信号状态信息和基础数据计算轨道车的行车许可距离；最后通过移动无线通信网络向轨道车车载设备发送行车许可信息，由车载设备对轨道车进行制动控制及提示。本实用新型专利技术优点：本实用新型专利技术采用卫星差分定位技术、信号控制技术、移动无线通讯技术、计算机远程控制技术，实现轨道车位置精确定位、车站站场信号采集及控制、车地之间无线通信、车载行车设备控制，有效解决无电区车站轨道车调车作业安全防护问题。

A safety control system for shunting operation of railcar without electricity area

A safety control system and method for shunting operation of tramcar in non-electric area is presented. The precise position of tramcar is obtained by satellite differential positioning during shunting operation of tramcar in non-electric area. The station signal state information is obtained by interacting with station control equipment information, and then combined with train operation information and station signal state information. Finally, the mobile wireless communication network is used to send the license information to the on-board equipment, and the on-board equipment controls and prompts the train braking. The utility model has the advantages of adopting the satellite differential positioning technology, the signal control technology, the mobile wireless communication technology, the computer remote control technology, realizing the precise positioning of the track car position, the signal acquisition and control of the station yard, the wireless communication between the train and the ground, and the control of the on-board running equipment, and effectively solving the power-free area. Safety protection for shunting operation of railway station cars.

【技术实现步骤摘要】
一种无电区轨道车调车作业安全控制系统
本专利技术属于铁路轨道车调车作业安全控制应用领域，具体是涉及一种无电区轨道车调车作业安全控制系统。
技术介绍
自轮运转特种设备(主要包括接触网作业车、轨道车、大型养路机械等，以下统称为轨道车)在车站进行作业(出库、入库、转线、挂车、调车等)时，以及进站行车凭证等运行条件复杂时，目前没有具有行车安全控制功能的设备，信号和进路的确认完全依靠司机进行，误认信号导致的行车事故时有发生，常见的事故主要有列车冒进信号、超速运行、挤道岔、越出站界、撞车挡等。“无电区轨道车调车作业安全控制系统”，采用卫星定位获取轨道车精确位置，通过自主监测控制设备与车站控制设备交互获取地面设备信号状态信息，然后结合列车运行信息、位置信息、信号设备状态信息和基础数据信息计算出轨道车的行车许可距离，通过无线通信设备向轨道车车载设备发送行车许可信息，由车载设备对轨道车进行制动控制并向司机进行提示，从而防止无电区轨道车调车作业过程事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无电区轨道车调车作业安全控制系统，实现在无电区车站轨道车调车作业过程安全防护，防止无电区轨道车调车作业过程事故的发生。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种无电区轨道车调车作业安全控制系统，包括车载设备、地面设备；所述车载设备，用于接收地面设备传输的行车许可信息、调车信号点灯状态信息，并根据轨道车行车速度和目标距离进行行车控制及信息提示；所述地面设备，用于接收车载设备传输行车信息、卫星差分信息，采集车站信号设备状态信息，然后结合列车位置信息、站场基础数据等信息计算出列车至禁止信号进路末端的距离，并将该行车许可及调车信号显示等信息通过无线网络传输至车载设备；所述车载设备与地面设备之间通过移动无线通信网络进行通信连接。所述车载设备，包括车载主机、组合天线、车载显示单元；所述车载主机，用于接收卫星定位信息获取轨道车位置信息并通过移动无线通信网络传输至地面设备；同时，车载主机对接收行车许可信息进行处理，并将处理后信息传输至车载显示单元和外部车载设备；所述组合天线，用于接收北斗卫星信号和地面设备传输行车许可信息，并将接收信息传输至车载主机；同时，组合天线将车载主机与地面设备交互输出信息发射出去；所述车载显示单元，用于显示车载主机输出轨道车预警信息、目标距离信息；所述车载显示单元，根据实际需要可以配置多个；所述车载主机与组合天线通过天线线缆相连接；所述车载主机与车载显示单元通过电缆进行电连接。所述车载设备车载主机，包括CPU板、定位板、显示板、备用电源板、采集板、控制板、电源板、总线板；所述车载设备车载主机，CPU板、定位板、显示板、备用电源板、采集板、控制板、电源板通过总线板进行电连接；所述CPU板，用于对接收北斗卫星信号进行处理并传输至CPU板；所述定位板，用于对接收卫星信号进行处理并传输至CPU板；备用电源板，用于车站主机各板卡设备电源断电时临时备用供电；所述显示板，用于显示车载主机输出轨道车预警信息、目标距离信息；所述显示板，根据需要可以配置多个；所述采集板，用于采集外部速度传感器输出的轨道车运行速度信息及轨道车手柄的工况信息，经处理后传输至CPU板；所述工况信息，为轨道车手柄前进、后退、零位信息；所述控制板，用于输出轨道车制动控制信息；所述控制板与轨道车控车设备相连接；所述总线板，用于车载主机各板卡之间信号、电源连接；所述电源板，用于将输入电源转换为车载主机各板卡所需工作电压。所述地面设备，包括北斗差分基站、站场信息显示控制主机、行车许可运算服务器、存储设备、监控终端服务器、差分服务器、网络交换机、防火墙、监控终端；所述站场信息显示控制主机与外部信号控制装置通过电缆进行电连接；所述站场信息显示控制主机与行车许可运算服务器通过铁路办公网进行通信连接；所述行车许可运算服务器、监控终端服务器、差分服务器通过网络交换机进行通信连接；所述行车许可运算服务器与存储设备通过线缆进行电连接；所述监控终端服务器与监控终端通过铁路办公网或通信线缆信息进行连接；所述北斗差分基站与差分服务器通过铁路办公网进行通信连接；所述北斗差分基站，用于获取设定范围内的卫星差分信息，并通过铁路办公网将接收差分信息传输至差分服务器；所述北斗差分基站，根据实际需要可以配置安装多个；所述站场信息显示控制主机，用于车站站场信息接收、处理，并将站场信息传输至行车许可运算服务器；所述站场信息显示控制主机，安装在车站控制室，根据车站数量可以配置安装多个；所述行车许可运算服务器，用于将接收站场信号状态信息、轨道车位置信息、卫星差分信息，经综合处理后输出行车许可信息，然后通过移动无线通信网络传输至车载设备；同时行车许可运算服务器将站场信号状态信息、轨道车位置信息通过以太网传输至监控终端服务器；所述存储设备，用于系统记录信息的保存；所述监控终端服务器，用于将接收行车许可运算服务器传输的车站站场信息、轨道车运行信息，经处理后传输至监视终端进行实时显示；所述差分服务器，用于接收车站北斗差分基站发送的卫星接收信息、行车许可运算服务器发送的列车位置信息，经过处理后将轨道车位置的差分信息传输至行车许可运算服务器；所述网络交换机，用于行车许可运算服务器、监控终端服务器、差分服务器之间信息网络通信传输；所述防火墙，用于病毒防护及非权限内设备接入；所述监控终端，用于将接收监控终端服务器传输的车站站场信号状态信息、轨道车运行信息并进行实时显示；所述监控终端，能够根据实际用户需要配置多个。采用上述技术方案的本专利技术，它具有以下优点：(1)本专利技术采用卫星差分定位技术、信号控制技术、移动无线通讯技术、计算机远程控制技术，实现轨道车位置精确定位、车站站场信号采集及控制、车地之间无线通信、车载行车设备控制，有效解决无电区车站轨道车调车作业安全防护问题。(2)本专利技术能够对轨道车安全控制、作业过程进行全程监视和记录，同时能够对设备运行状态进行远程监视和历史回放查询，方便用户对设备使用、维护。附图说明图1为本专利技术的系统结构图。图2为本专利技术的车载设备结构图。图3为本专利技术的数据处理流程图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种无电区轨道车调车作业安全控制系统，包括车载设备、地面设备；所述车载设备，用于接收地面设备传输的行车许可信息、调车信号点灯状态信息，并根据轨道车行车速度和目标距离进行行车控制及信息提示；所述车载设备，包括车载主机S101、组合天线S102、车载显示单元S103、车载显示单元S104；所述车载主机S101，用于接收卫星定位信息获取轨道车位置信息并通过移动无线通信网络传输至地面设备行车许可运算服务器S105；同时，车载主机S101对接收行车许可信息进行处理，并将处理后信息传输至车载显示单元S103、车载显示单元S104和外部车载设备S115；所述组合天线S102，用于接收北斗卫星信号和地面设备传输行车许可信息，并将接收信息传输至车载主机S101；同时，组合天线S102将车载主机S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无电区轨道车调车作业安全控制系统，其特征在于，它包括车载设备、地面设备；所述车载设备与地面设备之间通过移动无线通信网络进行通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种无电区轨道车调车作业安全控制系统，其特征在于，它包括车载设备、地面设备；所述车载设备与地面设备之间通过移动无线通信网络进行通信连接。2.根据权利要求1所述的一种无电区轨道车调车作业安全控制系统，其特征是，所述车载设备，包括车载主机、组合天线、车载显示单元；所述车载主机，用于接收卫星定位信息获取轨道车位置信息并通过移动无线通信网络传输至地面设备；同时，车载主机对接收行车许可信息进行处理，并将处理后信息传输至车载显示单元和外部车载设备；所述组合天线，用于接收北斗卫星信号和地面设备传输行车许可信息，并将接收信息传输至车载主机；同时，组合天线将车载主机与地面设备交互输出信息发射出去；所述车载显示单元，用于显示车载主机输出轨道车预警信息、目标距离信息；所述车载显示单元，根据实际需要可以配置多个；所述车载主机与组合天线通过天线线缆相连接；所述车载主机与车载显示单元通过电缆进行电连接。3.根据权利要求1所述的一种无电区轨道车调车作业安全控制系统，其特征是，所述车载设备车载主机，包括CPU板、定位板、显示板、备用电源板、采集板、控制板、电源板、总线板；所述车载设备车载主机，CPU板、定位板、显示板、备用电源板、采集板、控制板、电源板通过总线板进行电连接；所述CPU板，用于对接收北斗卫星信号进行处理并传输至CPU板；所述定位板，用于对接收卫星信号进行处理并传输至CPU板；备用电源板，用于车站主机各板卡设备电源断电时临时备用供电；所述显示板，用于显示车载主机输出轨道车预警信息、目标距离信息；所述显示板，根据需要可以配置多个；所述采集板，用于采集外部速度传感器输出的轨道车运行速度信息及轨道车手柄的工况信息，经处理后传输至CPU板；所述工况信息，为轨道车手柄前进、后退、零位信息；所述控制板，用于输出轨道车制动控制信息；所述控制板与轨道车控车设备相连接；所述总线板，用于车载主机各板卡之间信号、电源连接；所述电源板，用于将输入电源转换为车载主机各板卡所需工作电压。4.根据权利要求1所述的一种无电区...

【专利技术属性】
技术研发人员：程元涛，巩庆民，牛文辉，杨青锋，刘振中，张良，乔露，
申请(专利权)人：河南蓝信科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41