机器人用加油泵制造技术

本发明专利技术涉及机器人用加油泵，包括机架、储油机构和锥齿轮台，储油机构包括设有刻度线的储油箱，储油箱内滑动连接有第一活塞，第一活塞上转动连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹套设有螺母，储油箱的一侧通过导油管连通有缓存箱，缓存箱的下部连通有供油管；锥齿轮台上固接有加油箱，供油管的另一端与加油箱连通，加油箱内滑动连接有第二活塞，第二活塞转动连接有活塞杆，活塞杆连接有驱动机构，加油箱的下部连通有加油管，加油管的另一端活动连接有加油盘，加油盘上连通有注油管；锥齿轮台啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固接有连轴，连轴的另一端同轴固接有转盘。本装置解决了现有的注油机存在的润滑油易氧化而存在的影响机器人润滑效果的问题。

Refueling pumps for robots

The invention relates to a robot refueling pump, which comprises a frame, an oil storage mechanism and a bevel gear table. The oil storage mechanism comprises an oil tank with a scale line, a first piston is sliding in the oil tank, a threaded rod is rotated on the first piston, a threaded rod sleeve is provided with a nut, and one side of the oil tank is connected with a buffer through an oil guide pipe. The lower part of the tank is connected with a fuel supply pipe; the cone gear table is fixed with a fuel tank, and the other end of the fuel supply pipe is connected with the fuel tank; the second piston is sliding and connected with a second piston; the second piston is rotating and connected with a piston rod; the piston rod is connected with a driving mechanism; the lower part of the fuel tank is connected with a fuel pipe; and the other end of the fuel pipe is connected with the fuel tank. The movable connection has a refueling disc, and the refueling disc is connected with an oil injection pipe; the bevel gear table is meshed with a first bevel gear, the first bevel gear is fixed with a coupling shaft, and the other end of the coupling is fixed with a turntable. The device solves the problem that the lubricating oil of the existing oil injection machine is easy to be oxidized and affects the lubricating effect of the robot.

【技术实现步骤摘要】
机器人用加油泵
本专利技术涉及机器人养护设备领域，具体涉及机器人用加油泵。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种高级的自动机械，机械作业中常见的机械手也是机器人的一种。机器人可代替或是协助人类进行一些制造业、建筑业的工作，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动机构、检测机构和控制系统以及复杂的机械结构组成。机器人主要是通过机械结构完成各项作业的，因此，需要时常对机器人的机械结构进行注油，以防止机械连接处由于缺少润滑而使摩擦力过大，造成机械连接处的磨损问题。现有的机器人注油过程通常是由注油机完成的，但现有的注油机在注油过程中，由于注油机的开口是敞开的，容易与空气中的氧气接触，造成润滑油的氧化，影响机器人的润滑效果。
技术实现思路
本专利技术意在提供机器人用加油泵，以解决现有的注油机存在的润滑油易氧化而存在的影响机器人润滑效果的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：机器人用加油泵，包括机架、储油机构和加油机构，储油机构包括上部开口的储油箱，储油箱上设有可视窗口，可视窗口处设有刻度线，储油箱内密封滑动连接有第一活塞，第一活塞的上部转动连接有螺纹杆，螺纹杆外螺纹套设有螺母，螺母的底部固接有连杆，连杆远离螺母的一端固定连接在储油箱的上端部；储油箱的一侧设有缓存箱，储油箱与缓存箱之间连通有导油管，导油管上设有可使储油箱内的润滑油单向流入缓存箱内的第一单向阀，缓存箱的下部连通有供油管；加油机构包括支撑台，支撑台上设有条形孔，支撑台的上端面转动连接有锥齿轮台，锥齿轮台的上端面固接有上部开口的加油箱，供油管远离缓存箱的一端依次穿过条形孔和锥齿轮台并与加油箱连通，供油管上设有可使供油管内的润滑油单向流入加油箱内的第二单向阀，加油箱内密封滑动连接有第二活塞，第二活塞转动连接有活塞杆，活塞杆上连接有用于驱动活塞杆往复运动的驱动机构，加油箱的下部连通有加油管，加油管远离加油箱的一端活动连接有加油盘，加油盘上设有多个加油口，多个加油口的直径均小于加油管的管径，且多个加油口之间存在直径差，加油口均连通有注油管；锥齿轮台啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固接有连轴，连轴的下方设有用于支撑连轴的支撑柱，连轴远离第一锥齿轮的一端同轴固接有转盘。采用上述技术方案机器人用加油泵，实际应用时，机架起到支撑和稳定设备连接的作用，储油机构用于储存润滑油，储油箱上的第一活塞起到密封储油箱的作用，避免储油箱上部开口而使储油箱内的润滑油与空气接触而氧化，第一活塞上的螺纹杆转动使得螺纹杆沿螺母下移，进而使得第一活塞沿储油箱的内壁下移，操作人员根据待注油的机器人的大小预估润滑油的用量后，通过储油箱上的刻度线可进行准确的供油，第一活塞下移会将润滑油挤出，润滑油沿导油管流至缓存箱内被暂时缓存，驱动机构起到驱动活塞杆往复移动的作用，活塞杆往复移动使得缓存箱内的润滑油沿供油管被泵入加油箱内，同时使得加油箱内的润滑油被挤压至加油管内，通过转动加油盘可使得不同直径的加油口与加油管正对连通，使得不同直径的注油管内被注入润滑油，当待注油的部件较大时，可使得直径大的加油口与加油管正对；当待注油的部件较为精细时，可使得直径小的加油口与加油管正对，实现了对不同加工精度的位置进行注油的需求。支撑台起到支撑加油机构的作用，支撑台上的条形孔用于使供油管通过，锥齿轮台用于支撑加油箱，且通过转动转盘可带动与之同轴固接的连轴转动，进而通过第一锥齿轮带动与第一锥齿轮啮合的锥齿轮台转动，实现加油箱的变向，使得加油箱可对不同位置的机器人进行注油，不用移动机器人或者加油箱的位置，操作方便。本技术方案的有益效果在于：1.本装置通过在储油箱上设置第一活塞，通过第一活塞的密封作用使得储油箱的上部开口被密封，避免储油箱内的润滑油与空气接触而使润滑油氧化，而影响润滑油的润滑效果的问题，第一活塞在螺纹杆的推动下沿储油箱的内壁下滑，可通过预估并对比储油箱上的刻度线对润滑油进行挤出，并将润滑油暂存在缓存箱中，实现了用量和挤出量的对应，避免一次性挤出过多的润滑油造成的润滑油浪费和氧化的问题。2.本装置通过在加油管处转动设置转动盘，且在转动盘上设置不同直径的加油口，通过转动加油盘可使得不同直径的加油口与加油管正对连通，使得不同直径的注油管内被注入润滑油，当待注油的部件较大时，可使得直径大的加油口与加油管正对；当待注油的部件较为精细时，可使得直径小的加油口与加油管正对，实现了对不同加工精度的位置进行注油的需求。3.本装置通过转动转盘可带动与之同轴固接的连轴转动，进而通过第一锥齿轮带动与第一锥齿轮啮合的锥齿轮台转动，实现加油箱的变向，使得加油箱可对不同位置的机器人进行注油，不用移动机器人或者加油箱的位置，操作方便。进一步，驱动机构包括转动连接在机架上的驱动齿轮，活塞杆上设有一段与驱动齿轮啮合的齿条，机架上固接有用于驱动驱动齿轮往复转动的驱动电机。驱动电机转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动与之啮合的齿条移动，进而带动活塞杆移动，活塞杆带动第二活塞沿加油箱内壁滑动，实现将加油箱内的润滑油泵出，操作方便，且动力传输稳定。进一步，储油箱的底部转动连接有搅拌轴，搅拌轴的侧壁固接有多个搅拌叶片，搅拌轴的底端穿过储油箱的底部并同轴固接有第一伞齿轮；驱动齿轮同轴固接有横向设置的横轴，横轴远离驱动齿轮的一端同轴固接有第二伞齿轮，第二伞齿轮啮合有第三伞齿轮，第三伞齿轮同轴固接有竖轴，竖轴远离第三伞齿轮的一端同轴固接有第四伞齿轮，第四伞齿轮啮合有第五伞齿轮，第五伞齿轮同轴固接有连接轴，连接轴远离第五伞齿轮的一端同轴固接有与第一伞齿轮啮合的第六伞齿轮。驱动齿轮转动带动与之同轴固接的横轴转动，进而带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动与之啮合的第三伞齿轮转动，进而带动竖轴和第四伞齿轮转动，第四伞齿轮带动与之啮合的第五伞齿轮转动，第五伞齿轮带动连接轴和第六伞齿轮转动，进而通过第六伞齿轮带动第一伞齿轮转动，使得与第一伞齿轮同轴固接的搅拌轴转动，搅拌轴转动过程中，搅拌叶片对储油箱内的润滑油进行搅拌，避免润滑油长时间储存在储油箱内而出现分层现象，保证润滑油的均匀度。进一步，螺纹杆的顶端固接有限位板。螺纹杆顶端的限位板起到限定螺纹杆移动距离的作用，当限位板与螺母相抵时，即提醒操作人员向储油箱内加注润滑油，操作方便。进一步，导油管与储油箱的连通处设有第一过滤网，所述缓存箱与供油管的连通处设有第二过滤网。第一过滤网在润滑油从储油箱流至导油管内的过程中起到初步过滤润滑油的作用，避免润滑油残渣流入导油管中；第二过滤网在润滑油从缓存箱流至供油管的过程中起到进一步过滤润滑油的作用，进一步去除润滑油的固态残渣，保证润滑油的润滑效果。进一步，转盘上设有把手。转盘上的把手可方便操作人员转动转盘。进一步，第一活塞的上方固接有支撑板，螺纹杆通过轴承转动连接在支撑板上。支撑板起到支撑螺纹杆的作用，为螺纹杆提供稳定的支撑面，轴承可增大螺纹杆转动的流畅度，保证设备运行稳定。附图说明图1为本专利技术实施例的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：储油箱1、可视窗口2、第一活塞3、螺纹杆4、螺母5、缓存箱6、导油管7、供油管8、支撑台9、锥齿轮台10、加油箱11、第二活塞12、活塞杆13、加油管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人用加油泵，其特征在于：包括机架、储油机构和加油机构，所述储油机构包括上部开口的储油箱，储油箱上设有可视窗口，可视窗口处设有刻度线，所述储油箱内密封滑动连接有第一活塞，第一活塞的上部转动连接有螺纹杆，螺纹杆外螺纹套设有螺母，所述螺母的底部固接有连杆，连杆远离螺母的一端固定连接在储油箱的上端部；所述储油箱的一侧设有缓存箱，储油箱与缓存箱之间连通有导油管，导油管上设有可使储油箱内的润滑油单向流入缓存箱内的第一单向阀，所述缓存箱的下部连通有供油管；所述加油机构包括支撑台，支撑台上设有条形孔，支撑台的上端面转动连接有锥齿轮台，锥齿轮台的上端面固接有上部开口的加油箱，供油管远离缓存箱的一端依次穿过条形孔和锥齿轮台并与加油箱连通，供油管上设有可使供油管内的润滑油单向流入加油箱内的第二单向阀，所述加油箱内密封滑动连接有第二活塞，第二活塞转动连接有活塞杆，活塞杆连接有用于驱动活塞杆往复运动的驱动机构，所述加油箱的下部连通有加油管，加油管远离加油箱的一端活动连接有加油盘，加油盘上设有多个加油口，多个加油口的直径均小于加油管的管径，且多个加油口之间存在直径差，加油口均连通有注油管；所述锥齿轮台啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固接有连轴，连轴的下方设有用于支撑连轴的支撑柱，连轴远离第一锥齿轮的一端同轴固接有转盘。...

【技术特征摘要】
1.机器人用加油泵，其特征在于：包括机架、储油机构和加油机构，所述储油机构包括上部开口的储油箱，储油箱上设有可视窗口，可视窗口处设有刻度线，所述储油箱内密封滑动连接有第一活塞，第一活塞的上部转动连接有螺纹杆，螺纹杆外螺纹套设有螺母，所述螺母的底部固接有连杆，连杆远离螺母的一端固定连接在储油箱的上端部；所述储油箱的一侧设有缓存箱，储油箱与缓存箱之间连通有导油管，导油管上设有可使储油箱内的润滑油单向流入缓存箱内的第一单向阀，所述缓存箱的下部连通有供油管；所述加油机构包括支撑台，支撑台上设有条形孔，支撑台的上端面转动连接有锥齿轮台，锥齿轮台的上端面固接有上部开口的加油箱，供油管远离缓存箱的一端依次穿过条形孔和锥齿轮台并与加油箱连通，供油管上设有可使供油管内的润滑油单向流入加油箱内的第二单向阀，所述加油箱内密封滑动连接有第二活塞，第二活塞转动连接有活塞杆，活塞杆连接有用于驱动活塞杆往复运动的驱动机构，所述加油箱的下部连通有加油管，加油管远离加油箱的一端活动连接有加油盘，加油盘上设有多个加油口，多个加油口的直径均小于加油管的管径，且多个加油口之间存在直径差，加油口均连通有注油管；所述锥齿轮台啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固接有连轴，连轴的下方设有用于支撑连轴的支撑柱，连轴远离第一锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚强，
申请(专利权)人：重庆合聚达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50