一种城市下水管道清淤机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种城市下水管道清淤机器人，包括机架，所述机架两侧对称设有驱动轮，且每侧所述驱动轮的数量均为两个，且之间通过履带连接，所述驱动轮通过转轴与机架活动连接，所述机架左端设有支撑架，所述支撑架一侧连接有碎泥叶轮，所述碎泥叶轮下方设有高压喷头，且所述高压喷头通过固定件与机架固定连接，所述碎泥叶轮与高压喷头两侧对称设有导泥板，且所述导泥板通过合页与机架连接，所述机架顶部设有监控装置与信号发射接收器，且所述监控装置由摄像头与探照灯组成，所述机架内腔设有安装台，所述安装台顶部设有旋转电机，结构简单，设计合理，能够对下水管道的堵塞进行快速清理，同时能够对淤泥进行处理，避免再次堵塞。

A dredging robot for urban sewer pipes

The invention relates to a municipal sewer pipeline dredging robot, which comprises a rack with two driving wheels symmetrically arranged on both sides of the rack, and the number of driving wheels on each side is two, and the driving wheels are connected with the rack through a crawler. The driving wheels are movably connected with the rack through a rotating shaft. The left end of the rack is provided with a support rack, and the support rack is one. A mud guide plate is symmetrically arranged on both sides of the mud impeller and the high-pressure sprinkler head, and the mud guide plate is connected with the frame through a hinge. A monitoring device and a signal transmitting connection are arranged on the top of the frame. Receiver, and the monitoring device is composed of a camera and a searchlight. Installation table is arranged in the inner chamber of the frame. A rotating motor is arranged on the top of the installation table. The structure of the installation table is simple and the design is reasonable. The device can quickly clean up the clogging of the sewer pipe, and at the same time can deal with the silt to avoid the clogging again.

【技术实现步骤摘要】
一种城市下水管道清淤机器人
本专利技术涉及一种城市下水管道清淤机器人，属于管道清淤

技术介绍
城市地下排水管是防止城市内涝、排水的重要系统，对于众多支线排水系统，气管道直径只有600mm和800mm，这么小的管道清淤无法人工进入操作，现有的排水管道内沉淀污泥回收装置是工作人员手执与地面上装有空吸泵的回收罐相连的吸引软管嘴进入排水管道内，将沉淀污泥从该吸引软管嘴回收到地面上的回收罐中,因排水管道中的工作环境差，且散发浓臭的气味，因此，难以长时间作业，工作效率低，当沉淀污泥呈固结状态时，仅靠吸引力从软管嘴吸引回收尚有困难，不可能将沉淀污泥从排水管道内的淤泥全部清理掉，因此，需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种城市下水管道清淤机器人，结构简单，设计合理，能够对下水管道的堵塞进行快速清理，同时能够对淤泥进行处理，避免再次堵塞，通过设置碎泥叶轮，可以对堵塞管道的淤泥、杂物进行清理，能够使污泥与污水混合，方便污泥泵抽吸，通过设置高压喷头，能够对沉积在管道底部的污泥进行冲刷，不仅能够将沉积污泥活动，还能够对管道内壁进行清理，保证清淤的效果，通过设置摄像头，能够对管道内部的情况进行观察，方便人员对清淤工作进行指挥，通过设置GPS定位模块，可以对清淤机器人进行定位，方便工作人员判断清淤的进度，以及清淤的方向，通过设置牵引绳，能够避免清淤机器人在工作后，因为电力问题或者位置问题，无法返回的情况，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种城市下水管道清淤机器人，包括机架，所述机架两侧对称设有驱动轮，且每侧所述驱动轮的数量均为两个，且之间通过履带连接，所述驱动轮通过转轴与机架活动连接，所述机架左端设有支撑架，所述支撑架一侧连接有碎泥叶轮，所述碎泥叶轮下方设有高压喷头，且所述高压喷头通过固定件与机架固定连接，所述碎泥叶轮与高压喷头两侧对称设有导泥板，且所述导泥板通过合页与机架连接，所述机架顶部设有监控装置与信号发射接收器，且所述监控装置由摄像头与探照灯组成，所述机架内腔设有安装台，所述安装台顶部设有旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有减速机，且所述减速机也通过转轴与碎泥叶轮连接，所述旋转电机另一端设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与驱动轮的转轴连接，所述驱动电机一侧设有污泥泵，所述污泥泵一侧设有控制箱，所述控制箱内腔从左到右一侧设有备用电源、控制器与GPS定位模块，所述安装台下方设有导泥槽，所述导泥槽内腔顶部设置有固定管，所述固定管下方设有吸泥罩，且所述吸泥罩通过污泥管与污泥泵连接，所述污泥管一侧设有高压水管，且所述高压水管一端连接高压喷头，所述信号发射接收器电性连接控制器，所述控制器电性连接驱动电机、旋转电机与污泥泵，所述驱动电机、旋转电机、污泥泵、摄像头、探照灯、信号发射接收器、控制器与GPS定位模块均通过电线与备用电源连接。进一步而言，所述机架内部为密封结构，所述监控装置与信号发射接收器外侧均设有透明防水罩。进一步而言，所述机架右端设有连接件，所述连接件上通过固定环连接有牵引绳，所述连接件下方设有防护管，且所述防护管一端与机架固定连接。进一步而言，所述控制箱内壁设有防水层。进一步而言，所述导泥板一侧通过伸缩杆与机架连接，且所述导泥板为弧形结构。进一步而言，所述驱动电机型号为YE2，所述污泥泵型号为WQD7-16-0.75，所述GPS定位模块型号为NEO-7N。本专利技术有益效果：本专利技术所涉及的一种城市下水管道清淤机器人，结构简单，设计合理，能够对下水管道的堵塞进行快速清理，同时能够对淤泥进行处理，避免再次堵塞，通过设置碎泥叶轮，可以对堵塞管道的淤泥、杂物进行清理，能够使污泥与污水混合，方便污泥泵抽吸，通过设置高压喷头，能够对沉积在管道底部的污泥进行冲刷，不仅能够将沉积污泥活动，还能够对管道内壁进行清理，保证清淤的效果，通过设置摄像头，能够对管道内部的情况进行观察，方便人员对清淤工作进行指挥，通过设置GPS定位模块，可以对清淤机器人进行定位，方便工作人员判断清淤的进度，以及清淤的方向，通过设置牵引绳，能够避免清淤机器人在工作后，因为电力问题或者位置问题，无法返回的情况。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1是本专利技术一种城市下水管道清淤机器人主视图。图2是本专利技术一种城市下水管道清淤机器人侧视图。图3是本专利技术一种城市下水管道清淤机器人机架内部结构图。图4是本专利技术一种城市下水管道清淤机器人控制箱结构图。图中标号：1、机架；2、驱动轮；3、支撑架；4、碎泥叶轮；5、高压喷头；6、导泥板；7、监控装置；8、信号发射接收器；9、摄像头；10、探照灯；11、安装台；12、旋转电机；13、减速机；14、驱动电机；15、污泥泵；16、控制箱；17、备用电源；18、控制器；19、GPS定位模块；20、固定管；21、吸泥罩；22、污泥管；23、高压水管；24、连接件；25、牵引绳；26、防护管；27、导泥槽。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图4所示，一种城市下水管道清淤机器人，包括机架1，所述机架1两侧对称设有驱动轮2，且每侧所述驱动轮2的数量均为两个，且之间通过履带连接，所述驱动轮2通过转轴与机架1活动连接，所述机架1左端设有支撑架3，所述支撑架3一侧连接有碎泥叶轮4，可以对堵塞管道的淤泥、杂物进行清理，能够使污泥与污水混合，方便污泥泵抽吸，所述碎泥叶轮4下方设有高压喷头5，能够对沉积在管道底部的污泥进行冲刷，不仅能够将沉积污泥活动，还能够对管道内壁进行清理，保证清淤的效果，且所述高压喷头5通过固定件与机架1固定连接，所述碎泥叶轮4与高压喷头5两侧对称设有导泥板6，且所述导泥板6通过合页与机架1连接，所述机架1顶部设有监控装置7与信号发射接收器8，且所述监控装置7由摄像头9与探照灯10组成，能够对管道内部的情况进行观察，方便人员对清淤工作进行指挥，所述机架1内腔设有安装台11，所述安装台11顶部设有旋转电机12，所述旋转电机12的转轴连接有减速机13，且所述减速机13也通过转轴与碎泥叶轮4连接，所述旋转电机12另一端设有驱动电机14，所述驱动电机14通过皮带与驱动轮2的转轴连接，所述驱动电机14一侧设有污泥泵15，所述污泥泵15一侧设有控制箱16，所述控制箱16内腔从左到右一侧设有备用电源17、控制器18与GPS定位模块19，可以对清淤机器人进行定位，方便工作人员判断清淤的进度，以及清淤的方向，所述安装台11下方设有导泥槽12，所述导泥槽12内腔顶部设置有固定管20，所述固定管20下方设有吸泥罩21，且所述吸泥罩21通过污泥管22与污泥泵15连接，所述污泥管22一侧设有高压水管23，且所述高压水管23一端连接高压喷头5，所述信号发射接收器8电性连接控制器18，所述控制器18电性连接驱动电机14、旋转电机12与污泥泵15，所述驱动电机14、旋转电机12、污泥泵15、摄像头9、探照灯10、信号发射接收器8、控制器18与GPS定位模块19均通过电线与备用电源17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市下水管道清淤机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)两侧对称设有驱动轮(2)，且每侧所述驱动轮(2)的数量均为两个，且之间通过履带连接，所述驱动轮(2)通过转轴与机架(1)活动连接，所述机架(1)左端设有支撑架(3)，所述支撑架(3)一侧连接有碎泥叶轮(4)，所述碎泥叶轮(4)下方设有高压喷头(5)，且所述高压喷头(5)通过固定件与机架(1)固定连接，所述碎泥叶轮(4)与高压喷头(5)两侧对称设有导泥板(6)，且所述导泥板(6)通过合页与机架(1)连接，所述机架(1)顶部设有监控装置(7)与信号发射接收器(8)，且所述监控装置(7)由摄像头(9)与探照灯(10)组成，所述机架(1)内腔设有安装台(11)，所述安装台(11)顶部设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的转轴连接有减速机(13)，且所述减速机(13)也通过转轴与碎泥叶轮(4)连接，所述旋转电机(12)另一端设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)通过皮带与驱动轮(2)的转轴连接，所述驱动电机(14)一侧设有污泥泵(15)，所述污泥泵(15)一侧设有控制箱(16)，所述控制箱(16)内腔从左到右一侧设有备用电源(17)、控制器(18)与GPS定位模块(19)，所述安装台(11)下方设有导泥槽(27)，所述导泥槽(27)内腔顶部设置有固定管(20)，所述固定管(20)下方设有吸泥罩(21)，且所述吸泥罩(21)通过污泥管(22)与污泥泵(15)连接，所述污泥管(22)一侧设有高压水管(23)，且所述高压水管(23)一端连接高压喷头(5)，所述信号发射接收器(8)电性连接控制器(18)，所述控制器(18)电性连接驱动电机(14)、旋转电机(12)与污泥泵(15)，所述驱动电机(14)、旋转电机(12)、污泥泵(15)、摄像头(9)、探照灯(10)、信号发射接收器(8)、控制器(18)与GPS定位模块(19)均通过电线与备用电源(17)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种城市下水管道清淤机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)两侧对称设有驱动轮(2)，且每侧所述驱动轮(2)的数量均为两个，且之间通过履带连接，所述驱动轮(2)通过转轴与机架(1)活动连接，所述机架(1)左端设有支撑架(3)，所述支撑架(3)一侧连接有碎泥叶轮(4)，所述碎泥叶轮(4)下方设有高压喷头(5)，且所述高压喷头(5)通过固定件与机架(1)固定连接，所述碎泥叶轮(4)与高压喷头(5)两侧对称设有导泥板(6)，且所述导泥板(6)通过合页与机架(1)连接，所述机架(1)顶部设有监控装置(7)与信号发射接收器(8)，且所述监控装置(7)由摄像头(9)与探照灯(10)组成，所述机架(1)内腔设有安装台(11)，所述安装台(11)顶部设有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的转轴连接有减速机(13)，且所述减速机(13)也通过转轴与碎泥叶轮(4)连接，所述旋转电机(12)另一端设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)通过皮带与驱动轮(2)的转轴连接，所述驱动电机(14)一侧设有污泥泵(15)，所述污泥泵(15)一侧设有控制箱(16)，所述控制箱(16)内腔从左到右一侧设有备用电源(17)、控制器(18)与GPS定位模块(19)，所述安装台(11)下方设有导泥槽(27)，所述导泥槽(27)内腔顶部设置有固定管(20)，所述固定管(20)下方设有吸泥罩(21)，且所述吸泥罩(21)通过污泥管(22)与污...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32