一种自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动组装机，包括工作平台、转盘、工件传送装置、压接装置，以及夹取出料装置；所述转盘设于所述工作平台上并可相对所述工作平台做间歇式圆周旋转，所述转盘上均匀分布有多个用于定位所述工件的定位座；工件传送装置设有多个，用于一一对应输送所述多个工件，并且工件传送装置根据工件组装次序沿所述转盘的转动方向转盘依次设置；所述压接装置与所述工件传送装置一一对应设置有多个，多个所述压接装置靠近所述转盘设于所述工件传送装置的末端；所述夹取出料装置用于从所述转盘的固定座上夹取组装完成的待组装对象并将其移出。通过本方案，可将多个不同工件依序自动组装成待组装对象，以提高生产效率和减小人工组装的失误率。

An automatic assembly machine

The utility model provides an automatic assembling machine, which comprises a working platform, a turntable, a workpiece conveying device, a pressing device, and a clamping and taking-out device; the turntable is arranged on the working platform and can rotate intermittently and circularly relative to the working platform, and a plurality of workpieces are evenly distributed on the turntable for positioning the workpiece. A positioning seat; a workpiece conveying device is provided with a plurality of workpieces for conveying the plurality of workpieces one by one, and the workpiece conveying device is arranged sequentially along the rotating direction turntable of the turntable according to the assembly order of the workpieces; the pressing device corresponds to the workpiece conveying device and a plurality of pressing devices are arranged one by one, and the plurality of the pressing devices are close to the turntable. The turntable is located at the end of the workpiece conveyor, and the clamping and withdrawing device is used to clamp and remove the assembled object from the fixed seat of the turntable. In order to improve the production efficiency and reduce the error rate of manual assembly, a number of different workpieces can be assembled into the object to be assembled automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种自动组装机
本技术涉及移动通信部件加工领域，具体而言，本技术涉及一种自动组装机。
技术介绍
天线是移动通信网络覆盖的关键部件，天线产品结构复杂，内部结构主要由钣金件、压铸件、PCB电路板、同轴电缆等多类型、多品种零部件组装而成。焊接端子是天线中用于连接的主要部件，它由焊接杯、隔离杯和接线端子三个部件镶嵌组装而成。业界之前的装配方式是手工逐一将隔离杯、焊接杯镶嵌到接线端子中，由于三者本身体积较小、且其本身又都有方向之分，用手工装配组合效率低下，产品位置装反的机率较高。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种高效率的自动组装机。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种自动组装机，用于将多个不同工件依序组装成待组装对象，包括工作平台、转盘、工件传送装置、压接装置，以及夹取出料装置；所述转盘设于所述工作平台上并可相对所述工作平台做间歇式圆周旋转，所述转盘上均匀分布有多个用于定位所述工件的定位座；所述工件传送装置设有多个，用于一一对应输送所述多个工件，并且所述工件传送装置根据工件组装次序沿所述转盘的转动方向转盘依次设置；所述压接装置设有多个，并与多个所述工件传送装置一一对应设置，所述压接装置靠近所述转盘设于所述工件传送装置的末端，用于对应将待组装对象的首个工件固定在所述定位座上及依序将待组装对象的其余工件以下一工件压接在上一工件上的方式组装；所述夹取出料装置用于从所述转盘的固定座上夹取组装完成的待组装对象并将其移出。优选地，还包括一一对应设于所述工件传送装置首端的多个振动出料装置。优选地，所述自动组装机于所述转盘与所述工件传送装置相对的一侧设置出料区；所述夹取出料装置包括夹取机构和出料机构，所述夹取机构可升降地夹取所述转盘上组装完成的待组装对象，且可平移地将所述待组装对象移至所述出料机构上，所述出料机构用于可平移地将所述待组装对象移至所述出料区。优选地，所述夹取机构包括立柱、支承在所述立柱上的横梁、设于所述横梁的平移组件、由所述平移组件驱动平移的升降组件及由所述升降组件驱动升降的气动夹具。优选地，所述横梁上横向固设有平移滑轨；所述平移组件包括水平驱动器和用于安装所述升降组件的第一安装板，所述第一安装板与所述水平驱动器连接并安装于所述平移滑轨上，以在所述水平驱动器的带动下沿所述平移滑轨平移。优选地，所述第一安装板上设有纵向延伸的升降滑轨；所述升降组件包括升降驱动器和用于安装所述气动夹具的第二安装板，所述第二安装板与所述升降驱动器的推杆连接并安装于所述升降滑轨上。优选地，所述出料机构包括设于所述出料区内的出料导轨及安装于所述出料导轨上且可沿所述出料导轨滑动的料盘。优选地，所述料盘上阵列式地设有多个收纳槽，每个所述收纳槽用于装设一个组装完成的工件。优选地，所述工件传送装置包括固定架、设于所述固定架上的传送导轨、与所述传送导轨同一水平高度且垂直于所述传送导轨的移位单元，于所述传送导轨背对所述移位单元的一侧平行于所述传送导轨的推送单元；所述移位单元用于将待组装对象的工件输出至所述推送单元内，所述推送单元用于将移位单元输出的待组装对象的工件输出至压接装置的下方；所述压接装置设于所述推送单元上方且用于将推送单元输出的待组装对象的工件压入所述定位座内。优选地，进一步包括电气控制系统，所述电气控制系统包括控制柜及设于所述控制柜上方的人机交互装置，所述控制柜的顶端形成所述工作平台。相比现有技术，本技术的方案具有以下优点：本技术的所述自动组装机，采用多个用于组装成待组装对象的不同工件经工件传送装置一一对应输送到各工件传送装置末端的压接装置后，由压接装置对应地将待组装对象的首个工件固定在所述定位座上，而后依序将待组装对象的其余工件以下一工件压接在上一工件上的方式完成组装，最后由夹取出料装置从所述转盘的固定座上夹取组装完成的待组装对象并将其移出，由此完成一次待组装对象的自动组装。之后所述转盘按照各定位座之间的角度每转动一次，待组装对象的组装过程就对应循环一次，由此，连续不断地进行待组装对象的自动组装，提高了生产效率并避免了人工组装带来的高失误率。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的自动组装机的立体结构图；图2为图1中的夹取出料装置中夹取机构的立体结构图；图3为图1中的工件传送装置和压接装置的组合示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本技术涉及一种自动组装机，其可将多种不同工件依序组装成待组装对象并输出。如图1所示，本技术的自动组装机1000，可应用于移动通信领域中焊接端子的自动组装，即自动将接线端子、隔离杯和焊接杯等工件依序组装成所述焊接端子(即所述待组装对象)。所述自动组装机1000，包括工作平台1、转盘2、工件传送装置3、压接装置4，以及夹取出料装置5。所述转盘2设于所述工作平台1上并可相对所述工作平台1做间歇式圆周旋转，所述转盘2上均匀分布有多个用于定位所述工件的定位座21；所述工件传送装置3设有三个，并且根据焊接端子的组装次序沿所述转盘2的转动方向依次设置，即传送接线端子、隔离杯和焊接杯的工件传送装置依序排布于所述转盘的外侧；所述压接装置4设有三个，其与所述工件传送装置3一一对应设置，并且所述压接装置4靠近所述转盘2设于所述工件传送装置3的末端。本技术的自动组装机1000的工作原理为：接线端子、隔离杯和焊接杯对应的所述工件传送装置3将接线端子、隔离杯和焊接杯一一对应输送到各工件传送装置3末端的压接装置4，紧接着由压接装置4对应地将焊接端子的接线端子固定在所述定位座21上，而后依序将待组装对象的隔离杯、焊接杯以下一工件压接在上一工件上的方式完成组装，最后由夹取出料装置5从所述转盘2的固定座上夹取组装完成的焊接端子并将其移出，由此完成一次焊接端子的组装。所述转盘2按照各定位座21之间的角度每转动一次，待组装对象的组装过程就对应循环一次，由此，实现多个焊接端子的自动组装，提高了生产效率并避免了人工组装带来的高失误率。优选地，还包括一一对应设于所述工件传送装置3首端的多个振动出料装置6。请继续参考图1，本技术的一个实施例中，与接线端子、隔离杯和焊接杯的工作传送装置一一对应设置有接线端子的振动出料装置、隔离杯的振动出料装置和焊接杯的振动出料装置。本技术的实施例中，所述振动出料装置6为振盘，所述振盘可将工件按照所需的要求(类型、方向等)筛选出来输入到工件传送装置3，当然，本技术中，所述振动出料装置6不局限于振盘，只要能够实现工件的筛选即可。图2所示为本技术中夹取出料装置5中夹取机构51的立体结构图。所述自动组装机于所述转盘2与所述工件传送装置3相对的一侧设置出料区(未标示，下同)；所述夹取出料装置5包括夹取机构51和出料机构52，所述夹取机构51可升降地夹取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装机，用于将多个不同工件依序组装成待组装对象，其特征在于，包括工作平台、转盘、工件传送装置、压接装置，以及夹取出料装置；所述转盘设于所述工作平台上并可相对所述工作平台做间歇式圆周旋转，所述转盘上均匀分布有多个用于定位所述工件的定位座；所述工件传送装置设有多个，用于一一对应输送所述多个工件，并且所述工件传送装置根据工件组装次序沿所述转盘的转动方向依次设置；所述压接装置与所述工件传送装置有多个，并一一对应设置，所述压接装置靠近所述转盘设于所述工件传送装置的末端，用于对应将待组装对象的首个工件固定在所述定位座上及依序将待组装对象的其余工件以下一工件压接在上一工件上的方式组装；所述夹取出料装置用于从所述转盘的固定座上夹取组装完成的待组装对象并将其移出。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，用于将多个不同工件依序组装成待组装对象，其特征在于，包括工作平台、转盘、工件传送装置、压接装置，以及夹取出料装置；所述转盘设于所述工作平台上并可相对所述工作平台做间歇式圆周旋转，所述转盘上均匀分布有多个用于定位所述工件的定位座；所述工件传送装置设有多个，用于一一对应输送所述多个工件，并且所述工件传送装置根据工件组装次序沿所述转盘的转动方向依次设置；所述压接装置与所述工件传送装置有多个，并一一对应设置，所述压接装置靠近所述转盘设于所述工件传送装置的末端，用于对应将待组装对象的首个工件固定在所述定位座上及依序将待组装对象的其余工件以下一工件压接在上一工件上的方式组装；所述夹取出料装置用于从所述转盘的固定座上夹取组装完成的待组装对象并将其移出。2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，还包括一一对应设于所述工件传送装置首端的多个振动出料装置。3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于，所述自动组装机于所述转盘与所述工件传送装置相对的一侧设置出料区；所述夹取出料装置包括夹取机构和出料机构，所述夹取机构可升降地夹取所述转盘上组装完成的待组装对象，且可平移地将所述待组装对象移至所述出料机构上，所述出料机构用于可平移地将所述待组装对象移至所述出料区。4.根据权利要求3所述的自动组装机，其特征在于，所述夹取机构包括立柱、支承在所述立柱上的横梁、设于所述横梁的平移组件、由所述平移组件驱动平移的升降组件及由所述升降组件驱动升降的气动夹具。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓胜，郭林波，王文长，杨志勇，张天养，秦芬政，王本和，
申请(专利权)人：京信通信系统中国有限公司，京信通信技术广州有限公司，京信通信系统广州有限公司，天津京信通信系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44