一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置。本发明专利技术主要包括小车和转笼；转笼中固定有两条钢轨，左右两端各设有一个支撑环，右端设有一个大齿轮，右端底部设有主动滚轮架，左端底部设有从动滚轮架，左右两端还设有端盖，端盖上设有与锅炉本体锅筒相对应的圆孔；锅炉本体在小车上完成装配后通过绞车将小车和锅炉本体牵引进入转笼后再安装端盖；焊枪架固定于转笼左端盖上，其两端各固定有一个焊枪，焊枪伸入锅筒中。通过电机驱动主动滚轮架上的小齿轮带动大齿轮使转笼转动，实现锅炉本体变位，使换热管开口垂直朝上且端部处于水平状态，同时通过电机驱动焊枪架使焊枪方向朝下，通过以上两者的复合运动使工件焊缝处于水平施焊状态。

A displacement device for boiler body heat exchange tube and boiler barrel welding

The invention discloses a displacement device for welding a boiler body heat exchange tube and a boiler barrel. The invention mainly comprises a trolley and a rotary cage, two rails are fixed in the rotary cage, a supporting ring is arranged at the left and right ends, a large gear is arranged at the right end, an active roller rack is arranged at the bottom of the right end, a driven roller rack is arranged at the bottom of the left end, an end cover is also provided at the left and right ends, and a round hole corresponding to the boiler body drum is arranged on the end cover. After the boiler body is assembled on the trolley, the trolley and the boiler body are towed into the rotary cage by the winch and then the end cover is installed; the welding torch holder is fixed on the left end cover of the rotary cage, and a welding torch is fixed at both ends of the welding torch, and the welding torch is inserted into the drum. The small gears on the active roller rack are driven by the motor to drive the big gears to rotate the cage, so as to realize the displacement of the boiler body, so that the opening of the heat exchanger pipe is vertical upward and the end is in a horizontal state, and the welding torch is driven downward by the motor, so that the weld seam of the workpiece is in a horizontal welding state.

【技术实现步骤摘要】
一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置
本专利技术属于锅炉施焊作业的辅助装置，具体涉及一种锅炉本体中换热管与锅筒焊接时，用于拖动锅炉本体使其换热管与锅筒内壁待焊环焊缝运动至理想位置而进行施焊作业的变位装置。
技术介绍
锅炉属于高温高压设备，其生产制造的质量要求较高，锅炉本体中的锅筒与换热管连接焊缝较多，存在大量需要在锅筒内沿换热管端部周向施焊的环焊缝，由于一般锅筒直径较小，焊工处于半封闭空间的筒内施焊作业环境恶劣，因劳动强度大和工作时间长对焊工的身心健康产生影响，导致工作效率低、焊接质量难保证和企业招工难度大等问题，严重影响工作效率和企业的经济效益。采用自动焊接代替人工焊接可以解决上述问题，自动焊接中为保证焊接质量，一般要求水平施焊，如果采用一种拖动锅炉本体使其换热管与锅筒内壁待焊环焊缝运动至水平位置而进行施焊作业的变位装置即可实现此目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在自动焊接过程中具有变位功能的锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，以利于实现自动焊接替代人工焊接。本专利技术的目的是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，它包括一个能放置锅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：它包括一个能放置锅筒的小车，小车底部两侧各安装有一组车轮，小车通过车轮放置于底座上的两条钢轨之上并可沿钢轨移动；还包括一个圆笼形的转笼，转笼中固定有两条平行钢轨，其高度和间距与底座上的两条钢轨相同；转笼的左右两端各设有一个支撑环，右端支撑环的外端还设有一个大齿轮，转笼右端底部设有主动滚轮架，主动滚轮架上设有与转笼右端支撑环配合支撑且能转动的滚轮以及与转笼右端大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮与A电机及减速器连接，转笼左端底部设有从动滚轮架，从动滚轮架上设有与转笼左端支撑环配合支撑且能转动的滚轮；转笼的左右两端还设有端盖，端盖上设有与锅炉本体的上...

【技术特征摘要】
1.一种锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：它包括一个能放置锅筒的小车，小车底部两侧各安装有一组车轮，小车通过车轮放置于底座上的两条钢轨之上并可沿钢轨移动；还包括一个圆笼形的转笼，转笼中固定有两条平行钢轨，其高度和间距与底座上的两条钢轨相同；转笼的左右两端各设有一个支撑环，右端支撑环的外端还设有一个大齿轮，转笼右端底部设有主动滚轮架，主动滚轮架上设有与转笼右端支撑环配合支撑且能转动的滚轮以及与转笼右端大齿轮相啮合的小齿轮，小齿轮与A电机及减速器连接，转笼左端底部设有从动滚轮架，从动滚轮架上设有与转笼左端支撑环配合支撑且能转动的滚轮；转笼的左右两端还设有端盖，端盖上设有与锅炉本体的上锅筒、下锅筒相对应的圆孔；锅炉本体在小车上完成装配后通过绞车将小车和锅炉本体牵引进入转笼后再安装端盖，通过上锅筒、下锅筒穿过端盖上的两个圆孔将锅炉本体固定于转笼中；焊枪架的中心固定于转笼的左端盖中心处，焊枪架的两端各固定有一个B电机及减速器和一个焊枪，焊枪伸入上锅筒、下锅筒中；A电机及减速器驱动主动滚轮架上的小齿轮带动转笼上的大齿轮实现转笼转动，从而实现锅炉本体变位，使插入上锅筒、下锅筒内不同位置的换热管开口垂直朝上，同时B电机及减速器驱动焊枪架的轨道梁使焊枪方向朝下，通过以上两者的复合运动使工件焊缝处于水平施焊状态。2.根据权利要求1所述的锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：小车的主体为圆弧形凹槽，由钢板和型材焊接而成，下锅筒固定安装于圆弧形凹槽中；小车的主体两侧各安装有一组带有轮缘的车轮。3.根据权利要求1所述的锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其特征在于：主动滚轮架包括底座，底座上面两端各设有一个滚轮，前端滚轮驱动轴的右端同轴安装一个小齿轮后再通过联轴器与A电机及减速器输出轴相连接，前端滚轮驱动轴的左端与一个旋转编码器相连接；其中，A电机及减速器和旋转编码器与控制系统连接。4.根据权利要求1所述的锅炉本体换热管与锅筒焊接的变位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大兵，彭智力，刘佳宝，张田力，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43