自动打销钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动打销钉装置，包括取料机构、分料机构和打销钉机构，取料机构位于分料机构的上游，且取料机构位于分料机构的上方，分料机构位于打销钉机构的上游，取料机构、分料机构和打销钉机构皆固定于支架，打销钉机构包括升降板、压块、压杆及驱动压杆下压的下压驱动机构，升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，升降驱动机构固定于支撑柱，支撑住固定于支架，压块和下压驱动机构皆固定于升降板，下压驱动机构与压杆连接。本发明专利技术快速的将销钉进行输送分料，实现销钉自动打入，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率。

Automatic pin device

The invention discloses an automatic pinning device, which comprises a material taking mechanism, a material dividing mechanism and a pinning mechanism. The material taking mechanism is located upstream of the material dividing mechanism, and the material taking mechanism is located above the material dividing mechanism. The material dividing mechanism is located upstream of the pinning mechanism. The material taking mechanism, the material dividing mechanism and the pinning mechanism are all fixed on the support. The pin mechanism consists of a lifting plate, a pressing block, a pressing bar and a downward pressing driving mechanism for driving the downward pressing of the pressing bar. The lifting plate is provided with a lifting driving mechanism for driving the upward and downward lifting of the lifting bar. The lifting driving mechanism is fixed on the supporting column, supports and fixes on the support, the pressing block and the downward pressing driving mechanism are fixed on the lifting plate, and the downward pressing driving mechanism and the pressing mechanism are fixed on the Rod connection. The invention can quickly convey and distribute the pins, realize automatic pinning without manual operation, liberate labor force and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动打销钉装置
本专利技术属于机械设备
，特别是涉及一种自动打销钉装置。
技术介绍
销钉，即销子。通常由圆柱形的木材、金属或其他材料做的零件，尤指用以将几个单独的物件固定在一起或作为一个物件悬在另一物件上的支撑物。现有的打销钉装置需要人们手动放销钉，然后通过机器进行打销钉，其生产效率低，劳动强度高，从而增加了生产成本。在销钉的自动化安装过程中，首先需要对销钉进行分料排列，中国专利公布号CN207434603U公开了一种中空销钉分料装置，包括：物料储仓、上盖、物料储仓底部的出料口、与出料口连接的分料管，上盖设于出料储仓上端，出料口的入口处为斗形，出料口底部连接压缩空气管，虽然利用压缩空气对销钉进行简单的排列，降低操作人员的劳动强度，一定程度上提高了生产效率，但是无法控制分料管中销钉的数量，分料管每次输送多个销钉，不便于对销钉进行后续加工安装。为了克服上述缺点，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种高效的自动打销钉装置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自动打销钉装置，快速的将销钉进行输送分料，实现销钉自动打入，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种自动打销钉装置，包括取料机构、分料机构和打销钉机构，所述取料机构位于所述分料机构的上游，且所述取料机构位于所述分料机构的上方，所述分料机构位于所述打销钉机构的上游，所述取料机构、所述分料机构和所述打销钉机构皆固定于支架；所述分料机构包括上分料板、下分料板和滑块，所述上分料板的通孔与送料管的下端连通，所述送料管的上端与所述取料机构连接，所述滑块位于所述上分料板和所述下分料板之间，所述滑块具有销钉输送孔，所述销钉输送孔贯穿所述滑块的上、下表面，所述滑块设有驱动所述滑块移动的分料驱动机构，所述下分料板固定于所述支架，且所述下分料板的通孔与所述输送管连通；所述打销钉机构包括升降板、压块、压杆及驱动所述压杆下压的下压驱动机构，所述升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构固定于支撑柱，所述支撑住固定于所述支架，所述压块和所述下压驱动机构皆固定于所述升降板，所述下压驱动机构与所述压杆连接；还包括环形传感器和控制器，所述环形传感器安装于所述输送管，所述取料机构、所述分料驱动机构、所述下压驱动机构、所述升降驱动机构和所述环形传感器分别与所述控制器电连接。进一步地说，所述压块设有下压通道和销钉通道，所述下压通道沿着所述压块的上下方向设置，且所述下压通道贯穿所述压块的上下两端，所述销钉通道与所述下压通道连通，所述销钉通道的销钉进口与所述输送管连通。进一步地说，所述取料机构包括储料箱、取料板和驱动所述取料板转动的取料驱动机构，所述取料板通过铆钉安装于所述支架，所述储料箱与所述送料管连通，所述储料箱的内部装有销钉，且所述储料箱的底部设有与所述取料板的上端相匹配的开孔，所述取料板的下端设有驱动所述取料板绕铆钉转动的取料驱动机构，所述取料驱动机构安装于支架。进一步地说，所述取料驱动机构包括连接杆和驱动所述取料板转动的取料气缸，所述取料气缸固定于所述支架，所述连接杆的一端与所述取料气缸的推杆连接，所述连接杆的另一端与所述取料板的连接部可转动连接。进一步地说，所述分料驱动机构包括连接板和分料气缸，所述滑块与所述连接板相互垂直设置且所述滑块与所述连接板连接，所述连接板与所述分料气缸的推杆连接，所述分料气缸固定于所述下分料板。进一步地说，还包括导向板，所述导向板位于所述上分料板和所述下分料板之间，且所述导向板的上表面设有与所述滑块相匹配的滑槽以使所述滑块沿着所述滑槽的方向移动，所述滑槽的通孔与所述下分料板的通孔连通。进一步地说，所述升降驱动机构包括驱动所述升降板上下升降的升降气缸，所述升降气缸固定于支撑柱，所述升降气缸的推杆与所述升降板连接。进一步地说，所述下压驱动机构包括连接块和下压气缸，所述下压气缸固定于所述升降板，所述下压气缸的推杆与所述连接块连接，所述连接块与所述压杆连接；所述连接块包括上安装块和下安装块，所述上安装块和所述下安装块之间设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。进一步地说，所述输送管上设有三通，所述输送管通过三通与气体管道连接。进一步地说，所述取料板的上表面设有至少一条输送轨道，所述输送轨道与所述送料管的销钉进口相对应。本专利技术的有益效果至少具有以下几点：本专利技术包括取料机构、分料机构和打销钉机构，取料机构位于分料机构的上游，分料机构位于打销钉机构的上游，从而快速的将销钉进行输送分料，实现销钉自动打入，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率；本专利技术的取料机构包括储料箱、取料板和驱动取料板转动的取料驱动机构，取料板通过铆钉安装于支架，储料箱的内部装有销钉，且储料箱的底部设有与取料板的上端相匹配的开孔，从而通过取料气缸带动取料板转动对销钉进行排布后送入送料管，更佳的是，储料箱的内部设有两块相互对称的导料板，两块导料板为斜板且其倾斜方向由储料箱的两侧至储料箱的中心逐渐向下倾斜，从而对储料箱内所有的销钉进行分列排布；本专利技术的分料机构包括上分料板、下分料板和滑块，上分料板的通孔与送料管的下端连通，滑块位于上分料板和下分料板之间，滑块具有销钉输送孔，销钉输送孔贯穿滑块的上、下表面，滑块设有驱动滑块移动的分料驱动机构，下分料板的通孔与输送管连通，通过分料气缸推动滑块滑动，使输送管每次输送一根销钉，便于后续对销钉进行加工安装，值得一提的是，导向板位于上分料板和下分料板之间，且导向板的上表面设有与滑块相匹配的滑槽以使滑块沿着滑槽的方向稳定的移动，防止滑块的销钉输送孔与上分料板的通孔和下分料板的通孔之间错位；本专利技术的打销钉机构包括升降板、压块、压杆及驱动压杆下压的下压驱动机构，升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，通过升降驱动机构带动压块下压，压紧产品，然后通过下压驱动机构推动压杆下压，使销钉打入产品，实现自动化加工；本专利技术的取料板的上表面设有至少一条输送轨道，输送轨道与送料管的销钉进口相对应，避免多个销钉同时进入送料管，造成送料管堵塞；本专利技术的输送管上设有三通，输送管通过三通与气体管道连接，从而对输送管内的销钉进行输送；本专利技术还包括压力传感器、环形传感器和控制器，压力传感器位于上安装块和下安装块之间，从而感应销钉压入产品的压力，环形传感器安装于输送管，当输送管内的销钉堵塞时，环形传感器将信号传递至控制器进行报警。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的分料机构的结构示意图；图3是本专利技术的分料机构的剖视图；图4是本专利技术的打销钉机构的结构示意图；图5是本专利技术的取料机构的结构示意图；图6是本专利技术的储料箱的结构示意图；图7是本专利技术的压块的剖视图；图8是本专利技术的导向板的结构示意图；图9是本专利技术的滑块的结构示意图；图10是本专利技术的取料板的结构示意图；图11是本专利技术的控制原理图；附图中各部分标记如下：取料机构1、储料箱11、开孔111、导料板112、铰链113、取料板12、铆钉121、连接部122、输送轨道123、连接杆13、取料气缸14、分料机构2、上分料板21、下分料板22、通孔221、滑块23、销钉输送孔231、送料管24、输送管25、三通251、环形传感器252、连接板26、分料气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打销钉装置，其特征在于：包括取料机构(1)、分料机构(2)和打销钉机构(3)，所述取料机构位于所述分料机构的上游，且所述取料机构位于所述分料机构的上方，所述分料机构位于所述打销钉机构的上游，所述取料机构、所述分料机构和所述打销钉机构皆固定于支架(4)；所述分料机构包括上分料板(21)、下分料板(22)和滑块(23)，所述上分料板的通孔(221)与送料管(24)的下端连通，所述送料管的上端与所述取料机构连接，所述滑块位于所述上分料板和所述下分料板之间，所述滑块具有销钉输送孔(231)，所述销钉输送孔贯穿所述滑块的上、下表面，所述滑块设有驱动所述滑块移动的分料驱动机构，所述下分料板固定于所述支架，且所述下分料板的通孔与所述输送管(25)连通；所述打销钉机构包括升降板(31)、压块(32)、压杆(33)及驱动所述压杆下压的下压驱动机构，所述升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构固定于支撑柱(34)，所述支撑住固定于所述支架，所述压块和所述下压驱动机构皆固定于所述升降板，所述下压驱动机构与所述压杆连接；还包括环形传感器(252)和控制器(5)，所述环形传感器安装于所述输送管，所述取料机构、所述分料驱动机构、所述下压驱动机构、所述升降驱动机构和所述环形传感器分别与所述控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动打销钉装置，其特征在于：包括取料机构(1)、分料机构(2)和打销钉机构(3)，所述取料机构位于所述分料机构的上游，且所述取料机构位于所述分料机构的上方，所述分料机构位于所述打销钉机构的上游，所述取料机构、所述分料机构和所述打销钉机构皆固定于支架(4)；所述分料机构包括上分料板(21)、下分料板(22)和滑块(23)，所述上分料板的通孔(221)与送料管(24)的下端连通，所述送料管的上端与所述取料机构连接，所述滑块位于所述上分料板和所述下分料板之间，所述滑块具有销钉输送孔(231)，所述销钉输送孔贯穿所述滑块的上、下表面，所述滑块设有驱动所述滑块移动的分料驱动机构，所述下分料板固定于所述支架，且所述下分料板的通孔与所述输送管(25)连通；所述打销钉机构包括升降板(31)、压块(32)、压杆(33)及驱动所述压杆下压的下压驱动机构，所述升降板设有驱动其上下升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构固定于支撑柱(34)，所述支撑住固定于所述支架，所述压块和所述下压驱动机构皆固定于所述升降板，所述下压驱动机构与所述压杆连接；还包括环形传感器(252)和控制器(5)，所述环形传感器安装于所述输送管，所述取料机构、所述分料驱动机构、所述下压驱动机构、所述升降驱动机构和所述环形传感器分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述压块设有下压通道(321)和销钉通道(322)，所述下压通道沿着所述压块的上下方向设置，且所述下压通道贯穿所述压块的上下两端，所述销钉通道与所述下压通道连通，所述销钉通道的销钉进口与所述输送管连通。3.根据权利要求1所述的自动打销钉装置，其特征在于：所述取料机构包括储料箱(11)、取料板(12)和驱动所述取料板转动的取料驱动机构，所述取料板通过铆钉(121)安装于所述支架，所述储料箱与所述送料管连通，所述储料箱的内部装有销钉(6)，且所述储料箱的底部设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹书洋，汪靖，杨来福，晁祥报，
申请(专利权)人：昆山睿唯景汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32