一种链条拆节机制造技术

本发明专利技术涉及链条生产设备，公开了一种链条拆节机，包括机架、台面和拆节机构；台面分为堆链区和拆节区；拆节机构包括数节链轮、导链通道、第一气缸、定位齿板、第二气缸、链片推板、竖轨、拆节油缸、滑台、拆节座、钢针、伺服电机、链轴收集盒、链片收集盒。第一气缸、第二气缸分别驱动定位齿板、链片推板；竖轨架设于定位齿板和链片推板上方，拆节油缸固定于竖轨顶部，滑台安装于竖轨上，拆节座固定于滑台上，拆节座的底部设有两根钢针，钢针位于待拆节链条的轴的正上方；链轴收集盒、链片收集盒分别位于链轴孔、链片孔下方。本发明专利技术的拆节机自动化程度高，能够对拆节后的链轴和链片单独回收，能够大幅提高生产效率。

Chain joint dismantling machine

The invention relates to a chain production equipment and discloses a chain splitting machine, which comprises a frame, a table surface and a splitting mechanism; the table surface is divided into a stacking chain area and a splitting area; the splitting mechanism comprises a number of sprockets, a guide chain passage, a first cylinder, a positioning gear plate, a second cylinder, a chain plate pusher, a vertical rail, a splitting oil cylinder, a sliding table, a splitting seat, and so on. Steel needle, servo motor, chain shaft collecting box and chain piece collecting box. The first cylinder and the second cylinder drive the positioning gear plate and the chain slice push plate respectively; the vertical rail is erected above the positioning gear plate and the chain slice push plate, the disassembling cylinder is fixed at the top of the vertical rail, the sliding table is installed on the vertical rail, the disassembling seat is fixed on the sliding table, the bottom of the disassembling joint seat is provided with two steel needles, and the steel needle is located directly above the axis of the chain to be disassembled. The chain shaft collecting box and the chain collecting box are respectively positioned below the chain shaft hole and the chain hole. The disassembling machine of the invention has a high degree of automation, can recover the chain shaft and the chain piece separately after disassembling, and can greatly improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种链条拆节机
本专利技术涉及链条生产设备领域，尤其涉及一种链条拆节机。
技术介绍
链条在生产后长度很长，因此需要根据需要对链条进行拆节，拆为小段，使其长度符合需求。申请号为CN201520035641.0的中国专利公开了一种自计数去外片链条拆节装置，包括机架、送链机构、链条定位机构、链条拆节机构和漏料机构，送链机构包括链轮启动接近开关、链条导轨、链轮以及伺服电机，链条定位机构包括定位气缸和定位块，定位气缸的一侧还安装有定位气缸到位接近开关，链条拆节机构包括依次固定连接的液压缸、链接块、拆节钉固定座和拆节钉，液压缸固定在链条导轨与定位块相交处的上方，液压缸的一侧还间隔安装有重新拆节接近开关和拆节固定座返回接近开关，漏料机构包括弹簧拨片固定座和弹簧拨片，弹簧拨片的一端固定在弹簧拨片固定座上。该技术保证了拆节的准确性，省去单独加装计数装置的同时也节约了场地，降低操作人员的劳动强度。但是该拆节机在对链条拆节后的链条销轴和链片是收集一个废料盒中，在后续回收利用时还需要人工分拣，费时费力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种链条拆节机，本专利技术的拆节机自动化程度高，能够对拆节后的链轴和链片单独回收，能够大幅提高生产效率。本专利技术的具体技术方案为：一种链条拆节机，包括机架、台面和拆节机构；所述台面设于机架上；台面上按工序步骤依次分为堆链区和拆节区；所述堆链区上设有位置感应器。所述拆节机构包括设于台面上的数节链轮、导链通道、第一气缸、定位齿板、第二气缸、链片推板、竖轨、拆节油缸、滑台、拆节座、钢针以及设于台面下的伺服电机、链轴收集盒、链片收集盒。所述数节链轮由伺服电机驱动，所述导链通道设于链条的拆节输送线路上，所述定位齿板、链片推板依次设于数节链轮的后续工位上，所述第一气缸、第二气缸分别用于驱动定位齿板、链片推板；所述竖轨架设于定位齿板和链片推板上方，所述拆节油缸固定于竖轨顶部且竖直向下，所述滑台安装于竖轨上且位于拆节油缸下方，所述拆节座固定于滑台上，拆节座的顶部与油缸下端连接，拆节座的底部设有两根所述钢针，钢针位于待拆节链条的轴的正上方；位于钢针正下方的台面上设有链轴孔，链轴孔的两侧分别为链片推板和链片孔，所述链轴收集盒、链片收集盒分别位于链轴孔、链片孔下方。本专利技术的工作原理为：将链条堆放在堆链区上，堆链区上设有位置感应器，当链条触发位置感应器后，数节链轮在伺服电机驱动下转动，链条被输向拆节机构。数节链轮的另一作用是对输送的链条进行数节，当输送的链条到达设定节数后，第一气缸推动定位齿板，定位齿板上设有与链条轮廓相适配的齿状边缘，能够对链条进行定位，定位后拆节油缸带动滑台向下位移，拆节座上的两根钢针正好对准待拆节链条的链轴，钢针将链轴从片孔中强行挤出，链轴掉落收在链轴集盒中，拆节油缸带动钢针上升，再由第二气缸推动链片推板，将被挤出链轴的两张链片推落至链片收集盒中收回，最后定位齿板收回，链条继续传输，如此完成1条链条的拆节。上述动作都是由可编程的PLC控制器（现有技术）自动控制。从而达到全自动无人操控。作为优选，所述堆链区上还设有可旋转的挡链板，台面上位于挡链板的外侧设有可拆卸的定位柱。挡链板的作用是防止堆链区的链条由于逐渐的堆积而掉落台面。挡链板可旋转，根据需要调节。作为优选，所述链轴孔、链片孔的底部分别设有开口对准链轴收集盒、链片收集盒的管道。本专利技术对链轴和链片进行分开收集，避免了后续的分拣，管道能够确保链条零件调入相应的收集盒中。作为优选，台面上设有PLC控制器，所述PLC控制器控制整台装置的电路。作为优选，所述钢针在拆节座上的插槽中设有竖直方向的缓冲弹簧。本专利技术团队在实践中发现：当钢针在进行拆节时，钢针的下端会对链轴施加一个向下的力，如果钢针的下降速度过快，当钢针刚与链轴接触时，会突然受到较大的阻力，长时间反复后，钢针的耐疲劳强度会下降，容易被弯曲甚至折断。另一方面，当长时间按运作后，钢针与链轴的对准精度难免会出现偏差，如果钢针在下降过程中没有对准链轴，而是落在链片上，此时，钢针也容易完全或折断，此时如果有工作人员在附近，容易造成误伤。为此，本专利技术在拆节座的插槽中设有缓冲弹簧，其作用是减小钢针在下降过程中受到的瞬时阻力，给予一个缓冲，能够有效避免钢针在受到瞬时冲击时造成的弯曲或折断。作为优选，所述台面上还设有若干用于引导链条的导链轮。作为优选，所述台面上位于链条拆节后输出的一侧为可翻折的卸料翻板。卸料翻板有利于链条的后续运转、转移输送。作为优选，所述机架的底部设有高度可调的机脚。与现有技术对比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的拆节机自动化程度高，能够对拆节后的链轴和链片单独回收，能够大幅提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的一种俯视图；图2为本专利技术的一种正视图；图3为本专利技术的拆节机构的一种俯视图；图4为本专利技术的拆节机构的一种正视图；图5为本专利技术的拆节座的一种结构示意图。附图标记为：机架1、台面2、堆链区4、拆节区5、位置感应器6、PLC控制器7、机脚8、数节链轮100、导链通道101、第一气缸102、定位齿板103、第二气缸104、链片推板105、竖轨106、拆节油缸107、滑台108、拆节座109、钢针110、伺服电机111、链轴收集盒112、链片收集盒113、链轴孔114、链片孔115、挡链板116、定位柱117、管道118、缓冲弹簧119、卸料翻板120、导链轮210。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。实施例1如图1、图2所示，一种链条拆节机，包括机架1、台面2和拆节机构。所述机架的底部设有高度可调的机脚8，所述台面设于机架上；台面上按工序步骤依次分为堆链区4和拆节区5；台面上位于链条拆节后输出的一侧为可翻折的卸料翻板120。台面上设有控制整台装置的电路的PLC控制器7。如图1所示，所述堆链区上设有位置感应器6、可旋转的挡链板116，台面上位于挡链板的外侧设有可拆卸的定位柱117。如图3、图4所示，所述拆节机构包括设于拆节区的数节链轮100、导链通道101、第一气缸102、定位齿板103、第二气缸104、链片推板105、竖轨106、拆节油缸107、滑台108、拆节座109、钢针110以及设于台面下的伺服电机111、链轴收集盒112、链片收集盒113；所述数节链轮由伺服电机驱动，所述导链通道设于链条的拆节输送线路上，所述定位齿板、链片推板依次设于数节链轮的后续工位上，所述第一气缸、第二气缸分别用于驱动定位齿板、链片推板；所述竖轨架设于定位齿板和链片推板上方，所述拆节油缸固定于竖轨顶部且竖直向下，所述滑台安装于竖轨上且位于拆节油缸下方，所述拆节座固定于滑台上，拆节座的顶部与油缸下端连接，拆节座的底部设有两根所述钢针，钢针位于待拆节链条的轴的正上方；位于钢针正下方的台面上设有链轴孔114，链轴孔的两侧分别为链片推板和链片孔115，链轴孔、链片孔的底部分别设有开口对准链轴收集盒、链片收集盒的管道118。本专利技术的工作原理为：将链条放置在堆链区上，堆链区上设有位置感应器，当链条触发位置感应器后，数节链轮在伺服电机驱动下转动，链条被输向拆节机构。数节链轮的另一作用是对输送的链条进行数节，当输送的链条到达设定节数后，由配套的液压系统驱动的第一气缸推动定位齿板，定位齿板上设有与链条轮廓相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链条拆节机，其特征在于：包括机架（1）、台面（2）和拆节机构；所述台面设于机架上；台面上按工序步骤依次分为堆链区（4）和拆节区（5）；所述堆链区上设有位置感应器（6）；所述拆节机构包括设于台面上的数节链轮（100）、导链通道（101）、第一气缸（102）、定位齿板（103）、第二气缸（104）、链片推板（105）、竖轨（106）、拆节油缸（107）、滑台（108）、拆节座（109）、钢针（110）以及设于台面下的伺服电机（111）、链轴收集盒（112）、链片收集盒（113）；所述数节链轮由伺服电机驱动，所述导链通道设于链条的拆节输送线路上，所述定位齿板、链片推板依次设于数节链轮的后续工位上，所述第一气缸、第二气缸分别用于驱动定位齿板、链片推板；所述竖轨架设于定位齿板和链片推板上方，所述拆节油缸固定于竖轨顶部且竖直向下，所述滑台安装于竖轨上且位于拆节油缸下方，所述拆节座固定于滑台上，拆节座的顶部与油缸下端连接，拆节座的底部设有两根所述钢针，钢针位于待拆节链条的轴的正上方；位于钢针正下方的台面上设有链轴孔（114），链轴孔的两侧分别为链片推板和链片孔（115），所述链轴收集盒、链片收集盒分别位于链轴孔、链片孔下方。...

【技术特征摘要】
1.一种链条拆节机，其特征在于：包括机架（1）、台面（2）和拆节机构；所述台面设于机架上；台面上按工序步骤依次分为堆链区（4）和拆节区（5）；所述堆链区上设有位置感应器（6）；所述拆节机构包括设于台面上的数节链轮（100）、导链通道（101）、第一气缸（102）、定位齿板（103）、第二气缸（104）、链片推板（105）、竖轨（106）、拆节油缸（107）、滑台（108）、拆节座（109）、钢针（110）以及设于台面下的伺服电机（111）、链轴收集盒（112）、链片收集盒（113）；所述数节链轮由伺服电机驱动，所述导链通道设于链条的拆节输送线路上，所述定位齿板、链片推板依次设于数节链轮的后续工位上，所述第一气缸、第二气缸分别用于驱动定位齿板、链片推板；所述竖轨架设于定位齿板和链片推板上方，所述拆节油缸固定于竖轨顶部且竖直向下，所述滑台安装于竖轨上且位于拆节油缸下方，所述拆节座固定于滑台上，拆节座的顶部与油缸下端连接，拆节座的底部设有两根所述钢针，钢针位于待拆节链条的轴的正上方；位于钢针正下方的台面上设有链轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立芳，
申请(专利权)人：浙江东亿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33