The invention discloses a portable teaching robot, including a receiving box, a first motor is arranged on the inner bottom of the receiving box, a driving gear is arranged on the output shaft of the first motor, a driven gear is meshed on one side of the driving gear, a rotating shaft is arranged on the center of the driven gear, and a base is fixed on the top of the driving shaft. The pedestal is provided with a lifting platform, and a mechanical arm is arranged on the lifting platform; the teaching robot drives the driving gear to rotate through the first motor, the driving gear to rotate the driven gear, the driven gear to rotate through the rotating shaft to drive the pedestal to rotate, thereby driving the teaching board on the lifting platform; and the lead screw to rotate through the second motor, and the lead screw belt. Moving the first connecting rod and the second connecting rod up and down, the device on the lifting platform can be conveniently collected into the receiving box. The universal wheel is arranged without the need to carry the robot itself manually, thus avoiding damage to the robot itself, improving its durability, and being easy to carry, thus enlarging the use range of the teaching robot.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式教学机器人
本专利技术涉及教学装置
,特别涉及一种便携式教学机器人。
技术介绍
随着我国国民经济的迅速发展,企业对机器人技能人才的需求越来越迫切。特别是我国加入世界贸易组织后,企业之间的竞争将在很大程度上表现为对技能人才的竞争,由此将极大地激发我国广大高职院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展因此而带来的人才培养需求更开始显现,当前各高职高校纷纷建立机器人实验室等教学手段,因此,相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要。以工业机器人产品为原型的工业作业型教学机器人以低成本工业化设计越来越成为高职高校机器人教学平台之一,这类机器人保留工业机器人所有特征,具有更好的开放性和可扩展性,更强的交互性和动手能力,良好的人机界面等因素,且低成本设计,安全可靠。对普及学生的机器人技能教育、科技的社会化都具有重要的意义。现有的教学机器人通常设置于一个安装台面上,教学时直接启动教学机器人进行教学授课,由于机器人长期暴露于外界,在长期使用过程中容易被损坏,不利于其保存,也有的教学机器人在使用后,将其收纳进收纳盒内保存,使用时再取出。由于教学机器人具有一定重量,且教学机器人是相对较为精密的仪器,在无数次的收纳和取出过程中,教学机器人容易因操作失误而损伤。且现有教学机器人具有一定体积,收纳十分不便,不利于运输携带,因而只能在实验室或教室内使用,限制了教学机器人的使用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便携式教学机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种便携式教学机器人,包括收纳盒,所述收纳盒的顶部为开 ...
【技术保护点】
1.一种便携式教学机器人,其特征在于,包括收纳盒(1),所述收纳盒(1)的顶部为开口结构,所述收纳盒(1)的内部底面设置有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴上设置有主动齿轮(3),所述主动齿轮(3)的一侧啮合有从动齿轮(4),所述从动齿轮(4)中心设置有转动轴(5),所述传动轴(5)的顶端固定连接有底座(6);所述底座(6)上沿长度方向开设有第一凹槽(6‑1)和第二凹槽(6‑2);所述第一凹槽(6‑1)和第二凹槽(6‑2)内均设置有丝杠(7),所述丝杠(7)的左端通过联轴器连接有第二电机(8),所述丝杠(7)上设置有与其转动配合的第一连接座(9),位于第一凹槽(6‑1)内的第一连接座(9)上铰接有第一连杆(10),所述第一连杆(10)的另一端铰接有第二连接座(11),所述第二连接座(11)固定连接在升降台(14)的底面;所述升降台(14)的底面还固定连接有第三连接座(13),所述第三连接座(13)通过第二连杆(12)与位于第二凹槽(6‑2)内的第一连接座(9)铰接;所述升降台(14)上垂直安装有立柱(15),所述立柱(15)上套接有第一轴套(16),所述第一轴套(16)上通过第 ...
【技术特征摘要】
1.一种便携式教学机器人,其特征在于,包括收纳盒(1),所述收纳盒(1)的顶部为开口结构,所述收纳盒(1)的内部底面设置有第一电机(2),所述第一电机(2)的输出轴上设置有主动齿轮(3),所述主动齿轮(3)的一侧啮合有从动齿轮(4),所述从动齿轮(4)中心设置有转动轴(5),所述传动轴(5)的顶端固定连接有底座(6);所述底座(6)上沿长度方向开设有第一凹槽(6-1)和第二凹槽(6-2);所述第一凹槽(6-1)和第二凹槽(6-2)内均设置有丝杠(7),所述丝杠(7)的左端通过联轴器连接有第二电机(8),所述丝杠(7)上设置有与其转动配合的第一连接座(9),位于第一凹槽(6-1)内的第一连接座(9)上铰接有第一连杆(10),所述第一连杆(10)的另一端铰接有第二连接座(11),所述第二连接座(11)固定连接在升降台(14)的底面;所述升降台(14)的底面还固定连接有第三连接座(13),所述第三连接座(13)通过第二连杆(12)与位于第二凹槽(6-2)内的第一连接座(9)铰接;所述升降台(14)上垂直安装有立柱(15),所述立柱(15)上套接有第一轴套(16),所述第一轴套(16)上通过第三连杆(17)连接有第一教学板(18);所述第一轴套(16)上还通过第四连杆(19)连接有第二教学板(20);所述立柱(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:程磊,胡乾坤,白文峰,石鹏,
申请(专利权)人:黄淮学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。