The invention discloses a robot for classroom teaching and a control method thereof, which comprises a table body, a chair matched with the table body, a central processing unit, a camera, a sound collector, a vibrator and a pressure sensor; a central processing unit is arranged inside the table body; and the camera is arranged in the table body. A corner of the desktop is electrically connected with the input terminal of the central processing unit; the sound collector is arranged on the desktop of the desktop and electrically connected with the input terminal of the central processing unit; the vibrator is arranged on the side of the desktop and electrically connected with the output terminal of the central processing unit, and the pressure sensor. The chair is mounted on the seat of the chair and is electrically connected with the input terminal of the CPU for judging whether the students are standing or sitting. The teacher can interact with the students directly through the robot and remind the students in class, which not only protects the students'self-esteem, but also does not affect other students to improve classroom efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于课堂教学的机器人及其控制方法
本专利技术涉及教育机器人
,具体为一种用于课堂教学的机器人及其控制方法。
技术介绍
课堂提问、批评教育是教师经常遇到而又非常敏感的问题,处理不好,就会损害师生关系和破坏课堂气氛,影响教学效率。如果教师在懂得预防、监督的同时,当学生不当行为将现或乍现,班级秩序略趋浮动时,能及时巧妙地处理,就会将事端消灭在萌芽状态,这是课堂管理的一个重要组成部分。小学时期,由于学生回答问题不活跃等各种因素会导致课堂气氛沉闷,从而使课堂上类似讲悄悄话和打瞌睡等小动作增多,这是一个恶性循环,会大大降低课堂效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供一种用于课堂教学的机器人,主要警示学生课堂行为,并且活跃课堂气氛,解决学生上课打瞌睡、说悄悄话。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于课堂教学的机器人,包括桌体、与所述桌体配套的椅子、中央处理器、摄像头、声音采集器、震动器、压力传感器;所述中央处理器设置在所述桌体内部。所述摄像头设置在所述桌体的桌面上一角处,且与所述中央处理器输入端电连接,用于拍摄用坐在桌体旁的学生的脸部,拍摄到的脸部图像通过所述中央处理器处理,判断此学生眼睛是否闭上,是否在课堂上处于睡眠状态。所述声音采集器设置在所述桌体的桌面上,且与所述中央处理器输入端电连接,用于采集坐在桌体旁的学生的声音,采集到的声音通过中央处理器判断是否在课堂上讲悄悄话。所述震动器设置在所述桌体的侧面上,且与所述中央处理器输出端电连接,由所述中央处理器控制其震动。所述压力传感器安装在所述椅子的椅座上,且与所述中央处 ...
【技术保护点】
1.一种用于课堂教学的机器人,其特征在于,包括桌体、与所述桌体配套的椅子、中央处理器、摄像头、声音采集器、震动器、压力传感器;所述中央处理器设置在所述桌体内部;所述摄像头设置在所述桌体的桌面上一角处,且与所述中央处理器输入端电连接,用于拍摄用坐在桌体旁的学生的脸部,拍摄到的脸部图像通过所述中央处理器处理,判断此学生眼睛是否闭上,是否在课堂上处于睡眠状态;所述声音采集器设置在所述桌体的桌面上,且与所述中央处理器输入端电连接,用于采集坐在桌体旁的学生的声音,采集到的声音通过中央处理器判断是否在课堂上讲悄悄话;所述震动器设置在所述桌体的侧面上,且与所述中央处理器输出端电连接,由所述中央处理器控制其震动;所述压力传感器安装在所述椅子的椅座上,且与所述中央处理器输入端电连接,用于判断学生是站着还是坐着。
【技术特征摘要】
1.一种用于课堂教学的机器人,其特征在于,包括桌体、与所述桌体配套的椅子、中央处理器、摄像头、声音采集器、震动器、压力传感器;所述中央处理器设置在所述桌体内部;所述摄像头设置在所述桌体的桌面上一角处,且与所述中央处理器输入端电连接,用于拍摄用坐在桌体旁的学生的脸部,拍摄到的脸部图像通过所述中央处理器处理,判断此学生眼睛是否闭上,是否在课堂上处于睡眠状态;所述声音采集器设置在所述桌体的桌面上,且与所述中央处理器输入端电连接,用于采集坐在桌体旁的学生的声音,采集到的声音通过中央处理器判断是否在课堂上讲悄悄话;所述震动器设置在所述桌体的侧面上,且与所述中央处理器输出端电连接,由所述中央处理器控制其震动;所述压力传感器安装在所述椅子的椅座上,且与所述中央处理器输入端电连接,用于判断学生是站着还是坐着。2.根据权利要求1所述用于课堂教学的机器人,其特征在于,所述桌体上还设有出纸模块,所述出纸模块包括笑脸出纸模块和哭脸出纸模块,所述笑脸出纸模块和所述哭脸出纸模块都包括设有卷纸的纸筒、纸筒固定架、以及与所述中央处理器输出端电连接的牵引辊筒,所述纸筒固定架水平设置在所述桌体的侧面上,所述纸筒转动连接在所述纸筒固定架上;所述牵引辊筒为两个且相互接触转向相反,其设置在所述纸筒固定架上方用于牵引卷纸向上运动;所述桌体的桌面上设有两个出纸孔。3.根据权利要求2所述用于课堂教学的机器人,其特征在于,所述牵引辊筒的外表面设有一层橡胶层,所述橡胶层的厚度为8mm。4.根据权利要求3所述用于课堂教学的机器人,其特征在于,所述中央处理器的输入端还电连接有开关按钮,所述开关按钮设置在所述讲台上,教师通过所述开关按钮可直接控制所述震动器和所述出纸模块的工作。5.一种基于权利要求4所述用于课堂教学的机器人的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:首先所述压力传感器检测所述椅子的椅座上是否有压力,当检测到没有压力时判断学生是站着的,所述声音采集器和所述摄像头均不工...
【专利技术属性】
技术研发人员:金志学,
申请(专利权)人:宁波史瑞迪信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。