The invention discloses a highway early warning system and a method based on radar detection. The system comprises a number of radar detection devices mounted on the roadside of a highway. The radar detection device transmits radar microwave signals to the coverage area at a predetermined interval of time to obtain the movement of moving targets within the coverage area. Vehicle running state data are obtained by combining velocity, linear distance and azimuth information with radar and location information of equipment installation. Emergency detection server is used to receive data of vehicle running state detected by radar detection equipment, detect emergencies in real time, and determine the type of emergencies; and some safety conditions. An early warning device installed on the roadside of expressway is used to automatically send out the corresponding early warning information according to the emergency signal issued by the emergency detection server. The invention can extract the possible unexpected events and warn them by detecting the running state of the vehicle in real time, and is not affected by weather and light conditions.
【技术实现步骤摘要】
基于雷达侦测的高速公路预警系统及方法
本专利技术涉及一种基于雷达侦测的高速公路预警系统及方法，属于道路交通安全
技术介绍
截止到2016年底，全国高速公路通车总里程已经突破13万公里，位居世界第一位。随着高速公路通车里程的增加，每年发生在高速公路上的交通突发事件也大幅增加，如团雾、违停、逆行、塌方、车祸、抛洒物、大雨雪、堵车等，几乎无时无刻都在发生。且由于高速公路车辆运行速度较快，车流量大，加上路面封闭，空间有限，一旦发生交通突发事件，高速公路管理方难以在第一时间知晓事件的发生，也不能在短时间内到达事件发生地点并进行处置，导致事件难以在短时间解决。从而极易引发事故或导致二次事故，引发车辆连续碰撞等连锁反应。因此急需一种能及时有效对高速公路突发事件进行侦测并预警的系统来解决上述问题。在现有高速公路管理系统中，有一些对高速公路的突发事件进行监控的方法和系统。一种是依赖于高速公路行驶过往车辆的电话报警信息，但是这种报警只是在突发事件造成事故后才会有人员进行报警，且经常由于报警人对突发事件具体地理位置不确定，造成交警和管理人员难以准确到达事发地点进行处置。另一种...
【技术保护点】
1.基于雷达侦测的高速公路预警系统，其特征在于，包括：若干安装在高速公路路侧的雷达侦测设备，所述雷达侦测设备每隔设定的时间间隔向其所覆盖范围发送雷达微波信号，获得所覆盖范围内各运动目标的运动速度、目标与雷达的直线距离和方位角信息，并结合雷达侦测设备安装位置信息得到车辆行驶状态数据，所述行驶状态数据包括当前时刻所覆盖范围所有车辆的位置、行驶速度和所在车道，以及车辆之间的间距；突发事件检测服务器，用于接收雷达侦测设备检测到的车辆行驶状态数据，对突发事件进行实时检测，确定突发事件类型；其中至少包括速度变化检测模块，用于分段统计每段高速公路路段每条车道上所有车辆的平均速度，并进行每...
【技术特征摘要】
1.基于雷达侦测的高速公路预警系统，其特征在于，包括：若干安装在高速公路路侧的雷达侦测设备，所述雷达侦测设备每隔设定的时间间隔向其所覆盖范围发送雷达微波信号，获得所覆盖范围内各运动目标的运动速度、目标与雷达的直线距离和方位角信息，并结合雷达侦测设备安装位置信息得到车辆行驶状态数据，所述行驶状态数据包括当前时刻所覆盖范围所有车辆的位置、行驶速度和所在车道，以及车辆之间的间距；突发事件检测服务器，用于接收雷达侦测设备检测到的车辆行驶状态数据，对突发事件进行实时检测，确定突发事件类型；其中至少包括速度变化检测模块，用于分段统计每段高速公路路段每条车道上所有车辆的平均速度，并进行每条车道平均速度随距离变化趋势曲线拟合，根据拟合曲线的参数判断是否有突发事件；以及若干安装在高速公路路侧的预警装置，用于根据突发事件检测服务器发出的突发事件信号自动发出相应的预警信息。2.根据权利要求1所述的基于雷达侦测的高速公路预警系统，其特征在于，所述速度变化检测模块，通过将平均速度随距离变化趋势曲线分割成若干近视直线，通过各直线斜率判断是否有突发事件，具体规则为：若斜率绝对值小于设定的第一门限值，则认为对应路段和车道上车辆正常行驶，没有突发事件；若斜率绝对值小于设定的第二门限值，其中第二门限值大于第一门限值，则认为对应路段和车道上车辆进行了加速或减速行驶，结合相邻几段高速公路路段的车辆平均速度特征来检测结果判断是否有团雾事件，若检测到某路段车辆缓慢减速行驶，并在其后某一段路段上低速行驶后又有缓慢加速行驶的情况，则判断该路段发生了团雾事件；若斜率绝对值小于设定的第三门限值，其中第三门限值大于第二门限值，则认为对应路段和车道上车辆进行了急加速或急减速行驶，进而结合急加速或急减速行驶的车辆所在的具体位置和之前异常行驶的车辆情况判断是否有塌方、车祸或抛洒物突发事件。3.根据权利要求1所述的基于雷达侦测的高速公路预警系统，其特征在于，所述突发事件检测服务器，还包括如下至少一个模块：应急车道占用检测模块，用于根据车辆所在车道判断出是否存在占用应急车道的车辆；车速检测模块，用于根据车辆的行驶速度信息判断出是否存在超速行驶、极低速行驶或逆行的车辆；拥挤度计算模块，用于分段统计每段高速公路路段每条车道上所有的车辆数，车辆平均速度及平均车间距信息，并计算相应路段和车道的拥堵值，根据聚类结果得到拥挤程度类别；时间趋势模型计算模块，用于分别根据每个时刻分段分车道统计的车辆数和/或车辆平均速度建立相应路段车辆的平均速度和/或车辆数目按照时间变化的趋势模型；异常车辆跟踪模块，用于在分段分车道统计车辆平均速度和平均车间距的基础上提取出与平均速度相差非常大的车辆，以及车间距远小于平均车间距的车辆，并对提出的车辆进行跟踪，用于事故原因分析或车祸事件预判。4.根据权利要求1所述的基于雷达侦测的高速公路预警系统，其特征在于，所述雷达侦测设备，包括：雷达探测模块，用于发送雷达微波信号和接收雷达微波回波信号；数据预处理模块，用于从接收的雷达回波信号中提取出运动目标的状态数据；中央处理器模块，用于根据运动目标的状态数据，对每一个运动目标进行跟踪，计算目标的速度、目标与...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄一闻，张世强，陈一兵，
申请(专利权)人：南京微达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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