一种多功能移动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能移动平台包括托盘、旋转机构、底板、升降机构和差速移动机构；托盘固定装设于旋转机构上；旋转机构用于带动托盘在水平面上转动；升降机构设于底板上，升降机构的升降输出端连接旋转机构，用于带动旋转机构在竖直方向上升降；差速移动机构装设于底板的下方，差速移动机构包括间隔一定距离同轴相对设置的两个差速驱动轮和与差速驱动轮轴向平行设置的万向轮；万向轮设于两个差速驱动轮的前方和/或后方；改变两个差速驱动轮的转速，进而带动整个多功能移动平台在水平面上作直线或曲线移动。该多功能移动平台能够同时实现旋转、升降、水平面上不同方向的移动等功能，满足不同的转运需求，适用范围广，提高转运的便利性。

A multifunctional mobile platform

The invention discloses a multifunctional mobile platform including a pallet, a rotating mechanism, a bottom plate, a lifting mechanism and a differential moving mechanism; a pallet is fixed on a rotating mechanism; a rotating mechanism is used to drive a pallet to rotate on a horizontal plane; a lifting mechanism is arranged on a bottom plate; the lifting output end of the lifting mechanism is connected with a rotating mechanism; and The differential moving mechanism is arranged below the bottom plate, and the differential moving mechanism includes two differential driving wheels which are set relative to each other at a certain distance from the coaxial axis and a universal wheel which is set parallel to the axis of the differential driving wheel. The rotational speed of the two differential driving wheels drives the whole multi-functional mobile platform to move in a straight line or curve on the horizontal plane. The multi-functional mobile platform can realize the functions of rotation, lifting and moving in different directions on the horizontal plane at the same time. It can meet the different transport needs, has a wide range of applications and improves the transport convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能移动平台
本专利技术涉及物流辅助移动装置领域，具体涉及一种多功能移动平台。
技术介绍
移动平台通常广泛应用于工业机器人的本体结构中，如仓储物流小车，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、运输效率高等诸多优点。现有的仓储物流搬运设备中，其通常只设置有顶升装置和/或移动装置，其功能较为单一，适用环境较窄，在特殊的情况下，可能还是需要通过人工进行辅助搬运和操作，消耗人力，不能满足生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种多功能移动平台，能够同时实现旋转、升降、水平面上不同方向的移动等功能，功能多样，满足仓储物流或生产上的不同转运需求，适用范围更广，提高生产或仓储物流中的转运的便利性。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多功能移动平台，包括托盘、旋转机构、底板、升降机构和差速移动机构；所述托盘固定装设于旋转机构上；所述旋转机构用于带动托盘在水平面上转动；所述升降机构设于所述底板上，升降机构的升降输出端连接旋转机构，用于带动旋转机构在竖直方向上升降；所述差速移动机构装设于底板的下方，差速移动机构包括间隔一定距离同轴相对设置的两个差速驱动轮和与差速驱动轮轴向平行设置的万向轮；所述万向轮设于两个差速驱动轮的前方和/或后方；改变两个差速驱动轮的转速，进而带动升降机构、旋转机构及托盘在水平面上作直线或曲线移动。进一步地，还包括控制机构，所述差速移动机构还包括分别用于驱动两个差速驱动轮转动的第一驱动电机；两个所述第一驱动电机内均设有解码器；两个所述解码器均连接控制机构，进而由所述控制机构控制两个差速驱动轮的转速。进一步地，所述万向轮的数量设为两个，两个万向轮均位于两个差速驱动轮的对称轴上，且分别位于两个差速驱动轮的前方和后方。进一步地，所述旋转机构包括安装板、第二驱动电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮；安装板水平装设于升降机构的升降输出端；所述第二驱动电机固定装设于安装板上，其输出轴垂直于安装板的板面；所述第一主动齿轮同轴装设于第二驱动电机的输出轴上；所述第一从动齿轮可转动地装设于安装板上，并与第一主动齿轮相啮合；所述托盘水平装设于第一从动齿轮的轴端面上。进一步地，所述安装板固定装设有轴承座；所述轴承座上固定装设有推力球轴承；所述第一从动齿轮套设推力球轴承的外圆周处。进一步地，所述升降机构包括驱动单元、传动组件和螺旋升降组件；所述驱动单元固定装设于底板上，其输出端连接传动组件；所述螺旋升降组件包括螺旋轴；所述螺旋轴垂直于所述安装板，其一端固定装设于传动组件上，其另一端与安装板形成螺旋配合。进一步地，所述传动组件包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和中间齿轮；所述驱动单元为第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴上套设有第二主动齿轮；所述第二从动齿轮与第二主动齿轮间隔一定距离对称设置；所述中间齿轮位于第二主动齿轮和第二从动齿轮之间，且均与第二主动齿轮和第二从动齿轮相啮合；所述螺旋轴为丝杠；所述丝杠的数量为两根，并分别固定装设于第二主动齿轮和第二从动齿轮的轴线上；所述安装板上固定装设有带有内螺纹的螺母；所述丝杠伸入螺母内，并与其形成螺纹配合。进一步地，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制机构连接。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：1、本技术方案中，多功能移动平台的旋转机构可带动托盘转动，进而实现带动托盘上的物品转动的功能，使得该多功能移动平台除了具有转运功能，还可以通过转动调节托盘的位置来方便操作人员对托盘上物品进行搬运及操作；升降机构能够实现托盘高度的升降；差速移动机构能够实现整个平台前进、后退或转弯，移动范围不受方向的限制；多功能移动平台结构简单、功能多样；尽可能地满足了不同环境下的物品转运需求，适用空间更大，便于推广。2、通过控制机构控制两个第一驱动电机的输出转速，进而控制两个差速驱动轮的转速，以简单的结构实现了整个多功能移动平台在水平面上能够平稳作直线或转弯运动，多功能移动平台的活动范围大，不受方向限制。3、通过设置两个万向轮，来辅助支撑和转向，使得多功能移动平台的稳定性较好，不易倾倒或侧翻；同时，保证了平台转弯的可靠性，转弯动作更为顺畅。4、在旋转机构中，第二驱动电机驱动第一主动齿轮转动，进而带动第一从动齿轮转动，进一步带动了托盘转动，结构简单、传动动作可靠。5、通过在安装板上设置轴承座，使得第一从动齿轮通过一推力球轴承即可装设于轴承座上，保证第一从动齿轮在安装板上的良好的稳定性，结构简单、装配简便。6、升降机构采用螺旋式的升降方式，结构简单，动作可靠、稳定。7、升降机构中传动组件为丝杠，安装板上固定装设有螺母，丝杠与安装板形成螺旋配合的一端伸入螺母中，并与螺母形成螺纹配合连接关系，第三驱动电机通过驱动第二主动齿轮转动，带动中间齿轮转动，进而带动第二从动齿轮转动；丝杠随着第二主动齿轮和第二从动齿轮转动，从而与螺母之间形成相对螺旋转动，并与安装板实现在竖直方向上形成相对位移，由于第二主动齿轮和第二从动齿轮装设于底板上，因此，安装板在丝杠螺旋转动的过程中，安装板相对丝杠作上升或下降运动，从而实现托盘的上升和下降，结构简单、升降动作平稳可靠。8、第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均与控制机构连接，使得多功能移动平台的旋转、升降和移动动作能够自主进行，无需人工手动控制，节省人力，工作效率高、动作稳定、可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例多功能移动平台的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例多功能移动平台的正视图；图3为本专利技术实施例多功能移动平台的左视图。图4为图3的局部剖视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本专利技术实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能移动平台，其特征是：包括托盘、旋转机构、底板、升降机构和差速移动机构；所述托盘固定装设于旋转机构上；所述旋转机构用于带动托盘在水平面上转动；所述升降机构设于所述底板上，升降机构的升降输出端连接旋转机构，用于带动旋转机构在竖直方向上升降；所述差速移动机构装设于底板的下方，差速移动机构包括间隔一定距离同轴相对设置的两个差速驱动轮和与差速驱动轮轴向平行设置的万向轮；所述万向轮设于两个差速驱动轮的前方和/或后方；改变两个差速驱动轮的转速，进而带动升降机构、旋转机构及托盘在水平面上作直线或曲线移动。

【技术特征摘要】
1.一种多功能移动平台，其特征是：包括托盘、旋转机构、底板、升降机构和差速移动机构；所述托盘固定装设于旋转机构上；所述旋转机构用于带动托盘在水平面上转动；所述升降机构设于所述底板上，升降机构的升降输出端连接旋转机构，用于带动旋转机构在竖直方向上升降；所述差速移动机构装设于底板的下方，差速移动机构包括间隔一定距离同轴相对设置的两个差速驱动轮和与差速驱动轮轴向平行设置的万向轮；所述万向轮设于两个差速驱动轮的前方和/或后方；改变两个差速驱动轮的转速，进而带动升降机构、旋转机构及托盘在水平面上作直线或曲线移动。2.如权利要求1所述的一种多功能移动平台，其特征是：还包括控制机构，所述差速移动机构还包括分别用于驱动两个差速驱动轮转动的第一驱动电机；两个所述第一驱动电机内均设有解码器；两个所述解码器均连接控制机构，进而由所述控制机构控制两个差速驱动轮的转速。3.如权利要求2所述的一种多功能移动平台，其特征是：所述万向轮的数量设为两个，两个万向轮均位于两个差速驱动轮的对称轴上，且分别位于两个差速驱动轮的前方和后方。4.如权利要求2或3所述的一种多功能移动平台，其特征是：所述旋转机构包括安装板、第二驱动电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮；安装板水平装设于升降机构的升降输出端；所述第二驱动电机固定装设于安装板上，其输出轴垂直于安装板的板面；所述第一主动齿轮同轴装设于第二驱动电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾飞虎，
申请(专利权)人：黎明职业大学，
类型：发明
国别省市：福建,35