自动售货机送笔机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机送笔机构，包括传送带、主动传送轮、从动传送轮、步进电机、底板和若干个用于盛放待售笔的笔筒，主动传动轮和从动传送轮分别固定在底板的两端，传送带张紧在主动传送轮和从动传送轮上，主动传送轮与步进电机连接，所述笔筒呈上下两端均开口的圆筒状结构，每一笔筒内能够盛放一个待售笔，所有笔筒均竖向排列的连接在传送带的外侧，笔筒的底面与底板相贴合，在底板上设置有一个落笔孔，当所有笔筒均随传动带转动时，所有笔筒陆续经过落笔孔的正上方位置。本实用新型专利技术使现有售货机增加了售笔的功能，便利了消费者对笔的采购，并且本实用新型专利技术结构体积小，可以节省自动售货机内的空间。

Pen feeding mechanism of vending machine

The utility model discloses a pen feeding mechanism of an automatic vending machine, which comprises a conveyor belt, an active conveyor wheel, a driven conveyor wheel, a stepping motor, a base plate and a number of pen barrels for holding pens for sale. The active transmission wheel and the driven conveyor wheel are respectively fixed at both ends of the base plate, and the conveyor belt is tensioned on the active conveyor wheel and the driven conveyor wheel. The pen barrel has a cylindrical structure with openings at both ends. Each pen barrel can hold a pen for sale. All pen barrels are vertically arranged and connected to the outside of the conveyor belt. The bottom of the pen barrel is connected with the bottom plate, and a drop hole is arranged on the bottom plate when all pen barrels are placed. When the belt is rotated, all the pen holders pass through the upper position of the pen hole. The utility model adds the function of selling pens to the existing vending machine, facilitates the purchase of pens by consumers, and the structure of the utility model is small in size, thereby saving the space in the vending machine.

【技术实现步骤摘要】
自动售货机送笔机构
本技术涉及自动售货机领域，具体地说是涉及一种自动售货机送笔机构。
技术介绍
目前市面上的自动售货机主要售卖饮料、食品及小型生活常用品，基本不涉及笔的售卖，但在学校、公司、写字楼等区域笔的需求量很大，消费者购买笔还需到附近的文具店，这给消费者造成了不便。再者，现有的自动售货机送货机构采用的是螺旋推送机构，该机构无法推送体积较小的笔。申请号为201610745119.0的中国专利技术专利公开了一种自动售笔机，其是采用三轴横走机械手自动控制夹取所需笔类产品出货，存在结构复杂，动作过程繁琐等问题，而且成本较高，占用自动售货机内的空间较多。
技术实现思路
基于上述技术问题，本技术提供一种自动售货机送笔机构。本技术所采用的技术解决方案是：一种自动售货机送笔机构，包括传送带、主动传送轮、从动传送轮、步进电机、底板和若干个用于盛放待售笔的笔筒，主动传动轮和从动传送轮分别固定在底板的两端，传送带张紧在主动传送轮和从动传送轮上，主动传送轮与步进电机连接，所述笔筒呈上下两端均开口的圆筒状结构，每一笔筒内能够盛放一个待售笔，所有笔筒均竖向排列的连接在传送带的外侧，笔筒的底面与底板相贴合，在底板上设置有一个落笔孔，当所有笔筒均随传动带转动时，所有笔筒陆续经过落笔孔的正上方位置。优选的，所述笔筒的高度小于待售笔的高度。优选的，所述落笔孔为圆形，落笔孔的直径为笔筒内径的1.1-1.2倍。优选的，所述底板呈椭圆形。本技术的有益技术效果是：本技术使现有售货机增加了售笔的功能，便利了消费者对笔的采购，并且本技术结构体积小，可以节省自动售货机内的空间。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明：图1为自动售货机送笔机构的结构示意图；图2为图1的另一角度视图，主要示出落笔孔位置；图3为自动售货机送笔机构落笔状态示意图。具体实施方式结合附图，一种自动售货机送笔机构，包括传送带1、主动传送轮2、从动传送轮7、步进电机3、底板5和若干个用于盛放待售笔的笔筒4。底板5呈椭圆形，主动传动轮2和从动传送轮7分别固定在底板5的两端，传送带1张紧在主动传送轮2和从动传送轮7上，主动传送轮2与步进电机3连接，由步进电机3驱动运转。所述笔筒4呈上下两端均开口的圆筒状结构，每一笔筒4内能够盛放一个待售笔，所有笔筒均竖向均匀排列的连接在传送带1的外侧，笔筒4的底面与底板5相贴合，在底板5上设置有一个落笔孔6，当所有笔筒均随传动带转动时，所有笔筒陆续经过落笔孔的正上方位置。上述笔筒4的高度略小于待售笔的高度，笔筒4的内径略大于笔的最大直径从而保证笔从笔筒4掉落的过程中不会被卡住。上述落笔孔为圆形，落笔孔6的直径为笔筒内径的1.1-1.2倍，从而当笔筒处于落笔孔6正上方位置时，使得待售笔能够轻松从落笔孔6中落下。下面对本技术的工作过程进行简单说明：装入笔筒4后，笔的最下端会与底板5相接触，笔上端有一小部分露出笔筒4。传送带1运动时笔会在笔筒4的限制作用下跟随传送带1运动，笔的下端在底面5上滑动，在运动过程中传送带1上每一个笔筒4在随传送带1运动过程中都会恰好依次通过落笔孔6上方，此时传送带停止运动，如果这时笔筒4中有笔，那么笔就会在重力作用下穿过落笔孔6掉落下去。在销售之前，相关工作人员需要把待售的笔依次装入笔筒4，落笔孔6上方正对的笔筒4不装笔。按照常规购买流程，消费者需要执行笔的相应购买操作，然后扫描自动售货机上的二维码付款或投币后，送笔机构便开始送笔。步进电机3转动从而联动主动传动轮2带动传送带1运动，这时笔筒4以及笔筒中的笔就会随着传送带1运动，当装有笔的笔筒4恰好运动到落笔孔6上方时，传送带停止运动，笔筒中的笔就会在重力作用下从落笔孔中落下，此时送笔结束，消费者便可从自动售货机的取物口中拾取掉落的笔。上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。需要说明的是，上述实施例只是为了说明本技术的技术思路及特点，其目的是让技术人员能够了解本技术的内容和方法并能够顺利实施，并不限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
做出的等效变化或修饰，都涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机送笔机构，其特征在于：包括传送带、主动传送轮、从动传送轮、步进电机、底板和若干个用于盛放待售笔的笔筒，主动传动轮和从动传送轮分别固定在底板的两端，传送带张紧在主动传送轮和从动传送轮上，主动传送轮与步进电机连接，所述笔筒呈上下两端均开口的圆筒状结构，每一笔筒内能够盛放一个待售笔，所有笔筒均竖向排列的连接在传送带的外侧，笔筒的底面与底板相贴合，在底板上设置有一个落笔孔，当所有笔筒均随传动带转动时，所有笔筒陆续经过落笔孔的正上方位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机送笔机构，其特征在于：包括传送带、主动传送轮、从动传送轮、步进电机、底板和若干个用于盛放待售笔的笔筒，主动传动轮和从动传送轮分别固定在底板的两端，传送带张紧在主动传送轮和从动传送轮上，主动传送轮与步进电机连接，所述笔筒呈上下两端均开口的圆筒状结构，每一笔筒内能够盛放一个待售笔，所有笔筒均竖向排列的连接在传送带的外侧，笔筒的底面与底板相贴合，在底板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：付翔宇，周连勇，李吉康，肖江涛，刘增振，王波，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37