云台控制装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种云台控制装置及系统，涉及云台控制技术领域。装置包括：姿态传感模块、记录触发模块、以及与姿态传感模块和记录触发模块均连接的控制通信模块，控制通信模块用于与外部的云台连接。通过控制通信模块存储控制云台的姿态控制数据，使得控制通信模块可基于该姿态控制数据自动完成后续对云台位置的控制调整，进而避免了对用户的时间和精力的耗费，增强了云台的适用性。

Pan tilt control device and system

The embodiment of the utility model provides a cloud platform control device and a system, which relates to the technical field of the cloud platform control. The device includes: attitude sensing module, recording trigger module, and control communication module connected with attitude sensing module and recording trigger module. The control communication module is used to connect with the external platform. The control communication module stores the attitude control data of the control pan-tilt, so that the control communication module can automatically adjust the position of the pan-tilt based on the attitude control data, thus avoiding the time and energy consumption to users and enhancing the applicability of the pan-tilt.

【技术实现步骤摘要】
云台控制装置及系统
本技术涉及云台控制
，具体而言，涉及一种云台控制装置及系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和社会的不断进步，云台已经得到了的大规模的应用。因此，如何有效的对云台的位置进行控制是至关重要的。目前，可通过遥控的方式对云台的位置进行控制调整。但遥控的方式的基于用户的操作，也就是说，云台位置的每一次调整均需要用户操作进行。该方式虽然能够实现对云台的有效控制，但该方式极为耗费用户的时间和精力，影响了云台的适用性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种云台控制装置及系统，以改善上述缺陷。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供了一种云台控制装置，包括：姿态传感模块、记录触发模块、以及与所述姿态传感模块和所述记录触发模块均连接的控制通信模块，所述控制通信模块用于与外部的云台连接。所述姿态传感模块，用于基于用户的操作生成对应的姿态控制信号。所述控制通信模块，用于处于姿态控制模式时，在依次获得所述记录触发模块发送的记录触发指令和记录停止指令而形成的时间段内，根据所述姿态控制信号生成的姿态控制数据控制所述云台从初始位置移动至目标位置；当获得所述记录触发模块发送的返回指令时，基于所述姿态控制数据生成返回控制指令至所述云台，以控制所述云台从所述目标位置移动至所述初始位置。结合第一方面提供实施方式，在一些可能的实施方式中，所述云台控制装置还包括：与所述控制通信模块连接的三轴控制摇轮。所述三轴控制摇轮，用于基于所述用户转动所述三轴控制摇轮中的至少一个摇轮而生成对应的转动控制信号。所述控制通信模块，用于处于摇轮控制模式时，在依次获得所述记录触发模块发送的记录触发指令和记录停止指令而形成的时间段内，根据所述转动控制信号生成的转动控制数据控制所述云台从所述初始位置移动至所述目标位置；当获得所述记录触发模块发送的返回指令时，基于所述转动控制数据生成返回控制指令至所述云台，以控制所述云台从所述目标位置移动至所述初始位置。结合第一方面提供实施方式，在一些可能的实施方式中，所述三轴控制摇轮包括：分别与所述控制通信模块连接的水平面转动控制摇轮、垂直面转动控制摇轮和滚转面转动控制摇轮。所述水平面转动控制摇轮，用于基于所述用户转动所述水平面转动控制摇轮而对应生成用于控制所述云台在水平面转动的水平面转动控制脉冲信号，将所述水平面转动控制脉冲信号发送至所述控制通信模块。所述垂直面转动控制摇轮，用于基于所述用户转动所述垂直面转动控制摇轮而对应生成用于控制所述云台在垂直面转动的垂直面转动控制脉冲信号，将所述垂直面转动控制脉冲信号发送至所述控制通信模块。所述滚转面转动控制摇轮，用于基于所述用户转动所述滚转面转动控制摇轮而对应生成用于控制所述云台在滚转面转动的滚转面转动控制脉冲信号，将所述滚转面转动控制脉冲信号发送至所述控制通信模块。其中，所述转动控制信号包括：所述水平面转动控制脉冲信号、所述垂直面转动控制脉冲信号和所述滚转面转动控制脉冲信号中的至少一种。结合第一方面提供实施方式，在一些可能的实施方式中，所述控制通信模块包括：与所述三轴控制摇轮、所述姿态传感模块和所述记录触发模块均连接的主控单元、分别与所述主控单元连接的模式选择单元和无线通信单元，所述无线通信单元用于与所述云台无线通信连接。结合第一方面提供实施方式，在一些可能的实施方式中，所述控制通信模块还包括：与所述主控单元连接的RS232接口单元，所述RS232接口单元用于与所述云台有线通信连接。结合第一方面提供实施方式，在一些可能的实施方式中，所述主控单元为单片机。结合第一方面提供实施方式，在一些可能的实施方式中，所述姿态传感模块为多轴姿态传感器。结合第一方面提供实施方式，在一些可能的实施方式中，所述云台控制装置还包括：壳体。所述三轴控制摇轮、所述RS232接口单元、所述模式选择单元和所述记录触发模块均安装在所述壳体上，所述主控单元、所述无线通信单元和姿态传感模块均安装在所述壳体内。第二方面，本技术实施例提供了一种云台控制系统，包括：云台和所述的云台控制装置，所述云台与所述云台控制装置连接。结合第二方面提供实施方式，在一些可能的实施方式中，所述云台与所述云台控制装置通过有线或无线连接。本技术实施例的有益效果是：姿态传感模块首先可基于用户的操作生成对应的姿态控制信号至控制通信模块。控制通信模块处于姿态控制模式时，控制通信模块在依次获得记录触发模块发送的记录触发指令和记录停止指令而形成的时间段内，控制通信模块可以将根据姿态控制信号生成的姿态控制数据存储。且控制通信模块还基于姿态控制数据控制云台从初始位置移动至目标位置。当云台的位置需要再次调整以使控制通信模块获得记录触发模块发送的返回指令时，则控制通信模块基于存储的姿态控制数据生成返回控制指令至云台，以自动控制所述云台从目标位置移动至初始位置，从而自动对云台位置进行调整。因此，通过控制通信模块存储控制云台的姿态控制数据，使得控制通信模块可基于该姿态控制数据自动完成后续对云台位置的控制调整，进而避免了对用户的时间和精力的耗费，增强了云台的适用性。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1示出了本技术第一实施例提供的一种云台控制系统的结构框图；图2示出了本技术第二实施例提供的一种云台控制装置的第一结构框图；图3示出了本技术第二实施例提供的一种云台控制装置的第二结构框图；图4示出了本技术第二实施例提供的一种云台控制装置的结构示意图；图5示出了本技术第三实施例提供的一种云台控制方法的流程图。图标：10-云台控制系统；11-云台；100-云台控制装置；110-姿态传感模块；120-三轴控制摇轮；121-水平面转动控制摇轮；1211-水平面摇轮本体；1212-第一光电编码单元；1213-第一控制速率调节单元；1214-第一方向选择单元；1215-第一方向指示灯；122-垂直面转动控制摇轮；1221-垂直面摇轮本体；1222-第二光电编码单元；1223-第二控制速率调节单元；1224-第二方向选择单元；1225-第二方向指示灯；123-滚转面转动控制摇轮；1231-滚转面摇轮本体；1232-第三光电编码单元；1233-第三控制速率调节单元；1234-第三方向选择单元；130-记录触发模块；140-控制通信模块；141-模式选择单元；142-主控单元；143-无线通信单元；144-RS232接口单元；150-壳体。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台控制装置，其特征在于，包括：姿态传感模块、记录触发模块、以及与所述姿态传感模块和所述记录触发模块均连接的控制通信模块，所述控制通信模块用于与外部的云台连接；所述姿态传感模块，用于基于用户的操作生成对应的姿态控制信号；所述控制通信模块，用于处于姿态控制模式时，在依次获得所述记录触发模块发送的记录触发指令和记录停止指令而形成的时间段内，根据所述姿态控制信号生成的姿态控制数据控制所述云台从初始位置移动至目标位置；当获得所述记录触发模块发送的返回指令时，基于所述姿态控制数据生成返回控制指令至所述云台，以控制所述云台从所述目标位置移动至所述初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种云台控制装置，其特征在于，包括：姿态传感模块、记录触发模块、以及与所述姿态传感模块和所述记录触发模块均连接的控制通信模块，所述控制通信模块用于与外部的云台连接；所述姿态传感模块，用于基于用户的操作生成对应的姿态控制信号；所述控制通信模块，用于处于姿态控制模式时，在依次获得所述记录触发模块发送的记录触发指令和记录停止指令而形成的时间段内，根据所述姿态控制信号生成的姿态控制数据控制所述云台从初始位置移动至目标位置；当获得所述记录触发模块发送的返回指令时，基于所述姿态控制数据生成返回控制指令至所述云台，以控制所述云台从所述目标位置移动至所述初始位置。2.根据权利要求1所述的云台控制装置，其特征在于，所述云台控制装置还包括：与所述控制通信模块连接的三轴控制摇轮；所述三轴控制摇轮，用于基于所述用户转动所述三轴控制摇轮中的至少一个摇轮而生成对应的转动控制信号；所述控制通信模块，用于处于摇轮控制模式时，在依次获得所述记录触发模块发送的记录触发指令和记录停止指令而形成的时间段内，根据所述转动控制信号生成的转动控制数据控制所述云台从所述初始位置移动至所述目标位置；当获得所述记录触发模块发送的返回指令时，基于所述转动控制数据生成返回控制指令至所述云台，以控制所述云台从所述目标位置移动至所述初始位置。3.根据权利要求2所述的云台控制装置，其特征在于，所述三轴控制摇轮包括：分别与所述控制通信模块连接的水平面转动控制摇轮、垂直面转动控制摇轮和滚转面转动控制摇轮；所述水平面转动控制摇轮，用于基于所述用户转动所述水平面转动控制摇轮而对应生成用于控制所述云台在水平面转动的水平面转动控制脉冲信号，将所述水平面转动控制脉冲信号发送至所述控制通信模块；所述垂直面转动控制摇轮，用于基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨潇，
申请(专利权)人：杨潇，
类型：新型
国别省市：江苏,32