一种回转机构及宏观检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种回转机构，包括移载座、旋转座、回转支撑件及驱动单元，其中，回转支撑件连接移载座和旋转座，驱动单元与回转支撑件传动连接并驱动旋转座绕旋转座的中心线旋转0°至150°或0°至‑150°。本发明专利技术的回转机构将驱动单元安装于移载座上，输出端的齿轮与回转支撑件的齿相啮合，驱动单元输出端齿轮转动带动回转支撑件的外圈转动，外圈转动带动旋转座转动从而实现回转功能，驱动单元无需承受轴向载荷，可以使用小号的减速机，成本低，且回转支撑件易安装，使用寿命高。

A slewing mechanism and macro inspection device

The invention discloses a rotating mechanism, including a load shifting seat, a rotating seat, a rotating support and a driving unit, wherein the rotating support is connected with the load shifting seat and a rotating seat, and the driving unit is connected with the rotating support and drives the rotating seat to rotate 0 to 150 degrees or 0 to 150 degrees around the center line of the rotating seat. The rotating mechanism of the invention installs the driving unit on the load shifting seat, the gears at the output end of the driving unit engage with the teeth of the rotating support, the gears at the output end of the driving unit rotate to drive the outer ring of the rotating support, and the outer ring rotates to drive the rotating base so as to realize the rotating function, and the driving unit does not need to bear axial load, so that the outer ring rotates to drive the rotating support. The use of small decelerator, low cost, and easy to install rotary support, high service life.

【技术实现步骤摘要】
一种回转机构及宏观检查装置
本专利技术涉及显示面板的检测
，尤其涉及一种回转机构及宏观检查装置。
技术介绍
在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要利用宏观检查装置对显示面板进行宏观检查，如检查面板是否存在色不均(mura)、亮暗点等缺陷。目前，显示面板的宏观检查装置通常包括移载座、位于移载座上方的旋转座以及安装于旋转座上的显示面板支撑框架，由于要对显示面板进行多个角度的检查，需要将显示面板支撑框架进行沿水平轴和竖直轴方向的旋转，以观察到显示面板在不同角度下的显示状况或生产质量；通常显示面板支撑框架可旋转安装于旋转座上实现绕水平轴向的旋转，旋转座的旋转带动面板支撑框架绕竖直轴方向旋转。为了使旋转座可在移载座上旋转所需的角度，目前通常是在移载座上设置弧形滑轨，驱动单元安装于移载座上，输出端与旋转座相连，旋转座利用滑块与移载座滑动连接，驱动单元输出端转动带动移载旋转座转动，靠弧形滑轨支撑并导向。该驱动单元直接与旋转座相连，使得驱动单元也必须承受部分径向载荷。且驱动单元所选用的中空式减速机只能够承受较小的轴向载荷，因此选型时不得不选用较大基座号的减速机，成本高。另外，弧形滑轨对加工及安装的要求精度高，稍有偏差将会大大减少弧形滑轨的使用寿命。弧形滑轨体积大，移载座也必须做大，用料多，且不适用于机台空间小的设备。再有，弧形滑轨交期长、成本高，经济性不高。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种回转机构及宏观检查装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种回转机构及宏观检查装置，可以适用于机台空间小的设备，使用寿命长且能够平稳的回转。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种回转机构，包括移载座、旋转座、回转支撑件及驱动单元，其中，所述回转支撑件连接所述移载座和所述旋转座，所述驱动单元与所述回转支撑件传动连接并驱动所述旋转座绕所述旋转座的中心线旋转0°至150°或0°至-150°。进一步的，所述回转支撑件包括同轴且转动套接的外圈和内圈，所述外圈与所述旋转座连接、所述内圈与所述移载座连接，且所述外圈的至少六分之一的外周上设有齿。进一步的，所述驱动单元包括电机、与所述电机的输出端连接的减速机，所述减速机的输出端连接有与所述齿啮合的齿轮。进一步的，所述旋转座底部上固定有连接所述外圈的第一连接件，所述移载座上固定有第二连接件，所述第二连接件连接所述内圈并固定所述减速机。进一步的，所述回转机构还包括转速控制组件，所述转速控制组件包括感应片、多个与所述感应片配合使用的感应开关，其中，所述感应片安装在所述旋转座底部并偏离所述旋转座的中心线；各所述感应开关用以发出减速或到位信号，安装在所述移载座上，且各所述感应开关位于同一条圆弧上，所述圆弧的圆心位于所述旋转座的中心线上。进一步的，所述移载座上设有支架，所述支架上设有弧形槽，所述弧形槽的圆心位于所述旋转座的中心线上，各所述感应开关安装在所述弧形槽中。进一步的，所述旋转座的底部两端连接有脚轮。进一步的，所述移载座上可拆卸连接有挡片，所述旋转座上可拆卸连接有能够卡持所述挡片的卡块。本专利技术的宏观检查装置，包含支撑框架，所述宏观检查装置还包含上述的回转机构，所述支撑框架安装于所述旋转座上，并可在所述旋转座上绕水平轴线旋转。本专利技术的有益效果为：驱动单元安装于移载座上，输出端的齿轮与回转支撑件的齿相啮合，驱动单元输出端齿轮转动带动回转支撑件的外圈转动，外圈转动带动旋转座转动从而实现回转功能，驱动单元无需承受轴向载荷，可以使用小号的减速机，成本低，且回转支撑件易安装，使用寿命高。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的回转机构的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的回转机构的爆炸图；图3是本专利技术具体实施方式提供的宏观检查装置的结构示意图。图中：10-移载座，11-第二连接件，12-支架，13-弧形槽，14-挡片，20-旋转座，21-第一连接件，22-脚轮，23-卡块，30-回转支撑件，31-外圈，32-内圈，33-齿，40-驱动单元，41-电机，42-减速机，43-齿轮，51-感应开关，100-底座，300-支撑框架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1至2所示，本专利技术的回转机构包括移载座10、旋转座20、回转支撑件30及驱动单元40，其中，回转支撑件30连接移载座10和旋转座20，驱动单元40与回转支撑件30传动连接并驱动旋转座20绕旋转座20的中心线旋转0°至150°或0°至-150°。具体的，回转支撑件30包括同轴且转动套接的外圈31和内圈32，外圈31与旋转座20连接、内圈32与移载座10连接，且外圈31的至少六分之一的外周上设有齿33；驱动单元40包括电机41、与电机41的输出端连接的减速机42，减速机42的输出端连接有与齿33啮合的齿轮43。可见，本专利技术的驱动单元40无需承受轴向载荷，可以使用小号的减速机，成本低，且回转支撑件30易安装，使用寿命高。本专利技术可将驱动单元40安装在移载座10上，为了便于安装回转支撑件30及将回转支撑件30与驱动单元40连接，本专利技术在旋转座20底部上固定有连接外圈31的第一连接件21，在移载座10上固定有第二连接件11，第二连接件11连接内圈32并固定减速机42的。将驱动单元40安装于移载座10上，输出端的齿轮43与回转支撑件30的齿33相啮合，驱动单元40输出端齿轮43转动带动回转支撑件30的外圈31转动，外圈31转动带动旋转座20转动从而实现回转功能。于另一实施方式中，该回转机构还包括转速控制组件，转速控制组件包括感应片、多个与感应片配合使用的感应开关51，其中，感应片安装在旋转座20底部并偏离旋转座20的中心线；各感应开关51用以发出减速或到位信号，安装在移载座10上，且各感应开关51位于同一条圆弧上，圆弧的圆心位于旋转座20的中心线上。具体可在移载座10上设置一支架12，在支架12上开设弧形槽13，并使弧形槽13的圆心位于旋转座20的中心线上，将各感应开关51安装在弧形槽13中。如此，当旋转座20旋转时，感应片跟随其旋转，当感应片触发感应开关51后，感应开关51给出减速或到位信号，驱动单元40根据信号控制驱动速度。使用时，该回转机构安装于底座上，为了进一步使旋转座20平稳的旋转，本专利技术在旋转座20的底部两端连接有脚轮22，旋转座20转动时，两个脚轮22在底座上滚动支撑旋转座20。为了在未使用状态下能够避免旋转座20因外力的作用而转动，本专利技术在移载座10上可拆卸连接有挡片14，在旋转座20上可拆卸连接有能够卡持挡片14的卡块23。未使用时，卡块23卡住挡片14；需要使用时，将挡片14与卡块23分别从移载座10与旋转座20上拆下即可；然后根据显示面板的制程要求，驱动旋转座20旋转所需角度即可。如图3所示，本专利技术还提供一种宏观检查装置，用于显示面板的缺陷检查，包含支撑框架300和上述回转机构，支撑框架300安装于回转机构的旋转座20上，并可在旋转座20上绕水平轴线旋转；如此，支撑框架300可以绕水平轴线的旋转和绕旋转座20的中心线的旋转，从而实现待测显示面板尤其是大尺寸显示面板的各个边角的近距离检查。于本实施例中，旋转座20绕其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转机构，其特征在于，包括移载座(10)、旋转座(20)、回转支撑件(30)及驱动单元(40)，其中，所述回转支撑件(30)连接所述移载座(10)和所述旋转座(20)，所述驱动单元(40)与所述回转支撑件(30)传动连接并驱动所述旋转座(20)绕所述旋转座(20)的中心线旋转0°至150°或0°至‑150°。

【技术特征摘要】
1.一种回转机构，其特征在于，包括移载座(10)、旋转座(20)、回转支撑件(30)及驱动单元(40)，其中，所述回转支撑件(30)连接所述移载座(10)和所述旋转座(20)，所述驱动单元(40)与所述回转支撑件(30)传动连接并驱动所述旋转座(20)绕所述旋转座(20)的中心线旋转0°至150°或0°至-150°。2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述回转支撑件(30)包括同轴且转动套接的外圈(31)和内圈(32)，所述外圈(31)与所述旋转座(20)连接、所述内圈(32)与所述移载座(10)连接，且所述外圈(31)的至少六分之一的外周上设有齿(33)。3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述驱动单元(40)包括电机(41)、与所述电机(41)的输出端连接的减速机(42)，所述减速机(42)的输出端连接有与所述齿(33)啮合的齿轮(43)。4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述旋转座(20)底部上固定有连接所述外圈(31)的第一连接件(21)，所述移载座(10)上固定有第二连接件(11)，所述第二连接件(11)连接所述内圈(32)并固定所述减速机(42)。5.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云仙，杨慎东，郭连俊，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32