一种激光三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光三维扫描仪，包括扫描仪基座、支架、电控主板、步进电机、激光器、相机镜头，扫描仪基座上设有支架，支架侧面设有安装板，安装板上设有步进电机，步进电机背面设有电控主板，支架上固定有相机镜头，支架一侧开设有激光器安装槽，激光器安装槽内设有激光器，电控主板与步进电机、激光器信号连接，激光器与相机镜头信号连接，本实用新型专利技术的有益效果在于：使用了高精度编码图像背板拼接算法，提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性；激光扫描仪灵活、高效、易用、精度高；使用激光来获取物体表面点云，配合视觉图像标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。

A laser 3D scanner

The utility model provides a laser three-dimensional scanner, which comprises a scanner base, a bracket, an electronically controlled motherboard, a stepping motor, a laser, a camera lens, a bracket on the scanner base, a mounting plate on the side of the bracket, a stepping motor on the mounting plate, an electronically controlled motherboard on the back of the stepping motor and an electronically controlled motherboard on the bracket. The camera lens is provided with a laser mounting slot on one side of the support, the laser mounting slot is provided with a laser, the electronic control motherboard is connected with the stepper motor and the laser signal, and the laser is connected with the camera lens signal. The beneficial effect of the utility model is that the high-precision coding image backplane splicing algorithm is used to improve the positioning accuracy. Laser scanner is flexible, efficient, easy to use and high precision. Laser is used to obtain the point cloud on the surface of the object, and the spatial position of the scanner in the working process is determined with visual image marking.

【技术实现步骤摘要】
一种激光三维扫描仪
本技术涉及一种三维扫描仪，尤其涉及一种可自动旋转扫描拼接的激光三维扫描仪。
技术介绍
激光三维扫描仪是一种精密测量科学仪器，用来侦测并分析、模拟现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，采集到的数据常被用来进行三维重建计算，有明显特征的物体比较分析，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在三维教学、工业设计、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。现有技术中的三维扫描仪限于其一般扫描的要求，体积较大且效果不尽人意，精度无法满足消费级需求，主要表现在扫描可调性差，精度低，结构复杂，对操作人员技术水平要求较高。
技术实现思路
本技术目的在于解决现有技术中的三维扫描仪限于其一般扫描的要求，体积较大且效果不尽人意，精度无法满足消费级需求，主要表现在扫描可调性差，精度低，结构复杂，对操作人员技术水平要求较高的不足而提供的一种新型激光三维扫描仪。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种激光三维扫描仪，包括扫描仪基座、支架、电控主板、步进电机、激光器、相机镜头，所述扫描仪基座上设有支架，所述支架侧面设有安装板，所述安装板上设有步进电机，所述步进电机背面设有电控主板，所述支架上固定有相机镜头，所述支架一侧开设有激光器安装槽，所述激光器安装槽内设有激光器，所述电控主板与所述步进电机、激光器信号连接，所述激光器与所述相机镜头信号连接。进一步地，还包括扫描仪外壳，所述支架上方设有扫描仪外壳。进一步地，所述扫描仪外壳上部设有圆孔，所述圆孔内放置有相机镜头，所述扫描仪外壳一侧设有卡槽，所述卡槽卡在所述支架上。进一步地，所述扫描仪外壳形状为圆柱形。本技术的有益效果在于：第一，使用了高精度编码图像背板拼接算法，提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性；同时，将标志点提取算法做入了硬件芯片，不仅保证了扫描的流畅性，也大大降低了对电脑配置的要求；另外，采用基于标志点标记的双相机摄影测量技术可以自动定位和区分不同的标志点。第二，本专利中的激光扫描仪灵活、高效、易用、精度高，使用USB接口摄影测量技术可以消除误差积累，得到高精度的整体框架，保证点云的整体精度，且扫描仪的接口简洁。第三，使用激光来获取物体表面点云，配合视觉图像标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置，此种设计利用自动校准的结果，对点云进行优化，提高点云的整体精度，并能够自动拼接合并扫描数据消除分层。【附图说明】图1为本技术激光三维扫描仪正面结构示意图；图2为本技术激光三维扫描仪侧面结构示意图；附图标记：1、扫描仪基座；2、支架；21、激光器安装槽；3、电控主板；4、步进电机；5、激光器；6、相机镜头；7、安装板；8、扫描仪外壳；81、圆孔；82、卡槽。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施方式对本技术做进一步描述：如图1、图2所示，一种激光三维扫描仪，包括扫描仪基座1、支架2、电控主板3、步进电机4、激光器5、相机镜头6，所述扫描仪基座1上设有支架2，所述支架2侧面设有安装板7，所述安装板7上设有步进电机4，所述步进电机4背面设有电控主板3，所述支架2上固定有相机镜头6，所述支架2一侧开设有激光器安装槽21，所述激光器安装槽21内设有激光器5，所述电控主板3与所述步进电机4、激光器5信号连接，所述激光器5与所述相机镜头6信号连接。优选地，还包括扫描仪外壳8，所述支架2上方设有扫描仪外壳8。优选地，所述扫描仪外壳8上部设有圆孔81，所述圆孔81内放置有相机镜头6，所述扫描仪外壳8一侧设有卡槽82，所述卡槽82卡在所述支架2上。优选地，所述扫描仪外壳8形状为圆柱形。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光三维扫描仪，其特征在于：包括扫描仪基座、支架、电控主板、步进电机、激光器、相机镜头，所述扫描仪基座上设有支架，所述支架侧面设有安装板，所述安装板上设有步进电机，所述步进电机背面设有电控主板，所述支架上固定有相机镜头，所述支架一侧开设有激光器安装槽，所述激光器安装槽内设有激光器，所述电控主板与所述步进电机、激光器信号连接，所述激光器与所述相机镜头信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种激光三维扫描仪，其特征在于：包括扫描仪基座、支架、电控主板、步进电机、激光器、相机镜头，所述扫描仪基座上设有支架，所述支架侧面设有安装板，所述安装板上设有步进电机，所述步进电机背面设有电控主板，所述支架上固定有相机镜头，所述支架一侧开设有激光器安装槽，所述激光器安装槽内设有激光器，所述电控主板与所述步进电机、激光器信号连接，所述激光器与所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇航，
申请(专利权)人：华朗三维技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44