绳绣装置的剪线方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种绳绣装置的剪线方法及装置。本发明专利技术的绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，储绳器上设置有摆轮，储绳器中储存的绳子从摆轮中穿出，本发明专利技术提供的绳绣装置的剪线方法包括：在接收到预剪线指令后，判断摆轮与绣台的角度是否为预设角度；若是，则向剪刀装置发送剪线指令，以使剪刀装置剪断绳子；若否，则向电机发送偏转指令，以使电机控制摆轮偏转到预设角度，在摆轮与绣台的角度为预设角度时，向剪刀装置发送剪线指令，以使剪刀装置剪断绳子。本发明专利技术可以安全、快速、方便的实现对刺绣机缝制的绳线状饰件进行剪切。

Thread trimming method and device for rope embroidery device

The invention provides a thread trimming method and device for a rope embroidery device. The rope embroidery device of the invention comprises a rope storage device, a motor and a scissors device. A pendulum wheel is arranged on the rope storage device, and the rope stored in the rope storage device is threaded out of the pendulum wheel. If not, send a deflection command to the motor to control the pendulum wheel to deflect to the preset angle. When the angle between the pendulum wheel and the embroidery table is the preset angle, send a cutting command to the scissors device to make the scissors device cut the rope. The invention can safely, quickly and conveniently realize the shearing of the rope shaped ornaments which are stitched by the embroidery machine.

【技术实现步骤摘要】
绳绣装置的剪线方法及装置
本专利技术涉及电脑绣花机技术，尤其涉及一种绳绣装置的剪线方法及装置。
技术介绍
在刺绣图案上镶绣各种绳线状饰件，可以使刺绣图案更加丰满、立体，增加绣品的美感效果，使之更加吸引用户。通常会将绳绣装置安装在刺绣机上，且绳绣装置通过步进电机驱动，受刺绣机的控制，绳绣装置具有输出绳线等功能，刺绣机可以将绳线固定在刺绣图案上。但目前的绳绣装置没有剪线功能，在绣品完成后，需要人工手动剪断绳线，耗费大量时间和成本，同时绣品的生产效率低、一致率差。
技术实现思路
本专利技术提供一种绳绣装置的剪线方法及装置，以解决现有的的绳绣装置无剪断功能而造成资源浪费的问题。第一方面，本专利技术提供一种绳绣装置的剪线方法，所述绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，所述储绳器上设置有摆轮，所述储绳器中储存的绳子从所述摆轮中穿出，所述方法包括：在接收到预剪线指令后，判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；若是，则向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子；若否，则向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，在所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述剪刀装置发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绳绣装置的剪线方法，其特征在于，所述绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，所述储绳器上设置有摆轮，所述储绳器中储存的绳子从所述摆轮中穿出，所述方法包括：在接收到预剪线指令后，判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；若是，则向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子；若否，则向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，在所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子。

【技术特征摘要】
1.一种绳绣装置的剪线方法，其特征在于，所述绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，所述储绳器上设置有摆轮，所述储绳器中储存的绳子从所述摆轮中穿出，所述方法包括：在接收到预剪线指令后，判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；若是，则向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子；若否，则向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，在所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绳绣装置还包括光线传感器，所述光线传感器用于检测所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；所述判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度，包括：判断所述光线传感器当前发送的传感信号是否用于指示光线被阻挡，若是，则确定所述摆轮与绣台的角度为预设角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，向所述电机发送偏转指令之后，还包括：在确定所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述电机发送停止工作指令，以使所述电机停止工作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绳绣装置还包括工业照相机，在所述判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度之前，还包括：控制所述工业照相机对所述摆轮进行拍照，获取当前图像；对所述当前图像进行图像分析，以获取所述摆轮与绣台的当前角度；所述判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度，包括：判断所述当前角度是否与所述预设角度相同。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述电机发送偏转指令之前，还包括：根据所述当前角度和所述预设角度，获取所述摆轮的偏转角度；所述向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，包括：向所述电机发送偏转指令，所述偏转指令中携带所述偏转角度，以使所述电机根据所述偏转角度控制所述摆轮转到所述预设角度。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述剪刀装置发送剪线指令之后，还包括：接收所述剪刀装置发送的已剪指令；向所述剪刀装置发送剪刀复位指令，以使所述剪刀装置复位；向所述电机发送摆轮复位指令，以使所述电机控制所述摆轮复位。7.一种绳绣装置的剪线装置，其特征在于，所述绳绣装置包括储绳器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚军，王征，范登峰，欧德祥，夏天煜，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，北京兴大豪信息技术有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11