一种高炉称量罐衬板装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装配设备技术领域，特别涉及一种高炉称量罐衬板装配装置，包括有用于搬运衬板的搬运装置、用于驱动搬运装置旋转的旋转装置、用于支撑旋转装置和支撑组件和控制装置，所述搬运装置包括有用以吸住衬板的磁吸组件和用以驱动衬板倾斜的倾斜组件，所述旋转装置包括有旋转平台和用于驱动旋转平台转动的驱动组件，所述倾斜组件设置在旋转平台的底部，所述驱动组件顶部固定连接有升降组件，所述升降组件固定安装在支撑组件上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本发明专利技术能够将所有衬板固定在称量罐内，这样的结构使得衬板安装十分方便，除去工作人员在安装衬板时的安全隐患。

Assembling device for lining plate of blast furnace weighing tank

The invention relates to the technical field of assembly equipment, in particular to an assembly device for lining plates of blast furnace weighing tanks, including a conveying device for conveying lining plates, a rotating device for driving the rotation of the conveying device, a supporting rotating device and a supporting assembly and a control device, the conveying device comprising a magnetic suction lining plate. A suction assembly and a tilting assembly for driving a liner slant comprise a rotating platform and a driving assembly for driving a rotating platform. The tilting assembly is arranged at the bottom of the rotating platform, and the top of the driving assembly is fixedly connected with a lifting assembly, which is fixedly mounted on a supporting assembly. The control device comprises a controller and a sensor assembly electrically connected with the controller. The invention can fix all the lining plates in a weighing tank. Such a structure makes the lining plate installation very convenient and eliminates the potential safety hazards of the staff when installing the lining plate.

【技术实现步骤摘要】
一种高炉称量罐衬板装配装置
本专利技术涉及装配设备
，特别涉及一种高炉称量罐衬板装配装置。
技术介绍
高炉炉顶设备是高炉炼铁生产的关键和重要设备。现代大型高炉炉顶采用串罐无料钟炉顶设备，而称量罐是无料钟炉顶的关键设备之一，它决定了炉内布料的准确性，料通过上料皮带进入上料罐通过上密阀的开启进入称量罐，称量罐受料完毕后，下密阀开启，料通过布料溜槽开始布料。以上的布料过程中，称量罐中的料重是一个重要的数据，称量罐内安装有衬板，能够提高对料称重的准确率，但是衬板都是通过人工安装，成套的衬板都是弧型板且弧度均不相同，安装十分不便，由于衬板均为铁质材料重量较大，对工作人员在安装衬板的时候具有安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高炉称量罐衬板装配装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种高炉称量罐衬板装配装置，包括有用于搬运衬板的搬运装置、用于驱动搬运装置旋转的旋转装置、用于支撑旋转装置和支撑组件和控制装置，所述搬运装置包括有用以吸住衬板的磁吸组件和用以驱动衬板倾斜的倾斜组件，所述旋转装置包括有旋转平台和用于驱动旋转平台转动的驱动组件，所述倾斜组件设置在旋转平台的底部，所述驱动组件顶部固定连接有升降组件，所述升降组件固定安装在支撑组件上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。进一步的，所述磁吸组件包括有沿着竖直方向排列的第一V型磁吸杆和第二V型磁吸杆，第一V型磁吸杆和第二V型磁吸杆均水平设置且开口方向相同，第一V型磁吸杆和第二V型磁吸杆的端部均安装有强力电磁铁。进一步的，所述倾斜组件包括有用于驱动第一V型磁吸杆水平移动的第一推动组件、用于驱动第二V型磁吸杆水平移动的第二推动组件和用于承托第一推动组件与第二推动组件的承托架，第一推动组件和第二推动组件均水平设置且沿着竖直方向间隔设置，第一推动组件和第二推动组件两者推动方向相同。进一步的，所述第一推动组件包括有第一驱动电机、第一丝杆和第一螺纹筒，第一螺纹筒与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述第一螺纹筒与承托架的顶部滑动配合，所述第一V型磁吸杆固定在第一螺纹筒远离第一驱动电机的一端。进一步的，所述第二推动组件包括有第二驱动电机、第二丝杆和第二螺纹筒，第二螺纹筒与第二丝杆螺纹连接，第二丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二螺纹筒与承托架的顶部滑动配合，所述第二V型磁吸杆固定在第二螺纹筒远离第二驱动电机的一端。进一步的，所述升降组件包括有升降液压缸、升降平台和若干个竖直设置的导向杆，所述支撑组件包括有支撑架，所述升降液压缸固定安装在支撑架上，升降液压缸的输出端竖直朝下且与升降平台固定连接，所有导向杆底端均与升降平台固定连接，所有导向杆均与支撑架滑动配合。进一步的，所述旋转平台的顶部设置有圆环型滑块，圆环型滑块的外侧套接有齿圈，升降平台的底部设置有供圆环型滑块滑动的圆环型滑轨。进一步的，所述驱动组件包括有若干个固定安装在升降平台上的步进电机，所有步进电机的输出轴上均固定安装有与齿圈啮合的齿轮，所述支撑架的底部设置有若干个驱动轮。进一步的，所有传感器组件包括有若干个位移传感器，所有位移传感器一一安装所有步进电机上，所有位移传感器均与控制器电性连接。有益效果：本专利技术的一种高炉称量罐衬板装配装置，给磁吸组件供电，第一V型磁吸杆和第二V型磁吸杆将衬板的两端吸住，然后控制器控制升降液压缸驱动磁吸组件和待安装的衬板升起，然后控制器控制驱动轮转动将衬板移动到正上方，然后控制器控制升降组件驱动驱动磁吸组件和待安装的衬板下降到指定高度，然后控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机分别转动使得第一V型磁吸杆和第二V型磁吸杆不在一个竖直直线上，从而将衬板倾斜到一定程度，然后控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同步转动，使得衬板贴合到称量罐的内侧壁上，然后工作人员将衬板固定在称量罐上，控制器能够通过旋转装置带动磁吸组件旋转，重复以上步骤能够将所有衬板固定在称量罐内，这样的结构使得衬板安装十分方便，除去工作人员在安装衬板时的安全隐患。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的立体结构示意图三；图4为本专利技术升降组件、旋转装置和搬运装置的结构装配示意图；图5为本专利技术旋转装置和搬运装置的结构装配示意图；图6为本专利技术第一推动组件和第二推动组件的结构分解示意图一；图7为本专利技术第一推动组件和第二推动组件的结构分解示意图二；图8为本专利技术衬板的立体结构示意图；附图标记说明：搬运装置1，磁吸组件1a，第一V型磁吸杆1a1，第二V型磁吸杆1a2，倾斜组件1b，第一推动组件1b1，第二推动组件1b2，第一驱动电机1b3，第一丝杆1b4，第一螺纹筒1b5，第二驱动电机1b6，第二丝杆1b7，第二螺纹筒1b8，旋转装置2，旋转平台2a，齿圈2a1，圆环型滑块2a2，圆环型滑轨2a3，驱动组件2b，步进电机2b1，齿轮2b2，支撑组件3，支撑架3a，驱动轮3b，升降组件4，升降液压缸4a，升降平台4b，导向杆4c，称量罐5，衬板6，承托架7。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图8所示的一种高炉称量罐衬板装配装置，包括有用于搬运衬板6的搬运装置1、用于驱动搬运装置1旋转的旋转装置2、用于支撑旋转装置2和支撑组件3和控制装置，所述搬运装置1包括有用以吸住衬板6的磁吸组件1a和用以驱动衬板6倾斜的倾斜组件1b，所述旋转装置2包括有旋转平台2a和用于驱动旋转平台2a转动的驱动组件2b，所述倾斜组件1b设置在旋转平台2a的底部，所述驱动组件2b顶部固定连接有升降组件4，所述升降组件4固定安装在支撑组件3上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，给磁吸组件1a通电将衬板6吸住，然后通过升降组件4和旋转平台2a使得衬板6到对应的高度，然后倾斜组件1b使得衬板6到对应的倾斜角度，然后将衬板6移动到贴在称量罐5的内侧，然后工作人员将衬板6固定在称量罐5内。所述磁吸组件1a包括有沿着竖直方向排列的第一V型磁吸杆1a1和第二V型磁吸杆1a2，第一V型磁吸杆1a1和第二V型磁吸杆1a2均水平设置且开口方向相同，第一V型磁吸杆1a1和第二V型磁吸杆1a2的端部均安装有强力电磁铁，给磁吸组件1a供电，第一V型磁吸杆1a1和第二V型磁吸杆1a2上的强力电磁铁将衬板6的两端吸住。所述倾斜组件1b包括有用于驱动第一V型磁吸杆1a1水平移动的第一推动组件1b1、用于驱动第二V型磁吸杆1a2水平移动的第二推动组件1b2和用于承托第一推动组件1b1与第二推动组件1b2的承托架7，第一推动组件1b1和第二推动组件1b2均水平设置且沿着竖直方向间隔设置，第一推动组件1b1和第二推动组件1b2两者推动方向相同，控制器控制第一推动组件1b1和第二推动组件1b2分别转动使得第一V型磁吸杆1a1和第二V型磁吸杆1a2不在一个竖直直线上，从而将衬板6倾斜到一定程度，然后控制器控制第一推动组件1b1和第二驱动电机1b6同步组件，使得衬板6贴合到称量罐5的内侧壁上。所述第一推动组件1b1包括有第一驱动电机1b3、第一丝杆1b4和第一螺纹筒1b5，第一螺纹筒1b5与第一丝杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：包括有用于搬运衬板(6)的搬运装置(1)、用于驱动搬运装置(1)旋转的旋转装置(2)、用于支撑旋转装置(2)和支撑组件(3)和控制装置，所述搬运装置(1)包括有用以吸住衬板(6)的磁吸组件(1a)和用以驱动衬板(6)倾斜的倾斜组件(1b)，所述旋转装置(2)包括有旋转平台(2a)和用于驱动旋转平台(2a)转动的驱动组件(2b)，所述倾斜组件(1b)设置在旋转平台(2a)的底部，所述驱动组件(2b)顶部固定连接有升降组件(4)，所述升降组件(4)固定安装在支撑组件(3)上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

【技术特征摘要】
1.一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：包括有用于搬运衬板(6)的搬运装置(1)、用于驱动搬运装置(1)旋转的旋转装置(2)、用于支撑旋转装置(2)和支撑组件(3)和控制装置，所述搬运装置(1)包括有用以吸住衬板(6)的磁吸组件(1a)和用以驱动衬板(6)倾斜的倾斜组件(1b)，所述旋转装置(2)包括有旋转平台(2a)和用于驱动旋转平台(2a)转动的驱动组件(2b)，所述倾斜组件(1b)设置在旋转平台(2a)的底部，所述驱动组件(2b)顶部固定连接有升降组件(4)，所述升降组件(4)固定安装在支撑组件(3)上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述磁吸组件(1a)包括有沿着竖直方向排列的第一V型磁吸杆(1a1)和第二V型磁吸杆(1a2)，第一V型磁吸杆(1a1)和第二V型磁吸杆(1a2)均水平设置且开口方向相同，第一V型磁吸杆(1a1)和第二V型磁吸杆(1a2)的端部均安装有强力电磁铁。3.根据权利要求2所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述倾斜组件(1b)包括有用于驱动第一V型磁吸杆(1a1)水平移动的第一推动组件(1b1)、用于驱动第二V型磁吸杆(1a2)水平移动的第二推动组件(1b2)和用于承托第一推动组件(1b1)与第二推动组件(1b2)的承托架(7)，第一推动组件(1b1)和第二推动组件(1b2)均水平设置且沿着竖直方向间隔设置，第一推动组件(1b1)和第二推动组件(1b2)两者推动方向相同。4.根据权利要求3所述的一种高炉称量罐衬板装配装置，其特征在于：所述第一推动组件(1b1)包括有第一驱动电机(1b3)、第一丝杆(1b4)和第一螺纹筒(1b5)，第一螺纹筒(1b5)与第一丝杆(1b4)螺纹连接，第一丝杆(1b4)与第一驱动电机(1b3)的输出轴固定连接，所述第一螺纹筒(1b5)与承托架(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵飞文，徐东，贺甜甜，戴红焱，朱国伟，戴玉华，季茂亮，石勇，
申请(专利权)人：江苏星源电站冶金设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32