一种多方位大角度旋转的潜孔钻车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，包括一种旋转组件，该旋转组件包括与油缸连接的油缸连接件、与钻臂相连的钻臂连接件、固定在支撑臂上的支撑臂连接件以及第一连杆和第二连杆；油缸连接件通过第一转轴与第一连杆的一端连接形成角度固定的V形旋转架，该V形旋转架通过第一转轴可转动地固定在支撑臂连接件上；钻臂连接件则通过第二转轴可转动地连接在第一连杆的剩余一端；支撑臂连接件的下方还固定有支撑座，第二连杆的一端通过第三转轴与该支撑座固定，另一端通过第四转轴与钻臂连接件远离钻臂的端部连接。当油缸推动油缸连接件后，钻臂连接件随第一连杆绕第一转轴转动的同时第二连杆带动钻臂连接件绕第二转轴同向转动实现钻臂0～ 180°的旋转。

A multi direction and large angle rotary drill for downhole drilling

The utility model provides a multi-directional and large-angle rotary down-the-hole drilling rig, including a rotating assembly, which comprises an oil cylinder connector connected with an oil cylinder, a drill arm connector connected with a drill arm, a support arm connector fixed on a support arm, and a first connecting rod and a second connecting rod; and an oil cylinder connector passes through a first connecting rod and a second connecting rod. The rotating shaft is connected with one end of the first connecting rod to form a V-shaped rotating frame with fixed angle. The V-shaped rotating frame is rotatably fixed on the support arm connecting piece through the first rotating shaft; the drill arm connecting piece is rotatably connected to the remaining end of the first connecting rod through the second rotating shaft; a support seat is also fixed below the support arm connecting piece and the second connecting piece is rotatably connected. One end of the rod is fixed with the support through a third rotating shaft, and the other end is connected with the end of the drill arm connector away from the drill arm through a fourth rotating shaft. When the cylinder pushes the cylinder connector, the drill arm connector rotates with the first connecting rod around the first rotating axis, while the second connecting rod drives the drill arm connector to rotate in the same direction around the second rotating axis to realize the drill arm rotation of 0-180 degrees.

【技术实现步骤摘要】
一种多方位大角度旋转的潜孔钻车
本技术涉及潜孔钻车，具体涉及一种可以实现多方位大角度旋转的潜孔钻车。
技术介绍
潜孔钻车是矿山采石作业中必不可少的工具。由于作业空间往往有限，潜孔钻车很难行驶到最佳位置开展采凿工作，因此可以灵活调整角度以应对各种不利环境的钻臂是必不可少的。现有的钻臂和支撑臂之间的旋转连接件较为简单，通常只有简单的连杆以及与连杆固定的底座，其中钻臂通过该底座与连杆相连，连杆则通过转轴转动地固定在支撑臂端部，且支撑臂上的油缸与连杆的一端连接，从而油缸伸缩后带动连杆绕转轴旋转，实现钻臂的角度调整。然而，这种现有的技术方案只能够完成钻臂在竖直空间上的旋转，无法实现在竖直和水平面上的同时调整，局限性强；并且，由于结构简单连杆不具有支撑部件，结构不稳定，因此在负荷钻臂的长时间工作下旋转后很容易折损，同时在受到较大的冲击力后也易疲劳，潜孔钻车的使用寿命短，提高了钻车的维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构稳定、使用灵活方便，可实现任意角度调整且多空间方位旋转的潜孔钻车。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，包括钻车机身、支撑臂、设置在支撑臂上的油缸以及钻臂，其特征在于所述支撑臂和所述钻臂之间还设有旋转组件，该旋转连接组件包括与所述油缸连接的油缸连接件、与所述钻臂相连的钻臂连接件、固定在所述支撑臂上的支撑臂连接件以及第一连杆和第二连杆；其中，所述油缸连接件通过第一转轴与所述第一连杆的一端连接形成角度固定的V形旋转架，且该V形旋转架同时通过所述第一转轴可转动地固定在所述支撑臂连接件上；所述钻臂连接件则通过第二转轴可转动地连接在所述第一连杆的剩余一端；所述支撑臂连接件的下方还固定有支撑座，所述第二连杆的一端通过第三转轴与该支撑座固定，另一端通过第四转轴与所述钻臂连接...

【技术特征摘要】
1.一种多方位大角度旋转的潜孔钻车，包括钻车机身、支撑臂、设置在支撑臂上的油缸以及钻臂，其特征在于所述支撑臂和所述钻臂之间还设有旋转组件，该旋转连接组件包括与所述油缸连接的油缸连接件、与所述钻臂相连的钻臂连接件、固定在所述支撑臂上的支撑臂连接件以及第一连杆和第二连杆；其中，所述油缸连接件通过第一转轴与所述第一连杆的一端连接形成角度固定的V形旋转架，且该V形旋转架同时通过所述第一转轴可转动地固定在所述支撑臂连接件上；所述钻臂连接件则通过第二转轴可转动地连接在所述第一连杆的剩余一端；所述支撑臂连接件的下方还固定有支撑座，所述第二连杆的一端通过第三转轴与该支撑座固定，另一端通过第四转轴与所述钻臂连接件远离所述钻臂的端部连接，从而当所述油缸推动所述油缸连接件后，所述钻臂连接件随所述第一连杆绕所述第一转轴转动的同时所述第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛放良，丰志刚，
申请(专利权)人：浙江久山重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33