一种远距离操控打孔机制造技术
A remote control drilling machine
The utility model discloses a long-distance control drilling machine, which comprises a car body, a drill pipe and a driving mechanism; the car body comprises a frame and a wheel, and the frame comprises a rectangular bottom plate arranged horizontally above the wheel, a front installation plate and a rear installation plate symmetrically arranged at the front and rear ends of the rectangular bottom plate, and the drill pipe is inserted on the front installation plate, and the front installation plate is installed. The board is equipped with a camera and an infrared rangefinder. The driving mechanism, the camera and the infrared rangefinder are connected with the PLC controller through the wireless communication module. The utility model effectively connects the drill pipe with the car body by inserting the drill pipe into the front side of the car body, and pushes the drill pipe to the drilling position through the car body during the drilling construction without the operator entering, thus having a wide application range and high safety; the PLC controller is connected with the driving mechanism, the camera and the driving mechanism through the wireless communication module and the camera. Infrared range finder communicates with each other, realizes remote control, has high control precision and does not need the operator to enter the construction area, effectively guarantees the operator's personal safety.
【技术实现步骤摘要】
一种远距离操控打孔机
本技术涉及一种打孔设备，尤其是涉及一种远距离操控打孔机。
技术介绍
在实际的隧道工程、采煤工程或者市政工程中，通常需要对所施工的隧道、巷道或者涵洞内壁等进行打孔施工，由于实际施工狭小或者施工环境较差时，在现有技术中，大多是采用人工钻孔的，钻孔精准度较差，并且人工在钻孔时，经常会产生很大的安全隐患，为了防止人员伤亡采用很多防护措施，这也增大了钻孔的成本；同时，当对既有的钻孔进行加深时，采用人工进行钻孔的方式时，钻孔效率低，而且在进行加深过程中由于人工控制误差较大的原因会对既有的钻孔产生损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种远距离操控打孔机，其结构简单，使用效果好，通过将钻杆插装在车体的前侧，有效的将钻杆与车体进行连接，在进行钻孔施工时，通过车体将钻杆推进至钻孔位置，无需作业人员进入，适用范围广且安全性高；PLC控制器通过无线通信模块与驱动机构、摄像头和红外测距仪进行通信，实现了远程控制，控制精度高且无需作业人员进入施工区，有效的保证了作业人员的人身安全。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种远距离...
【技术保护点】
1.一种远距离操控打孔机，其特征在于：包括车体、插装在所述车体前侧的钻杆(1)和用于驱动所述车体与钻杆(1)的驱动机构(24)；所述车体包括机架和车轮(11)，所述机架包括水平布设在所述车轮(11)上方的矩形底板(10)和对称布设在所述矩形底板(10)前后两端的前安装板(4)与后安装板(5)，所述前安装板(4)和后安装板(5)均与所述矩形底板(10)呈垂直布设，所述前安装板(4)和所述后安装板(5)均为高度可调节板，所述前安装板(4)和后安装板(5)的左右两侧对称布设有将所述前安装板(4)和后安装板(5)连接为一体的连接杆(9)，两个所述连接杆(9)均呈水平布设；所述钻杆(...
【技术特征摘要】
1.一种远距离操控打孔机，其特征在于：包括车体、插装在所述车体前侧的钻杆(1)和用于驱动所述车体与钻杆(1)的驱动机构(24)；所述车体包括机架和车轮(11)，所述机架包括水平布设在所述车轮(11)上方的矩形底板(10)和对称布设在所述矩形底板(10)前后两端的前安装板(4)与后安装板(5)，所述前安装板(4)和后安装板(5)均与所述矩形底板(10)呈垂直布设，所述前安装板(4)和所述后安装板(5)均为高度可调节板，所述前安装板(4)和后安装板(5)的左右两侧对称布设有将所述前安装板(4)和后安装板(5)连接为一体的连接杆(9)，两个所述连接杆(9)均呈水平布设；所述钻杆(1)插装在所述前安装板(4)上，所述钻杆(1)与所述矩形底板(10)呈平行布设，所述钻杆(1)的前端设置有用于钻进的钻头(3)，所述钻杆(1)的后端与带动所述钻杆(1)进行转动的传动机构传动连接；所述前安装板(4)上设置有摄像头(12)和用于测量所述前安装板(4)与待钻孔孔口之间距离的红外测距仪(14)，所述驱动机构(24)、摄像头(12)和红外测距仪(14)均通过无线通信模块(21)与PLC控制器(22)连接。2.按照权利要求1所述的一种远距离操控打孔机，其特征在于：所述前安装板(4)和后安装板(5)分别通过沿所述矩形底板(10)宽度方向对称布设的两个竖向伸缩机构(2)与所述矩形底板(10)连接；所述竖向伸缩机构(2)包括套管(16)、设置在所述套管(16)内的齿轮(15)、对称布设在所述齿轮(15)两侧且与所述齿轮(15)啮合的第一齿条(17)和第二齿条(18)，所述第一齿条(...
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