一种软管收卷装置与收卷方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种软管收卷装置与收卷方法，包括：底板，底板上设有收卷机构，收卷机构包括设置在底板上的收卷盘和用于驱动收卷盘转动电机；检测机构，设置在收卷盘的径向方向上，检测机构包括检测支架和光电开关组，检测检测支架内软管的高度；排线机构，设置在底板上，且排线机构设置在检测机构与收卷盘之间；控制器，电连接于光电开关组，当光电开关组感应到软管时，光电开关组向控制器发送光电检测信号，控制器依据接收到的光电检测信号向发送转动控制信号，以控制收卷盘的转动速度。本发明专利技术能够依据检测到的高度向控制器发送转动信号，减小了软管产生折叠或层叠的可能，也减小了软管被拉断的可能，软管收卷装置能够稳定地收卷。

A hose rewinding device and winding method

The invention discloses a hose winding device and a winding method, which comprises a bottom plate, a winding mechanism which comprises a winding disc arranged on the bottom plate and a rotating motor for driving the winding disc, a detection mechanism which is arranged in the radial direction of the winding disc, and a detection mechanism including a detection bracket and a photoelectric switch group. The height of the hose in the scaffold is detected; the wiring mechanism is set on the bottom plate, and the wiring mechanism is set between the testing mechanism and the winding disc; the controller is electrically connected to the photoelectric switching group; when the photoelectric switching group senses the hose, the photoelectric switching group sends the photoelectric detection signal to the controller, and the controller receives the photoelectric detection signal according to the received signal. The photoelectric detection signal sends the rotation control signal to control the rotation speed of the reel. The invention can send rotation signal to the controller according to the detected height, reduce the possibility of folding or laminating of the hose, and reduce the possibility of the hose being pulled off. The hose winding device can roll up stably.

【技术实现步骤摘要】
一种软管收卷装置与收卷方法
本专利技术涉及管件收卷领域，尤指一种软管收卷装置与收卷方法。
技术介绍
高分子材料由于具有密度小、质量轻、强度高、刚度大、绝缘性优异、着色性好、成型方便等优点，成为20世纪发展最快的行业之一。形状颜色各异的高分子塑料制件在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，以塑代钢、以塑代木已成为一种趋势。伴随着高分子材料性能的不断提升、加工工艺的日趋成熟以及成本的不断下降，以高分子材料为原料的热缩套管广泛应用于汽车线束、电子、家电、机械线束等领域，取代了原来的PVC及金属护套产品，成为市场上用途广泛的线束护套产品。随着热缩套管行业的蓬勃发展，在加工生产过程中，不但对热缩管相关的配套设备的功能要求也越来越高，而且对热缩套管生产过程中生产效率和自动化程度的要求也越来越高。目前，通常使用收卷机来对软管进行收卷，软管通过牵引装置牵引后进入收卷机的收卷盘收卷，但由于牵引装置的送进速度固定，而收卷盘收卷过程中，收卷盘的收卷速度始终不能与牵引装置的送进速度相同；当软管的送进速度大于收卷盘的收卷速度时，软管易于产生折叠或层叠；当软管的送进速度小于收卷盘的收卷速度时，软管容易被拉断。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种软管收卷装置，本专利技术能够通过检测机构检测到软管的高度，并依据检测到的高度向控制器发送转动信号，减小了软管产生折叠或层叠的可能，也减小了软管被拉断的可能，软管收卷装置能够稳定地收卷。本专利技术提供的技术方案如下：一种软管收卷装置，包括：底板，所述底板上设有收卷机构，所述收卷机构包括设置在底板上的收卷盘和用于驱动所述收卷盘转动电机；检测机构，设置在所述收卷盘的径向方向上，所述检测机构包括检测支架和光电开关组，检测所述检测支架内所述软管的高度；排线机构，设置在所述底板上，且所述排线机构设置在所述检测机构与所述收卷盘之间；控制器，电连接于所述光电开关组，当所述光电开关组感应到所述软管时，所述光电开关组向所述控制器发送光电检测信号，所述控制器依据接收到的所述光电检测信号向发送转动控制信号，以控制所述收卷盘的转动速度。本技术方案中，牵引装置能够将软管从较高的位置引入收卷装置，检测结构能够检测到收卷时软管位于检测支架内的高度，当收卷盘的速度较大时，软管能够快速地被收入收卷盘内，检测机构与收卷盘之间的软管拉力较大，软管几近于呈直线状，检测机构能够检测到检测支架内的软管的高度较高，光电开关组向控制器发送光电检测信号，控制器发送转动控制信号，以降低收卷盘的转动速度，降低收卷盘的收卷速度，减小了软管被拉断的可能；当收卷盘的速度较小时，检测机构与收卷盘之间的软管拉力较小，软管呈松弛状态，并在重力的作用下向下弯曲，检测机构能够检测到检测支架内的软管的高度较低，光电开关组向控制器发送光电检测信号，控制器发送转动控制信号，以增加收卷盘的转动速度，增加了收卷盘的收卷速度，减小了软管产生折叠或层叠的可能，软管收卷装置能够稳定地收卷。进一步，所述光电开关组至少包括设置在所述检测支架上侧的第一光电开关和设置在所述第一光电开关下侧的第二光电开关；当所述第一光电开关感应到所述软管时，所述第一光电开关向所述控制器发送第一光电检测信号；当所述第二光电开关感应到所述软管时，所述第二光电开关向所述控制器发送第二光电检测信号；所述控制器接收所述第一光电检测信号，发送第一转动控制信号，以控制所述收卷盘以第一转动速度转动；所述控制器接收所述第二光电检测信号，发送第二转动控制信号，以控制所述收卷盘以第二转动速度转动；所述第二转动速度大于第一转动速度。本技术方案中，至少两个光电开关的设置，检测支架上形成了一个或多个用于检测软管的区间，当软管运动位于区间的上侧时，收卷盘的运动速度较小，并在软管穿过第一关电开关时，第一光电开关向控制器发送第一光电检测信号，减小收卷盘的收卷速度；软管能够向检测支架的下侧运动，当软管运动到区间的下侧时，收卷盘的运动速度较大，并在软管穿过第二关电开关时，第二光电开关向控制器发送第而光电检测信号，增大收卷盘的收卷速度；同时软管在检测支架上存在较多的区间时，软管仅在较少的区间内进行摆动，减小了软管收卷过程中摆动的可能，增加了软管收卷时的稳定性。进一步，还包括：所述排线机构包括导轨和沿所述导轨轴线方向运动的排线器，所述导轨的轴线平行于所述收卷盘的轴线。本技术方案中，排线器能够带动软管均匀分布在收卷盘上，减小了软管堆积在收卷盘上的可能，使得收卷盘能够稳定收卷。进一步，还包括：第一滚轮，设置在所述排线器上，用于抵接在所述软管上，所述第一滚轮的轴线平行于所述收卷盘的轴线。本技术方案中，第一滚轮能够增大软管受到的张力，减小了软管过分松弛的可能；同时软管从张紧状态松开时，能首先将第一滚轮靠近检测机构一侧的软管落下，将堆积的软管汇聚在第一滚轮的一侧，检测机构内的软管上升或下降的效果能够更加明显，增加了检测机构的检测效果。进一步，还包括：第二滚轮，设置在所述排线器上，所述第二滚轮的轴线平行于第一滚轮的轴线，且所述软管抵接在第一滚轮与第二滚轮之间。本技术方案中，软管能够夹紧在第一滚轮与第二滚轮之间，减小了软管与第一滚轮分离的可能，并使得在第一滚轮与收卷盘之间的软管长度与角度固定，软管的长度变化均分布在检测机构与排线机构之间，检测机构内的软管上升或下降的效果能够更加明显，增加了检测机构的检测效果，减小了检测机构检测故障的可能。进一步，压紧气缸，设置在所述排线器上，所述压紧气缸的端部设有滑动块，所述第一滚轮设置在所述滑动块上，所述压紧气缸带动所述第一滚轮沿靠近或远离第二滚轮的方向运动。本技术方案中，压紧气缸能够带动滑动块上下滑动，第一滚轮与第二滚轮之间的间距能够通过压紧气缸来进行调节，对于不同管径的软管，能够调节至不同的间距，减小了软管损坏或是软管难以抵接在第二滚轮上的可能，增大了设备的保护范围。进一步，还包括：阻尼器，设置在所述排线器上，所述第二滚轮同轴连接在所述阻尼器上。本技术方案中，阻尼器能够调节第二滚轮与软管之间的摩擦力，减小了第二滚轮与软管相对滑移的可能，使得收卷盘收卷时，软管能够呈紧张状态，减小了收卷盘收卷完成后软管晃动的可能。进一步，还包括：井字架，设置在所述排线器上，所述井字架包括至少两个平行设置的水平支架和至少两个平行设置的竖直支架，所述水平支架与竖直支架围绕形成软管穿过的限位开口。本技术方案中，软管能够限定在限位开口内，减小了软管晃动的可能，使得软管能够始终抵接在第一滚轮与第二滚轮之间，减小了软管脱离第一滚轮与第二滚轮的可能，检测机构能够稳定地检测出软管前端的高度，软管收卷装置能够稳定地收卷，增加了装置的稳定性。进一步，所述井字架设置为两个，所述第一滚轮与第二滚轮均设置在两个所述井字架之间，两个所述井字架位于同一水平高度，且两个所述井字架的水平高度位于所述第一滚轮的轴线与第二滚轮的轴线之间。本技术方案中，位于两个限位开口之间的软管能够呈水平状态，且水平的软管的高度位于第一滚轮与第二滚轮之间，第一滚轮与第二滚轮能够对水平的软管压紧，减小了软管过渡形变损坏的可能；对于不同管径的软管，也便于调节第一滚轮与第二滚轮之间的间距；同时也使得软管与第一滚轮与第二滚轮的接触面积基本相同，便于调节阻尼器的参数。本专利技术的目的之一还在于提供一种软本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管收卷装置，其特征在于，包括：底板，所述底板上设有收卷机构，所述收卷机构包括设置在底板上的收卷盘和用于驱动所述收卷盘转动电机；检测机构，设置在所述收卷盘的径向方向上，所述检测机构包括检测支架和光电开关组，检测所述检测支架内所述软管的高度；排线机构，设置在所述底板上，且所述排线机构设置在所述检测机构与所述收卷盘之间；控制器，电连接于所述光电开关组，当所述光电开关组感应到所述软管时，所述光电开关组向所述控制器发送光电检测信号，所述控制器依据接收到的所述光电检测信号向发送转动控制信号，以控制所述收卷盘的转动速度。

【技术特征摘要】
1.一种软管收卷装置，其特征在于，包括：底板，所述底板上设有收卷机构，所述收卷机构包括设置在底板上的收卷盘和用于驱动所述收卷盘转动电机；检测机构，设置在所述收卷盘的径向方向上，所述检测机构包括检测支架和光电开关组，检测所述检测支架内所述软管的高度；排线机构，设置在所述底板上，且所述排线机构设置在所述检测机构与所述收卷盘之间；控制器，电连接于所述光电开关组，当所述光电开关组感应到所述软管时，所述光电开关组向所述控制器发送光电检测信号，所述控制器依据接收到的所述光电检测信号向发送转动控制信号，以控制所述收卷盘的转动速度。2.根据权利要求1所述的一种软管收卷装置，其特征在于：所述光电开关组至少包括设置在所述检测支架上侧的第一光电开关和设置在所述第一光电开关下侧的第二光电开关；当所述第一光电开关感应到所述软管时，所述第一光电开关向所述控制器发送第一光电检测信号；当所述第二光电开关感应到所述软管时，所述第二光电开关向所述控制器发送第二光电检测信号；所述控制器接收所述第一光电检测信号，发送第一转动控制信号，以控制所述收卷盘以第一转动速度转动；所述控制器接收所述第二光电检测信号，发送第二转动控制信号，以控制所述收卷盘以第二转动速度转动；所述第二转动速度大于第一转动速度。3.根据权利要求1或2所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：所述排线机构包括导轨和沿所述导轨轴线方向运动的排线器，所述导轨的轴线平行于所述收卷盘的轴线。4.根据权利要求3所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：第一滚轮，设置在所述排线器上，用于抵接在所述软管上，所述第一滚轮的轴线平行于所述收卷盘的轴线。5.根据权利要求4所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：第二滚轮，设置在所述排线器上，所述第二滚轮的轴线平行于所述第一滚轮的轴线，且所述软管抵接在所述第一滚轮与第二滚轮之间。6.根据权利要求5所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：压紧气缸，设置在所述排线器上，所述压紧气缸的活塞杆上设有滑动块，所述第一滚轮设置在所述滑动块上，所述压紧气缸带动所述第一滚轮沿靠近或远离第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚兴磊，黎晨，
申请(专利权)人：上海长园电子材料有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31