一种视觉贴膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉贴膜机，包括柜体、标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件；标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件安装在柜体上。标签卷料套在卷料机构上，通过辊轴、压料辊行走至标签剥离板，通过标签剥离板的刀口和标签放置板上面的锯齿，剥离标签到标签放置板上，剥离标签的底纸经过牵引辊至收卷机构。通过直线模组运动，调节标签与贴头的位置。中空电机是微调角度电机，当标签角度不正时，中空电机微调，保证便签贴附精度。吸头带有缓冲作用。直线模组来回运动，保证相机拍不同工位的状态。光电开光有原点、限位作用。本发明专利技术自动化程度高、效率高、精度高，可适用于细小标签贴标。

A visual film sticking machine

The invention discloses a visual film mounting machine, which comprises a cabinet body, a label feeding stripping assembly, a product feeding limit assembly, a label feeding stripping assembly and a camera mounting assembly; a label feeding stripping assembly, a product feeding limit assembly, a label feeding limit assembly and an upper camera assembly are mounted on the cabinet body. The label coil is sleeved on the coiling mechanism, and moves to the label stripping plate through the roller shaft and the pressing roller. The label is stripped to the label placing plate through the knife edge of the label stripping plate and the saw tooth on the label placing plate. The bottom paper of the label is stripped to the coiling mechanism through the dragging roller. The position of the label and the head is adjusted through the movement of the linear module. Hollow motor is a fine-tuning angle motor, when the label angle is not correct, the hollow motor fine-tuning, to ensure that the label attachment accuracy. The suction head has cushioning effect. The linear module moves back and forth to ensure that the camera takes different positions. Photoelectric opening has the function of origin and limit. The invention has high automation, high efficiency and high precision, and is suitable for labeling small labels.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉贴膜机
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种视觉贴膜机。
技术介绍
视觉贴膜机是工业4.0自动化设备的一种，需要完成标签的剥离、吸附，通过相机智能拍照，检测标签位置和黏贴角度，使标签定位之后再贴下去，配合自动产品上下料完成贴标过程。在标签卷料中，标签本体是贴在底纸上的，需要实现标签卷料的自动上料，并实现标签本体与底纸的自动剥离；此外，还要实现贴头上下直线运动，进行贴附动作，当标签角度不正时，进行角度微调，保证贴附精度；此外，还要满足来回运动使相机拍不同工位的状态的需求，能够上下直线运动调焦，拍摄多种产品，且保证运动灵活、精度高；对于产品的上料，由于料盘是要经常抽拉运动的，料盘到位后如果位置不正就会影响贴附精度，进而影响产品品质，目前普通产品上料机构对于料盘的定位无法做到很好，有的定位精度不高，有的要采用螺栓固定操作复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种视觉贴膜机，以实现标签卷料的自动上料，并实现标签本体与底纸的自动剥离，实现贴头上下直线运动，角度微调，实现相机来回运动和上下直线运动，保证运动灵活、精度高，并解决料盘定位问题，从而高提生产效率，保证贴附精度，为视觉贴膜机提供服务。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种视觉贴膜机，包括柜体、标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件；所述标签上料剥离组件、产品上料限位组件、贴头组件及上相机组件安装在柜体上；所述标签上料剥离组件包括卷料机构、辊轴、压料辊、标签剥离板、标签放置板、牵引辊、收卷机构、第一直线模组、电机箱及支架；所述辊轴的数量为多根，多根辊轴平行排列后形成标签卷料行走的路径，所述卷料机构布置在所述路径的一端，所述压料辊布置在所述路径的另一端，所述压料辊的下方设有标签剥离板，所述标签放置板仅靠在所述标签剥离板旁，所述标签剥离板的下方设有牵引辊和收卷机构，所述标签剥离板与牵引辊之间、牵引辊与收卷机构之间分别设有辊轴；所述卷料机构、辊轴、压料辊、标签剥离板、牵引辊及收卷机构分别连接在电机箱上，所述支架与电机箱相连，所述标签放置板安装在支架上，所述支架连接在第一直线模组上；所述第一直线模组固定在机柜上；所述产品上料限位组件包括料盘组件、拖料组件和第二直线模组，所述拖料组件安装在第二直线模组上，所述料盘组件被料盘组件夹持固定；所述料盘组件的一侧设有V型口；所述拖料组件包括限位柱、限位块、弹簧、直线轴承及轴、轴承座和基座，所述基座与第二直线模组固定，所述限位柱与轴承座分别安装在基座的两端，所述直线轴承及轴安装在轴承座中，所述限位块安装在直线轴承及轴朝向限位柱的一端，所述弹簧安装在轴承座与限位块之间；所述料盘组件底部与基座贴合，限位柱进入料盘组件一侧的V型口中，限位块与料盘组件的另一侧抵住；所述第二直线模组固定在机柜上；所述贴头组件包括第一直线丝杆电机、第一丝杆螺母、第一导轨、中空电机、吸头、第一电机安装板、第一支撑板、第一过渡板、基板、中空电机及吸头安装板、第一光电开关、第二光电开关及第一导轨座；所述第一直线丝杆电机安装在第一电机安装板上，所述第一电机安装板与第一支撑板垂直连接，所述第一导轨座安装在第一支撑板上；所述第一直线丝杆电机通过第一丝杆螺母与第一过渡板连接，所述第一过渡板与基板垂直连接，所述基板与中空电机及吸头安装板垂直连接，所述中空电机安装在中空电机及吸头安装板上，所述吸头安装在中空电机下方，所述基板与第一导轨座通过第一导轨连接；所述第一导轨座和基板的侧方安装第一光电开关；所述中空电机的上方和基板的正面安装第二光电开关；所述第一支撑板通过支架连接第三直线模组，第三直线模组固定在机柜上；所述上相机组件包括第二直线丝杆电机、第二丝杆螺母、第二导轨、相机、同轴光源、第二电机安装板、第二支撑板、第二过渡板、相机及光源安装板、第三光电开关及第二导轨座；所述第二直线丝杆电机安装在第二电机安装板上，所述第二电机安装板与第二支撑板垂直连接，所述第二导轨座安装在第二支撑板上；所述第二直线丝杆电机通过第二丝杆螺母与第二过渡板连接，所述第二过渡板与相机及光源安装板垂直连接，所述相机和同轴光源安装在相机及光源安装板上；所述相机及光源安装板与第二导轨座通过第二导轨连接；所述第二导轨座和相机及光源安装板的侧方安装第三光电开关；所述第二支撑板通过支架连接第四直线模组，第四直线模组固定在机柜上。优选的，所述标签剥离板朝向所述标签放置板的一侧具有刀口，所述刀口的后方于标签剥离板上具有槽；所述标签放置板的上表面具有锯齿，所述标签放置板的两侧具有安装孔，所述标签放置板通过安装孔与支架相连。优选的，所述牵引辊和收卷机构由电机箱中的电机控制。优选的，所述V型口与限位柱的数量及间隔距离相同；所述限位柱为圆柱形。优选的，所述限位块为圆形。优选的，所述弹簧压缩至极限状态时，限位块与限位柱之间的距离大于所述料盘组件的长度；所述弹簧完全放松时，限位块与限位柱之间的距离小于所述料盘组件的长度。优选的，所述第一光电开关包括收发器和感应片，所述感应片安装在基板上，所述收发器的数量为三个，分别安装在第一导轨座的不同位置，所述感应片可在三个收发器之间移动。优选的，所述第二光电开关包括收发器和具有缺口的圆形感应片，所述具有缺口的圆形感应片安装在中空电机的上方，所述收发器安装在基板的正面，所述感应片可在收发器中间转动。优选的，所述第三光电开关包括收发器和感应片，所述感应片安装在相机及光源安装板上，所述收发器的数量为三个，分别安装在第二导轨座的不同位置，所述感应片可在三个收发器之间移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的视觉贴膜机进行标签的剥离、吸附，通过相机智能拍照，检测标签位置和黏贴角度，使标签定位之后再贴下去，配合自动产品上料即可完成贴标过程，可适用于细小标签贴标。2、本专利技术的卷料机构上套标签卷料，通过辊轴、压料辊行走至标签剥离板，通过标签剥离板的刀口和标签放置板上面的锯齿，剥离标签到标签放置板上，等待，剥离标签的底纸经过牵引辊至收卷机构，收废料。牵引辊和收卷机构由电机控制。通过直线模组运动，调节标签与贴头的位置。本专利技术可以实现标签卷料的自动上料以及标签本体与底纸的自动剥离，高提生产效率。3、本专利技术的料盘组件一侧加工V型口，当拖料组件到料仓上料时，由两个限位柱及弹簧、限位块定位压紧料盘组件，直线轴承和轴保证弹簧限位直线运动。限位块加工成圆形，保证轴转动也可以限位。通过直线模组运动，将料盘组件运动到贴头下面便于贴附机高精度贴附。本专利技术可以实现料盘的精确定位，高效地工作。4、本专利技术的贴头组件的运动包括两种运动：一是上下直线运动，通过直线丝杆电机上下直线运动，导轨保证运动灵活，精度高。二是旋转运动，中空电机是微调角度电机，当标签角度不正时，中空电机微调，保证便签贴附精度。吸头带有缓冲作用。第一光电开光对上下直线运动进行原点、限位作用。第二光电开光对中空电机的转动定位其原点。保证贴附精度。5、本专利技术的视觉贴膜机的上相机组件，通过直线丝杆电机上下直线运动，导轨保证运动灵活，精度高。从而保证兼容多种产品。直线模组来回运动，保证相机拍不同工位的状态。光电开光有原点、限位作用。实现来回运动和上下直线运动，且保证运动灵活、精度高，帮助改善产品品质。附图说明图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉贴膜机，其特征在于：包括柜体(1)、标签上料剥离组件(2)、产品上料限位组件(3)、贴头组件(4)及上相机组件(5)；所述标签上料剥离组件(2)、产品上料限位组件(3)、贴头组件(4)及上相机组件(5)安装在柜体(1)上；所述标签上料剥离组件(2)包括卷料机构(201)、辊轴(202)、压料辊(203)、标签剥离板(204)、标签放置板(205)、牵引辊(206)、收卷机构(207)、第一直线模组(208)、电机箱(209)及支架(210)；所述辊轴(202)的数量为多根，多根辊轴(202)平行排列后形成标签卷料行走的路径，所述卷料机构(201)布置在所述路径的一端，所述压料辊(203)布置在所述路径的另一端，所述压料辊(203)的下方设有标签剥离板(204)，所述标签放置板(205)仅靠在所述标签剥离板(204)旁，所述标签剥离板(204)的下方设有牵引辊(206)和收卷机构(207)，所述标签剥离板(204)与牵引辊(206)之间、牵引辊(206)与收卷机构(207)之间分别设有辊轴(202)；所述卷料机构(201)、辊轴(202)、压料辊(203)、标签剥离板(204)、牵引辊(206)及收卷机构(207)分别连接在电机箱(209)上，所述支架(210)与电机箱(209)相连，所述标签放置板(205)安装在支架(210)上，所述支架(210)连接在第一直线模组(208)上；所述第一直线模组(208)固定在机柜(1)上；所述产品上料限位组件(3)包括料盘组件(301)、拖料组件(302)和第二直线模组(303)，所述拖料组件(302)安装在第二直线模组(303)上，所述料盘组件(301)被料盘组件(301)夹持固定；所述料盘组件(301)的一侧设有V型口(3101)；所述拖料组件(302)包括限位柱(3201)、限位块(3202)、弹簧(3203)、直线轴承及轴(3204)、轴承座(3205)和基座(3206)，所述基座(3206)与第二直线模组(303)固定，所述限位柱(3201)与轴承座(3205)分别安装在基座(3206)的两端，所述直线轴承及轴(3204)安装在轴承座(3205)中，所述限位块(3202)安装在直线轴承及轴(3204)朝向限位柱(3201)的一端，所述弹簧(3203)安装在轴承座(3205)与限位块(3202)之间；所述料盘组件(301)底部与基座(3206)贴合，限位柱(3201)进入料盘组件(301)一侧的V型口(3101)中，限位块(3202)与料盘组件(301)的另一侧抵住；所述第二直线模组(303)固定在机柜(1)上；所述贴头组件(4)包括第一直线丝杆电机(401)、第一丝杆螺母(402)、第一导轨(403)、中空电机(404)、吸头(405)、第一电机安装板(406)、第一支撑板(407)、第一过渡板(408)、基板(409)、中空电机及吸头安装板(410)、第一光电开关(411)、第二光电开关(412)及第一导轨座(413)；所述第一直线丝杆电机(401)安装在第一电机安装板(406)上，所述第一电机安装板(406)与第一支撑板(407)垂直连接，所述第一导轨座(413)安装在第一支撑板(407)上；所述第一直线丝杆电机(401)通过第一丝杆螺母(402)与第一过渡板(408)连接，所述第一过渡板(408)与基板(409)垂直连接，所述基板(409)与中空电机及吸头安装板(410)垂直连接，所述中空电机(404)安装在中空电机及吸头安装板(410)上，所述吸头(405)安装在中空电机(404)下方，所述基板(409)与第一导轨座(413)通过第一导轨(403)连接；所述第一导轨座(413)和基板(409)的侧方安装第一光电开关(411)；所述中空电机(404)的上方和基板(409)的正面安装第二光电开关(412)；所述第一支撑板(407)通过支架连接第三直线模组，第三直线模组固定在机柜(1)上；所述上相机组件(5)包括第二直线丝杆电机(501)、第二丝杆螺母(502)、第二导轨(503)、相机(504)、同轴光源(505)、第二电机安装板(506)、第二支撑板(507)、第二过渡板(508)、相机及光源安装板(509)、第三光电开关(510)及第二导轨座(511)；所述第二直线丝杆电机(501)安装在第二电机安装板(506)上，所述第二电机安装板(506)与第二支撑板(507)垂直连接，所述第二导轨座(511)安装在第二支撑板(507)上；所述第二直线丝杆电机(501)通过第二丝杆螺母(502)与第二过渡板(508)连接，所述第二过渡板(508)与相机及光源安装板(509)垂直连接，所述相机(504)和同轴光源(505)安装在相机及光源安装板(509)上；所述相机及光源安装...

【技术特征摘要】
1.一种视觉贴膜机，其特征在于：包括柜体(1)、标签上料剥离组件(2)、产品上料限位组件(3)、贴头组件(4)及上相机组件(5)；所述标签上料剥离组件(2)、产品上料限位组件(3)、贴头组件(4)及上相机组件(5)安装在柜体(1)上；所述标签上料剥离组件(2)包括卷料机构(201)、辊轴(202)、压料辊(203)、标签剥离板(204)、标签放置板(205)、牵引辊(206)、收卷机构(207)、第一直线模组(208)、电机箱(209)及支架(210)；所述辊轴(202)的数量为多根，多根辊轴(202)平行排列后形成标签卷料行走的路径，所述卷料机构(201)布置在所述路径的一端，所述压料辊(203)布置在所述路径的另一端，所述压料辊(203)的下方设有标签剥离板(204)，所述标签放置板(205)仅靠在所述标签剥离板(204)旁，所述标签剥离板(204)的下方设有牵引辊(206)和收卷机构(207)，所述标签剥离板(204)与牵引辊(206)之间、牵引辊(206)与收卷机构(207)之间分别设有辊轴(202)；所述卷料机构(201)、辊轴(202)、压料辊(203)、标签剥离板(204)、牵引辊(206)及收卷机构(207)分别连接在电机箱(209)上，所述支架(210)与电机箱(209)相连，所述标签放置板(205)安装在支架(210)上，所述支架(210)连接在第一直线模组(208)上；所述第一直线模组(208)固定在机柜(1)上；所述产品上料限位组件(3)包括料盘组件(301)、拖料组件(302)和第二直线模组(303)，所述拖料组件(302)安装在第二直线模组(303)上，所述料盘组件(301)被料盘组件(301)夹持固定；所述料盘组件(301)的一侧设有V型口(3101)；所述拖料组件(302)包括限位柱(3201)、限位块(3202)、弹簧(3203)、直线轴承及轴(3204)、轴承座(3205)和基座(3206)，所述基座(3206)与第二直线模组(303)固定，所述限位柱(3201)与轴承座(3205)分别安装在基座(3206)的两端，所述直线轴承及轴(3204)安装在轴承座(3205)中，所述限位块(3202)安装在直线轴承及轴(3204)朝向限位柱(3201)的一端，所述弹簧(3203)安装在轴承座(3205)与限位块(3202)之间；所述料盘组件(301)底部与基座(3206)贴合，限位柱(3201)进入料盘组件(301)一侧的V型口(3101)中，限位块(3202)与料盘组件(301)的另一侧抵住；所述第二直线模组(303)固定在机柜(1)上；所述贴头组件(4)包括第一直线丝杆电机(401)、第一丝杆螺母(402)、第一导轨(403)、中空电机(404)、吸头(405)、第一电机安装板(406)、第一支撑板(407)、第一过渡板(408)、基板(409)、中空电机及吸头安装板(410)、第一光电开关(411)、第二光电开关(412)及第一导轨座(413)；所述第一直线丝杆电机(401)安装在第一电机安装板(406)上，所述第一电机安装板(406)与第一支撑板(407)垂直连接，所述第一导轨座(413)安装在第一支撑板(407)上；所述第一直线丝杆电机(401)通过第一丝杆螺母(402)与第一过渡板(408)连接，所述第一过渡板(408)与基板(409)垂直连接，所述基板(409)与中空电机及吸头安装板(410)垂直连接，所述中空电机(404)安装在中空电机及吸头安装板(410)上，所述吸头(405)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇澄，
申请(专利权)人：无锡维凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32