一种自动返回贴标装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动返回贴标装置及控制方法，包括：主控单元、进料运输机构、出料运输机构、设置在所述进料运输机构与所述出料运输机构中间的贴标机构以及设置在所述出料运输机构上的标纸检测单元；其中，所述出料机构包括：成品通道、依据返回类型设置的至少两条返回通道以及设置在所述返回通道进口的分送单元。本发明专利技术通过标纸检测单元，以及在出料机构上根据工件返回类型设置返回通道，使返回工件可以得到分类返回，使工件返回更加的精细化，有效提高了自动化作业的精准性，节省了人工返回的大量劳动力，降低了工件返回的成本，结构设计简单，实用性强。

An automatic return labeling device and control method

The invention discloses an automatic return labeling device and a control method, which comprises a main control unit, a feeding and transporting mechanism, a discharging and transporting mechanism, a labeling mechanism arranged between the feeding and transporting mechanism and the discharging and transporting mechanism, and a labeling and detecting unit arranged on the discharging and transporting mechanism. The material mechanism comprises a finished product channel, at least two return channels set according to the return type, and a delivery unit set at the inlet of the return channel. The invention sets the return channel according to the return type of the workpiece on the marking paper detection unit and the discharging mechanism, so that the returned workpiece can be classified and returned, so that the returned workpiece can be more refined, the precision of the automatic operation can be effectively improved, a large amount of labor force returned by manual work can be saved, and the returned workpiece can be reduced to be formed. The structure is simple and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种自动返回贴标装置及控制方法
本专利技术涉及贴标设备领域，尤其涉及一种自动返回贴标装置及控制方法。
技术介绍
随着社会的发展和生活水平的日益提高，消费者对瓶装水、饮料以及酒类等产品的需求也跟着提高，更多的企业为了节省资源，降低成本，提升效率而选择以机械替代人工操作。而随着生产力的不断发展，简单的机械化已经不能满足复杂生产工艺的需求，从而向着机械自动化及人工智能的方向发展。跟随这股潮流，贴标机的应用已经涉及到制药，食品，日化等众多行业。在制药行业，贴标机的应用从最初只需完成简单的贴标，到增加打印、喷印日期、批号功能，再到监管码的打印、喷印检测功能，以便对药品进行追溯。在产品贴标的过程中，往往会产生漏标或者错标等不合格产品。对于这些不合格的产品，传统的做法是采用人工返回贴标，在这个过程中，需要对机器检测出来的不合格的产品进行分类，然后再进行处理，或者是按照同一种处理方式进行处理，这样无疑是增加了工人的劳动量，以及增加处理不合格产品的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种自动返回贴标装置及控制方法。本专利技术采用的技术方案是，设计一种自动返回贴标装置，包括：主控单元、进料运输机构、出料运输机构、设置在所述进料运输机构与所述出料运输机构中间的贴标机构以及设置在所述出料运输机构上用以检测标纸类型的标纸检测单元；其中，所述出料机构包括：成品通道、依据标纸返回类型设置的至少两条返回通道以及设置在所述返回通道进口的分送单元。优选的，所述返回通道为两条，所述返回通道包括：第一返回通道以及第二返回通道。所述返回通道设置为两条，可以解决只设置一条返回通道处理不了多种类型的问题，又比设置三条或以上返回通道要节省成本。具体的，所述第一返回通道返回工件类型为错标类型工件，所述第二返回通道返回工件类型为漏标类型工件。优选的，所述第一返回通道包括：第一返回运输带、剥标单元、清洁单元以及第一返回等待区。所述第一返回通道返回工件类型为错标工件，在检测单元检测出错标工件后，通过主控单元控制所述分送单元将错标类型工件分送进入所述第一返回运输带，通过所述剥标单元将返回的错标类型工件上的错标剥除，通过所述清洁单元将返回的错标类型工件清洁整理，最后送入所述第一返回等待区，所述第一返回等待区用于容纳返回的错标工件。优选的，所述第一返回等待区设置有用以监测返回工件数量的第一检测器、用于分送返回工件的第一分送架以及第一返回通道出口。所述第一检测器检测所述第一返回等待区内的返回工件的数量，以使主控单元及时进行调整，空出等待位容纳后续的返回工件；所述第一分送架用于将所述第一返回等待区中的返回工件分送到所述第一返回通道出口；所述第一返回通道出口设置在所述进料机构上，以使所述返回工件能够返回贴标机构中再次贴标。优选的，所述第二返回通道包括：第二返回运输带以及第二返回等待区。所述第二返回通道返回工件类型为漏标工件，在检测单元检测出漏标工件后，通过主控单元控制所述分送单元将漏标类型工件分送进入所述第二返回运输带，进入所述第二返回等待区，所述第二返回等待区用于容纳返回的漏标工件。优选的，所述第二返回等待区设置有用以监测返回工件数量的第二检测器、用于分送返回工件的第二分送架以及第二返回通道出口。所述第二检测器检测所述第二返回等待区内的返回工件的数量，以使主控单元及时进行调整，空出等待位容纳后续的返回工件；所述第二分送架用于将所述第二返回等待区中的返回工件分送到所述第二返回通道出口；所述第二返回通道出口设置在所述进料机构上，以使所述返回工件能够返回贴标机构中进行补贴标签。优选的，所述进料运输机构上设置有干燥单元，所述第一返回通道出口设置在所述干燥单元的入口侧，所述第二返回通道出口设置在所述干燥单元的出口侧。所述干燥单元用于使工件祛湿，方便贴标机构进行贴标，同时，使贴标的效果更好，减少工件的返回率。所述第一返回通道出口设置在所述干燥单元的入口侧，使错标工件在经过清洁后再次得到干燥，以确定返回工件重新贴标的质量。所述第二返回通道出口设置在所述干燥单元的出口侧，因为漏标工件不必经过剥标和清洁的工序，所以不需要再次进行干燥，不需要再进入干燥单元。这样的设置，即能保证返回工件的贴标质量，又可以节省返回工序，降低返回加工的成本。优选的，所述分送单元为可旋转的弧形分送板。所述分送板是通过旋转的方式拔动返回工件，以使返回工件从所述出料机构分送出来，进入返回通道；所述分送板为弧形，使返回工件在进入返回通道时更加顺畅，保护返回工件，且弧形的分送板，在旋转的过程中，不容易影响出料机构上的其它工件。一种贴标装置的控制方法，所述控制方法包括步骤：通过标纸检测单元检测工件的类型；通过主控单元控制分送单元将需要返回的工件按返回类型分送到返回通道。所述标纸检测单元检测工件的类型分为合格类型、错标类型以及漏标类型，通过对返回工件的分类，使得返回工序更加的有序，降低了工件返回的成本。优选的，所述控制方法还包括步骤：在同一批次工件贴标完成后，通过主控单元控制第一分送架转动，将第一等待区的返回工件分送到进料机构；在第一返回等待区内的返回工件贴标完成后，通过主控单元控制第二分送架转动，将第二等待区的返回工件分送到进料机构。所述第一返回通道的返回工件优先贴标，在同一批次工件贴标完成后，干燥单元不用停机，直接对错标工件进行干燥，提高了工作效率，同时，避免了干燥单元的频繁开关，延长了干燥单元的使用寿命。在第一返回等待区内的返回工件贴标完成后，第二返回通道的返回工件开始贴标，因为第二返回通道的返回工件为漏标工件，所以可以直接对漏标工件进行补贴标纸，不用进行再次进行干燥工序，节省了工序和成本，提高了工件返回的效率。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术通过标纸检测单元，以及在出料机构上根据工件返回类型设置返回通道，使返回工件可以得到分类返回，使工件返回更加的精细化，有效提高了自动化作业的精准性，节省了人工返回的大量劳动力，降低了工件返回的成本，结构设计简单，实用性强。附图说明图1为本专利技术实施例的总体示意图；图2为本专利技术实施例的分送示意图；图3为本专利技术实施例的检测分送流程图；图4为本专利技术实施例的返回顺序流程图。图中：1、进料运输机构；2、出料运输机构；3、第一返回通道；31、剥标单元；32、清洁单元；33、第一返回等待区；35、第一分送架；36、第一返回通道出口；4、第二返回通道；41、第二返回等待区；42、第二分送架；43、第二返回通道出口；5、贴标机构；51、送标单元；52、贴标单元；53、压紧单元；54、限位单元；6、干燥单元；7、分送单元；8、检测单元。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。如图1－2所示，本专利技术提出了一种自动返回贴标装置，包括：主控单元、进料运输机构1、出料运输机构2、设置在所述进料运输机构1与所述出料运输机构2中间的贴标机构5以及设置在所述出料运输机构2上用以检测标纸类型的标纸检测单元8；其中，所述出料机构包括：成品通道、依据标纸返回类型设置的至少两条返回通道以及设置在所述返回通道进口的分送单元7。进一步的，所述贴标机构5包括：送标单元51、贴标单元52、设置在所述贴标单元52后的压紧单元53以及设置在所述贴标单元52前的限位单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动返回贴标装置，其特征在于，包括：主控单元、进料运输机构、出料运输机构、设置在所述进料运输机构与所述出料运输机构中间的贴标机构以及设置在所述出料运输机构上的用以检测标纸类型的标纸检测单元；其中，所述出料机构包括：成品通道、依据标纸返回类型设置的至少两条返回通道以及设置在所述返回通道进口的分送单元。

【技术特征摘要】
1.一种自动返回贴标装置，其特征在于，包括：主控单元、进料运输机构、出料运输机构、设置在所述进料运输机构与所述出料运输机构中间的贴标机构以及设置在所述出料运输机构上的用以检测标纸类型的标纸检测单元；其中，所述出料机构包括：成品通道、依据标纸返回类型设置的至少两条返回通道以及设置在所述返回通道进口的分送单元。2.如权利要求1所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述返回通道为两条，所述返回通道包括：第一返回通道以及第二返回通道。3.如权利要求2所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述第一返回通道包括：第一返回运输带、剥标单元、清洁单元以及第一返回等待区。4.如权利要求3所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述第一返回等待区设置有用以监测返回工件数量的第一检测器、用于分送返回工件的第一分送架以及第一返回通道出口。5.如权利要求4所述的自动返回贴标装置，其特征在于，所述第二返回通道包括：第二返回运输带以及第二返回等待区。6.如权利要求5所述的自动返回贴标装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金镇，郑卜元，简光廷，张晓林，
申请(专利权)人：深圳市淳睿贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44