一种水面垃圾分类清理机器制造技术

本发明专利技术提供一种水面垃圾分类清洁机器，属于水面清洁技术领域，它解决了现有水面清洁机器无法分类处理的问题。本水面垃圾分类清洁机器包括船体，还包括固定于船体的第一电机、设置在船体的第一垃圾箱和第二垃圾箱，第一电机通过第一传动机构与转动爪相连接，转动爪通过第一连接轴可转动地与船体相连接，第一电机通过第二传动机构与传送带一端相连接，传送带另一端与第三连接轴相连接，传送带相对于船体倾斜设置，转动爪与传送带之间设有与船体相连接的过滤网，第一垃圾箱位于转动爪与传送带之间，第二垃圾箱靠近传送带一端。本申请与现有技术相比，完成对大、小垃圾的分类处理，方便了使用者的操作，提高了对垃圾的处理效率。

A sorting and cleaning machine for surface refuse

The invention provides a water surface garbage sorting and cleaning machine, belonging to the water surface cleaning technology field, which solves the problem that the existing water surface cleaning machine can not be sorted and treated. The water surface garbage sorting and cleaning machine comprises a hull, and includes a first motor fixed to the hull, a first garbage bin and a second garbage bin arranged in the hull. The first motor is connected with the rotating claw through the first transmission mechanism, and the rotating claw is rotatably connected with the hull through the first connecting shaft, and the first motor is rotated through the second transmission. The mechanism is connected with one end of the conveyor belt, the other end of the conveyor belt is connected with the third connecting shaft, and the conveyor belt is inclined relative to the hull. A filter net connected with the hull is arranged between the rotating claw and the conveyor belt. The first garbage bin is located between the rotating claw and the conveyor belt, and the second garbage bin is close to one end of the conveyor belt. Compared with the prior art, the application completes the classification of large and small garbage, facilitates the operation of the user, and improves the efficiency of garbage treatment.

【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾分类清理机器
本专利技术涉及水面清洁
，特别是涉及一种水面垃圾分类清理机器。
技术介绍
河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其对位于水面上的垃圾不能进行分类处理，如果需要进行分类处理垃圾，还需后续的人工处理，操作繁琐，因此，给使用者的使用带来了不便，对垃圾的处理效率低。为此，本专利技术提供一种水面垃圾分类清理机器。
技术实现思路
鉴于现有的技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种水面垃圾分类清理机器，本专利技术至少所要解决的技术问题是：如何对水面上的垃圾进行分类处理，以提高垃圾的收集处理效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种水面垃圾分类清洁机器，包括船体，还包括固定于所述船体的第一电机、设置在所述船体的第一垃圾箱和第二垃圾箱，所述第一电机通过第一传动机构与转动爪相连接，所述转动爪通过第一连接轴可转动地与所述船体相连接，所述第一电机通过第二传动机构与传送带一端相连接，所述传送带另一端与第三连接轴相连接，所述传送带相对于所述船体倾斜设置，所述转动爪与所述传送带之间设有与船体相连接的过滤网，所述第一垃圾箱位于转动爪与传送带之间，所述第二垃圾箱靠近传送带一端。进一步地，所述第一传动机构包括第一主动皮带轮、第一皮带、第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮与第一电机输出轴相固定，所述第一从动皮带轮与所述第一连接轴相固定，所述第一主动皮带轮通过所述第一皮带与所述第一从动皮带轮相连接。进一步地，所述第二传动机构包括相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮、可转动地与船体相连接的第二连接轴一和第二连接轴二、第二主动皮带轮、第二皮带以及第二从动皮带轮，所述第二主动齿轮与第一电机输出轴相固定，所述第二从动齿轮与所述第二连接轴一相固定，所述第二主动皮带轮与所述第二连接轴一相固定，所述第二从动皮带轮与所述第二连接轴二相固定，所述第二主动皮带轮通过第二皮带与所述第二从动皮带轮相连接。优选地，所述传送带一端与第二连接轴二相套接，所述传送带另一端与所述第三连接轴相套接。优选地，所述第一垃圾箱设有通孔。优选地，所述第二垃圾箱侧边设有侧门，所述侧门与所述船体转动连接。进一步地，位于所述船体一端设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括第二电机、螺旋桨，所述第二电机通过第三传动机构与第四连接轴相连接，所述第四连接轴两端均通过第四传动机构与螺旋桨相连接。优选地，所述第三传动机构包括第三主动齿轮、第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与第二电机输出轴相固定，所述第三从动齿轮与所述第四连接轴相固定，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相啮合。优选地，所述第四传动机构包括第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第五连接轴、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第六连接轴，所述第一主动锥齿轮与所述第四连接轴一端相固定，所述第一从动锥齿轮与所述第五连接轴一端相固定，所述第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮相啮合，所述第二主动锥齿轮与所述第五连接轴另一端相固定，所述第二从动锥齿轮与所述第六连接轴一端相固定，所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮相啮合，所述第六连接轴另一端与所述螺旋桨相固定。进一步地，还包括转向装置，所述转向装置包括第三电机、转向板，所述第三电机通过第五传动机构与所述转向板相连接，所述第五传动机构包括蜗杆、涡轮，所述蜗杆一端与第三电机输出轴相连接，另一端与所述涡轮相啮合，所述涡轮与所述转向板相固定。如上所述，本专利技术涉及的一种水面垃圾分类清理机器，具有以下有益效果：本申请利用上述的水面垃圾分类清理机器后，与现有技术相比，本申请的水面垃圾分类清理机器，在机器运行过程中，可以用于对水面上大小不同的垃圾进行收集处理，对于较大的垃圾，通过设置的转动爪进行收集，将其卷入第一垃圾箱；对于较小的垃圾，通过设置过滤网、传送带、第二垃圾箱，在转动爪的拨动下，小垃圾通过过滤网往后流动，被传送带收集到第二垃圾箱；从而完成对大、小垃圾的分类处理，方便了使用者的操作，提高了对垃圾的处理效率。附图说明图1为一种水面垃圾分类清理机器的船体与内部结构分解图；图2为一种水面垃圾分类清理机器的螺旋桨装置结构示意图；图3为一种水面垃圾分类清理机器的的转向装置结构示意图。元件标号说明1、船体11、过滤网2、第一电机12、螺旋桨装置21、第一电机输出轴121、第二电机3、第一垃圾箱1211、第二电机输出轴31、通孔122、螺旋桨4、第二垃圾箱13、第三传动机构41、侧门131、第三主动齿轮5、第一传动机构132、第三从动齿轮51、第一主动皮带轮14、第四连接轴52、第一皮带15、第四传动机构53、第一从动皮带轮151、第一主动锥齿轮6、转动爪152、第一从动锥齿轮7、第一连接轴153、第五连接轴8、第二传动机构154、第二主动锥齿轮81、第二主动齿轮155、第二从动锥齿轮82、第二从动齿轮156、第六连接轴83、第二连接轴一16、转向装置84、第二连接轴二1611、第三电机输出轴85、第二主动皮带轮161、第三电机86、第二皮带162、转向板87、第二从动皮带轮17、第五传动机构9、传送带171、蜗杆10、第三连接轴172、涡轮具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。如图1所示，一种水面垃圾分类清洁机器，包括船体1，还包括固定于所述船体1的第一电机2、设置在所述船体1的第一垃圾箱3和第二垃圾箱4，所述第一电机2通过第一传动机构5与转动爪6相连接，所述转动爪6通过第一连接轴7可转动地与所述船体1相连接，所述第一电机2通过第二传动机构8与传送带9一端相连接，所述传送带9另一端与第三连接轴10相连接，所述传送带9相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水面垃圾分类清洁机器，包括船体(1)，其特征在于：还包括固定于所述船体(1)的第一电机(2)、设置在所述船体(1)的第一垃圾箱(3)和第二垃圾箱(4)，所述第一电机(2)通过第一传动机构(5)与转动爪(6)相连接，所述转动爪(6)通过第一连接轴(7)可转动地与所述船体(1)相连接，所述第一电机(2)通过第二传动机构(8)与传送带(9)一端相连接，所述传送带(9)另一端与第三连接轴(10)相连接，所述传送带(9)相对于所述船体(1)倾斜设置，所述转动爪(6)与所述传送带(9)之间设有与船体(1)相连接的过滤网(11)，所述第一垃圾箱(3)位于转动爪(6)与传送带(9)之间，所述第二垃圾箱(4)靠近传送带(9)一端。

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾分类清洁机器，包括船体(1)，其特征在于：还包括固定于所述船体(1)的第一电机(2)、设置在所述船体(1)的第一垃圾箱(3)和第二垃圾箱(4)，所述第一电机(2)通过第一传动机构(5)与转动爪(6)相连接，所述转动爪(6)通过第一连接轴(7)可转动地与所述船体(1)相连接，所述第一电机(2)通过第二传动机构(8)与传送带(9)一端相连接，所述传送带(9)另一端与第三连接轴(10)相连接，所述传送带(9)相对于所述船体(1)倾斜设置，所述转动爪(6)与所述传送带(9)之间设有与船体(1)相连接的过滤网(11)，所述第一垃圾箱(3)位于转动爪(6)与传送带(9)之间，所述第二垃圾箱(4)靠近传送带(9)一端。2.根据权利要求1所述的水面垃圾分类清洁机器，其特征在于：所述第一传动机构(5)包括第一主动皮带轮(51)、第一皮带(52)、第一从动皮带轮(53)，所述第一主动皮带轮(51)与第一电机输出轴(21)相固定，所述第一从动皮带轮(53)与所述第一连接轴(7)相固定，所述第一主动皮带轮(51)通过所述第一皮带(52)与所述第一从动皮带轮(53)相连接。3.根据权利要求1所述的水面垃圾分类清洁机器，其特征在于：所述第二传动机构(8)包括相互啮合的第二主动齿轮(81)和第二从动齿轮(82)、可转动地与船体(1)相连接的第二连接轴一(83)和第二连接轴二(84)、第二主动皮带轮(85)、第二皮带(86)以及第二从动皮带轮(87)，所述第二主动齿轮(85)与第一电机输出轴(21)相固定，所述第二从动齿轮(82)与所述第二连接轴一(83)相固定，所述第二主动皮带轮(85)与所述第二连接轴一(83)相固定，所述第二从动皮带轮(87)与所述第二连接轴二(84)相固定，所述第二主动皮带轮(85)通过第二皮带(86)与所述第二从动皮带轮(87)相连接。4.根据权利要求3所述的水面垃圾分类清洁机器，其特征在于：所述传送带(9)一端与第二连接轴二(84)相套接，所述传送带(9)另一端与所述第三连接轴(10)相套接。5.根据权利要求1-4任一项所述的水面垃圾分类清洁机器，其特征在于：所述第一垃圾箱(3)设有通孔(31)。6.根据权利要求1-4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丽欣，
申请(专利权)人：长沙宁湖机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43