一种用于无人艇的水样采集器对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于无人艇的水样采集器对接装置，由电杆联动系统、球铰对接系统、电杆锁紧系统、采水瓶组成，所述电杆联动系统与球铰对接系统通过球铰法兰座和空心球铰连接，所述球铰对接系统与采水瓶通过对接头固定座和端盖锁紧装置连接，所述电杆锁紧系统安装在球铰对接系统中的对接座上。本装置可以实现与采水器的自主对接及排气密封，对接完成后，通过艇舱内的水泵将海水抽出至对接头出水口处，预先在机构设计时将对接座出水口设计在引水环形槽处，切预留孔不大于环形槽总宽，则引水环形槽通过空气挤压会将采集的海水样本送至对接座出水口，通过安装的PVC水管将水引流到达至艇内并且进行水质分配、营养盐分析等后续任务。

A water sampler docking device for unmanned craft

The invention relates to a water sample collector docking device for an unmanned aerial vehicle, which is composed of a pole linkage system, a spherical hinge docking system, a pole locking system and a water bottle. The pole linkage system and a spherical hinge docking system are connected by a spherical hinge flange seat and a hollow spherical hinge, and the spherical hinge docking system and a water bottle are fixed by a joint. The fixing seat is connected with the end cover locking device, and the pole locking system is installed on the butt seat of the spherical hinge butt joint system. The device can realize independent docking and exhaust sealing with the water sampler. After docking, the sea water is pumped out to the outlet of the docking joint through the pump in the cabin. The outlet of the docking seat is designed in advance at the annular groove of the diversion seat when the mechanism is designed. If the reserved hole is not larger than the total width of the annular groove, the annular groove of the diversion water is squeezed through the air. The pressure will send the collected seawater samples to the dock outlet, and the water will be drained to the boat through the installed PVC pipes for subsequent tasks such as water quality distribution and nutrient analysis.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人艇的水样采集器对接装置
本专利技术涉及一种用于无人艇的水样采集器对接装置。
技术介绍
随着人类的发展，对海洋及内河蕴藏的庞大自然物质资源的需求也日益增多，但是随着环境水质污染的加重，在许多领域和情况下都会需要对大型水域进行取样，而且需要定期进行，如水域检测等。对于离岸边较远位置的水样检测，如果每次都出动人工去采样，显然费时费力。目前国家对水域资源的环境监测大多采用重点污染源在线监控设备采集和人工采集的方式，定期对湖泊和河流展开环境监测工作。但这种方式的弊端是不够灵活，需要耗费大量的人力和物力，同时不能适用于复杂多变的水体环境，造成部分水域外业数据的空白。随着自动化产业的发展，一种小型的水面自主航行载体——无人艇渐渐进入人们的视野，无人艇在水域测量领域有着巨大的优势，可以非常灵活地监测水质、探测水文，明显提升了环境监测的效率，大大降低了工作人员的危险系数，大幅提高了水利部门及相关行业的工作效率。因此，设计一种可以简便地安装在无人水面艇上的，可以实现无人化自主对接采水器及各种水样提取器的对接装置，对于海洋水质资源的认知和监测，具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人艇的水样采集器对接装置，其特征在于，由电杆联动系统（100）、球铰对接系统（200）、电杆锁紧系统（300）、采水瓶（400）组成， 所述电杆联动系统（100）与球铰对接系统（200）通过球铰法兰座（206）和空心球铰（301）连接，所述球铰对接系统（200）与采水瓶（400）通过对接头固定座（307）和端盖锁紧装置（504）连接，所述电杆锁紧系统（300）安装在球铰对接系统（200）中的对接座（302）上。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人艇的水样采集器对接装置，其特征在于，由电杆联动系统（100）、球铰对接系统（200）、电杆锁紧系统（300）、采水瓶（400）组成，所述电杆联动系统（100）与球铰对接系统（200）通过球铰法兰座（206）和空心球铰（301）连接，所述球铰对接系统（200）与采水瓶（400）通过对接头固定座（307）和端盖锁紧装置（504）连接，所述电杆锁紧系统（300）安装在球铰对接系统（200）中的对接座（302）上。2.根据权利要求1所述的用于无人艇的水样采集器对接装置，其特征在于，所述电杆联动系统（100）由电推杆固定座（201）、锁紧销（202）、位置传感器（203）、水密接头（204）、电推杆销固定器（205）、球铰法兰座（206）、六角对接盘（207）、卧式电推杆（208）组成，其中卧式电推杆（208）与电推杆固定座（201）通过锁紧销（202）连接，位置传感器（203）与卧式电推杆（208）通过螺栓固定连接，位置传感器（203）上有水密接头预留孔，水密接头（204）与其螺纹连接，卧式电推杆（208）一端与电推杆销固定器（205）连接，电推杆销固定器（205）通过焊接与六角对接盘（207）连接，六角对接盘（207）中心预留有球铰孔，球铰法兰座（206）与六角对接盘（207）通过四个螺栓连接，球铰对接系统（200）中的空心球铰（301）预先从上方装入球铰法兰座（206）上，底部攻有螺纹，与对接座（302）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的用于无人艇的水样采集器对接装置，其特征在于，所述球铰对接系统（200）由空心球铰（301）、对接座（302）、对接座出水孔（303）、对接头（304）、对接头出水口（305）、钢丝绳卡销（306）、对接头固定座（307）、空心圆筒（308）、引水环形槽（309）、钢丝绳（310）组成，空心球铰（301）通过螺纹与对接座（302）连接，对接座（302）为正方形空心壳体，四周表面有预留键槽孔，分别安装有电杆锁紧系统（300），在对接装置对接完成后，电杆锁紧系统（300）工作，将对接头（304）锁紧，对接头（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宇龙，陈勇，罗均，谢少荣，蒲华燕，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31