一种新能源汽车制动回收策略制造技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车制动回收策略，所述新能源汽车包括电动机、变速箱，所述电动机输出轴与所述变速箱输入端连接，所述变速箱输出端与所述新能源汽车后桥连接，所述新能源汽车制动包括电刹与机械刹两部分，车辆刹车踏板上部分对应所述电刹，车辆刹车踏板下部分对应所述机械刹，所述电刹为通过所述电动机制动回收，所述变速箱根据所述电动机的运行特性曲线调整其挡位，以保证所述电动机当前车速下沿着最大扭矩特性曲线运行，实现制动回收能量的最大化。

A new energy vehicle braking recovery strategy

The invention discloses a braking recovery strategy for a new energy vehicle. The new energy vehicle comprises a motor and a gearbox. The output shaft of the motor is connected with the input end of the gearbox, and the output end of the gearbox is connected with the rear axle of the new energy vehicle. The brake pedal part of the vehicle corresponds to the electric brake and the lower part of the brake pedal corresponds to the mechanical brake. The electric brake is recovered by braking the motor. The gearbox adjusts its gear according to the operating characteristic curve of the motor to ensure that the motor moves along the maximum torque characteristic curve at the current speed. To maximize the braking recovery energy.

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车制动回收策略
本专利技术涉及新能源汽车控制策略，具体涉及新能源汽车刹车时制动回收的控制策略。
技术介绍
新能源汽车包括混动动力汽车、纯电动汽车等，混合动力汽车也多为油电混合的汽车，对于新能源汽车，为了提高其能力利用率，有些在刹车或滑行过程中会利用电机制动回收，然而在装载有变速箱的新能源汽车上，电机在制动回收过程中若一味提供同一大小的制动力发电，会造成电机回收效率不高、能力的浪费，因而，为了进一步提高制动回收能量的效率、能量使用效率，有必要进一步改善新能源汽车制动回收的控制策略。
技术实现思路
出于解决上述问题，本专利技术提出一种新能源汽车制动回收策略，所述新能源汽车包括电动机、变速箱，所述电动机输出轴与所述变速箱输入端连接，所述变速箱输出端与所述新能源汽车后桥连接，所述新能源汽车制动包括电刹与机械刹两部分，车辆刹车踏板上部分对应所述电刹，车辆刹车踏板下部分对应所述机械刹，所述电刹为通过所述电动机制动回收，所述变速箱根据所述电动机的运行特性曲线调整其挡位，以保证所述电动机当前车速下沿着最大扭矩特性曲线运行，实现制动回收能量的最大化。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种新能源汽车制动回收策略，所述新能源汽车包括电动机、变速箱，所述电动机输出轴与所述变速箱输入端连接，所述变速箱输出端与所述新能源汽车后桥连接，所述新能源汽车制动包括电刹与机械刹两部分，车辆刹车踏板上部分对应所述电刹，车辆刹车踏板下部分对应所述机械刹，所述电刹为通过所述电动机制动回收。所述电刹过程中根据车辆车速选取所述变速箱当前的挡位以提高制动回收能量，所述变速箱根据所述电动机的运行特性曲线调整其挡位，以保证所述电动机当前车速下沿着最大扭矩特性曲线运行。进一步，所述新能源汽车可以为混合动力汽车，所述混合动力汽车还包括发动机，所述发动机与所述电动机并联，共同驱动所述新能源汽车运行，所述新能源汽车刹车时间较长时所述发动机停止运转。所述新能源汽车还包括动力电源，用于提供所述电动机驱动所需动力，所述动力电源为能量型动力电源，所述能量型动力电源为动力电池，设定所述动力电池的充电电流的最大限值，当制动回收电流达到所述最大限值时，所述变速箱不降挡。所述动力电源还可以为功率型动力电源，所述功率型动力电源为超级电容。所述电动机为永磁电机。相比现有的新能源汽车制动回收策略，本专利技术有显著优点和有益效果，具体体现为：使用本专利技术的制动回收策略，根据当前车速下对应的电机特性曲线上最大的输出转矩选取挡位，能够最大化的提高制动回收能量。附图说明图1为本专利技术新能源汽车第一实施例的结构示意图；图2为本专利技术新能源汽车第二实施例的结构示意图；图3为本专利技术新能源汽车电动机的特性曲线图。具体实施方式本专利技术的具体实施方法如下：新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车等，对于纯电动汽车和混合动力汽车都包括电动机，现有的纯电动汽车和混合动力汽车为了满足车辆动力性需求以及各种复杂工况的需求，往往会配备变速箱，以提高动力性及经济性，对于纯电动汽车和混合动力汽车而言，通常在刹车制动时利用电动机回收充电，然而大多数的新能源汽车在制动回收时变速箱的挡位不变、电动机的发电扭矩不是最大，这就导致回收的动能不完全，部分动能的浪费，因此，为了进一步提高制动回收的动能的效率，本专利技术提出了一种新能源汽车制动回收的测量，以实现新能源汽车制动回收能量的最大化。下面针对新能源汽车制动刹车时的动能具体回收策略来说明本专利技术的技术方案：图1为本专利技术新能源汽车第一实施例的结构示意图，所述新能源汽车为纯电动汽车，包括电动机3、变速箱4、动力电源5，所述电动机3输出轴与所述变速箱4输入端连接，所述变速箱4输出端与所述新能源汽车后桥连接，所述动力电源5与所述电动机3连接，提供所述电动机3运转所需电能，并且存储所述电动机3回收发电产生的电能。所述动力电源5可以为能量型动力电源，所述能量型动力电源为动力电池，所述动力电源还可以为功率型动力电源，所述功率型动力电源为超级电容。所述新能源汽车制动包括电刹与机械刹两部分，所述新能源汽车刹车踏板上部分对应所述电刹，车辆刹车踏板下部分对应所述机械刹，所述电刹为通过所述电动机3制动并发电回收动能，所述机械刹为所述新能源汽车传统刹车部分，当所述刹车踏板踩踏深度处于所述电刹部分，则由所述电动机3提供反向作用力来实现制动并通过所述电动机3发电回收动能存储于所述动力电源5内，当所述新能源汽车需要刹车力较大，即所述刹车踏板踩踏深度处于所述机械刹部分，则由传统刹车系统提供刹车力制动，以保证所述新能源汽车的安全性。图3为本专利技术新能源汽车电动机的特性曲线图，其中挡位1、挡位2、挡位3依次为低档位至高挡位，本实施例中选取所述电动机3为永磁电机，所述电动机3也可以为异步电机等其他的电动机，但其特性曲线与永磁电机略有不同，但是整体趋势相似，本专利技术制动回收策略也可同理应用于其他类型电机的控制上。所述电刹过程中根据车辆车速n选取所述变速箱4当前的挡位以提高制动回收的制动力T，继而提高制动回收能量效率，所述变速箱4根据所述电动机3的运行特性曲线调整其挡位，保证所述电动机当前车速下沿着最大扭矩特性曲线运行，即所述变速箱4保证其在车速n下转矩T最大的挡位，当所述动力电源5为动力电池时，设定所述动力电池的充电电流的最大上限值，当制动回收电流达到所述最大限值时，即所述电动机3的制动回收转矩达到设定上限值，此时所述变速箱4不降挡。图2为本专利技术新能源汽车第二实施例的结构示意图，所述新能源汽车可以为混合动力汽车，包括发动机1、电动机3、变速箱4、动力电源5，所述发动机1与所述电动机3并联，所述发动机1与所述电动机3动力耦合，共同驱动所述新能源汽车运行，并且所述发动机1与所述电动机3之间设置离合机构2，所述电动机3输出轴与所述变速箱4输入端连接，所述变速箱4输出端与所述新能源汽车后桥连接，所述动力电源5与所述电动机3连接，提供所述电动机3运转所需电能，并且存储所述电动机3回收发电产生的电能。所述动力电源5可以为能量型动力电源，所述能量型动力电源为动力电池，所述动力电源5还可以为功率型动力电源，所述功率型动力电源为超级电容。所述混合动力汽车制动包括电刹与机械刹两部分，所述混合动力汽车刹车踏板上部分对应所述电刹，车辆刹车踏板下部分对应所述机械刹，所述电刹为通过所述电动机3制动并发电回收动能，所述机械刹为所述混合动力汽车传统刹车部分，当所述刹车踏板踩踏深度处于所述电刹部分，则由所述电动机3提供反向作用力来实现制动并通过所述电动机3发电回收动能存储于所述动力电源5内，当所述混合动力汽车需要刹车力较大，即所述刹车踏板踩踏深度处于所述机械刹部分，则由传统刹车系统提供刹车力制动，以保证所述混合动力汽车的安全性。所述混合动力汽车刹车时间较长时所述发动机1停止运转，由所述电动机3以及刹车系统提供制动力，并由所述电动机3发电回收动能，当刹车时间较短时，所述发动机1怠速运转，刹车过程中，所述发动机1停止运转或怠速运转时所述离合机构2均断开以解除所述发动机1与所述电动机3的动力耦合，所述电刹过程中根据车辆车速n选取所述变速箱4当前的挡位以提高制动回收的制动力T，继而提高制动回收能量效率，所述变速箱4根据所述电动机3的运行特性曲线调整其挡位，保证所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车制动回收策略，所述新能源汽车包括电动机、变速箱，所述电动机输出轴与所述变速箱输入端连接，所述变速箱输出端与所述新能源汽车后桥连接，其特征在于，所述新能源汽车制动包括电刹与机械刹两部分，车辆刹车踏板上部分对应所述电刹，车辆刹车踏板下部分对应所述机械刹，所述电刹为通过所述电动机制动回收。

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车制动回收策略，所述新能源汽车包括电动机、变速箱，所述电动机输出轴与所述变速箱输入端连接，所述变速箱输出端与所述新能源汽车后桥连接，其特征在于，所述新能源汽车制动包括电刹与机械刹两部分，车辆刹车踏板上部分对应所述电刹，车辆刹车踏板下部分对应所述机械刹，所述电刹为通过所述电动机制动回收。2.根据权利要求1所述的新能源汽车制动回收策略，其特征在于，所述电刹过程中根据车辆车速选取所述变速箱当前的挡位以提高制动回收能量。3.根据权利要求2所述的新能源汽车制动回收策略，其特征在于，所述变速箱根据所述电动机的运行特性曲线调整其挡位，以保证所述电动机当前车速下沿着最大扭矩特性曲线运行。4.根据权利要求1所述的新能源汽车制动回收策略，其特征在于，所述新能源汽车还包括发动机，所述发动机与所述电动机并联，共同驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：天津市松正电动汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12