一种全自动玻璃上片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃加工生产设备，具体地说是一种全自动玻璃上片装置，它包括第一机架及设在所述第一机架上丝杆，与所述丝杆相连的是第一电机，设在所述机架下部的是四个滚轮，所述滚轮与步进电机相连，所述第一电机安装在第二机架上，所述第二机架设有滑槽，在所述第一机架上设有滑轨，所述滑轨在所述滑槽内滑动，设在所述第二机架上是隔板，在所述隔板的侧面设有吸盘翻转取片机构，还包括控制系统，所述的控制系统包括PLC和显示器。本实用新型专利技术通过在机架底部设有的四个自由旋转的滚轮，所述滚轮与步进电机相连，通过PLC的控制，装置能够实现自由走动，实现对多个玻璃架上的玻璃进行取片，无需人工操作，自动化程度高，工作效果高。

A fully automatic glass top device

The utility model relates to a glass processing and production equipment, in particular to a fully automatic glass sheeting device, which comprises a first frame and a screw rod arranged on the first frame, connected with the screw rod by a first motor, and arranged under the frame by four roller wheels, the roller is connected with a stepping motor, and the first motor is connected with the screw rod. A motor is mounted on a second rack, the second rack is provided with a sliding groove, and the sliding rail is arranged in the sliding groove. The sliding rail is arranged on the second rack as a baffle, and the side of the baffle is provided with a sucker overturning mechanism and a control system including a PLC. And monitors. The utility model is provided with four freely rotating rollers at the bottom of the frame, which are connected with a stepping motor. The device can walk freely through the control of PLC, and the glass on a plurality of glass frames can be taken out without manual operation. The automatic degree is high and the work effect is high.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动玻璃上片装置
本专利技术涉及一种玻璃加工生产设备，具体地说是一种全自动玻璃上片装置。
技术介绍
随着居民消费结构升级、鼓励企业自主创新、新农村建设和城镇化进程等都将保证国内市场镀膜玻璃对玻璃产品的中长期需求增长趋势不变。随着建筑、汽车、装饰装修、家具、信息产业技术等行业的发展和人们对生活空间环境要求的提高，平板玻璃的供求格局和消费结构正在发生变化。玻璃行业的发展与国民经济的许多行业都存在着联系，玻璃行业对推动整个国民经济的发展都起着积极作用。因此“十一五”规划中也对玻璃产业的发展提出了具体要求。也颁布了各项法律法规来规范玻璃行业的健康发展。在新的形势下，玻璃工业必须按照科学发展观的要求，转变增长方式，有效调整产业结构，才能促进行业健康发展。镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求。镀膜玻璃的生产方法很多，主要有真空磁控溅射法、真空蒸发法、化学气相沉积法以及溶胶-凝胶法等。其中，磁控溅射镀膜玻璃利用磁控溅射技术可以设计制造多层复杂膜系，可在白色的玻璃基片上镀出多种颜色，膜层的耐腐蚀和耐磨性能较好，是目前生产和使用最多的产品之一。目前，平板玻璃镀膜加工过程中，首先需要将要镀膜的平板玻璃转运至镀膜生产线上，现有技术中，平板玻璃由线下转放至线上之前是叠放在固定式的玻璃架上的，由于玻璃架是随机摆放的，玻璃需要上片时，需要将玻璃架整齐的排放到上片设备的固定位置，如果人工摆放不当可能就会发生不能上片或对玻璃的损坏。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种具有自动移动式全自动玻璃上片装置。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案如下：一种全自动玻璃上片装置，包括第一机架及设在所述第一机架上丝杆，与所述丝杆相连的是第一电机，设在所述机架下部的是四个滚轮，所述滚轮与步进电机相连，所述第一电机安装在第二机架上，所述第二机架设有滑槽，在所述第一机架上设有滑轨，所述滑轨在所述滑槽内滑动，设在所述第二机架上是隔板，在所述隔板的顶端上设有传送辊道，在所述隔板的侧面设有吸盘翻转取片机构，所述吸盘翻转取片机构包括设在所述第二机架侧面的翻转架，在所述翻转架上设有真空吸盘及第一位置传感器，连杆的一端连接于所述翻转架，其另一端通过法兰连接于第二电机，在所述法兰上设有第二位置传感器，还包括控制系统，所述的控制系统包括PLC和显示器。优选地，所述的第一电机为直线丝杆步进电机。优选地，所述的真空吸盘为双吸附结构，其材质为丁青胶。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术一种全自动玻璃上片装置，通过在机架底部设有的四个自由旋转的滚轮，所述滚轮与步进电机相连，通过PLC的控制，装置能够实现自由走动，实现对多个玻璃架上的玻璃进行取片，无需人工操作，自动化程度高，工作效果高。附图说明图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术主视结构示意图；图3为本专利技术俯视结构示意图；图4为本专利技术仰视结构示意图；图5为本专利技术侧视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步详细的说明：参见图1-5，一种全自动玻璃上片装置，包括第一机架1及设在所述第一机架1上丝杆3，与所述丝杆3相连的是第一电机4，设在所述机架1下部的是四个滚轮5，所述滚轮5与步进电机6相连，所述第一电机4安装在第二机架7上，所述第二机架7设有滑槽8，在所述第一机架1上设有滑轨9，所述滑轨9在所述滑槽8内滑动，设在所述第二机架7上是隔板10，在所述隔板10的顶端上设有传送辊道11，在所述隔板10的侧面设有吸盘翻转取片机构，所述吸盘翻转取片机构包括设在所述第二机架7侧面的翻转架12，在所述翻转架12上设有真空吸盘13及第一位置传感器14，连杆15的一端连接于所述翻转架12，其另一端通过法兰16连接于第二电机17，在所述法兰16上设有第二位置传感器18，还包括控制系统，所述的控制系统包括PLC和显示器。优选地，所述的第一电机4为直线丝杆步进电机。优选地，所述的真空吸盘13为双吸附结构，其材质为丁青胶。本专利技术一种全自动玻璃上片装置，通过控制系统的PLC控制步进电机6带动与之相连的滚轮5自由行走或360度转弯，在PLC的控制下，本装置自动行走到装有玻璃的玻璃架旁并定位，第一电机4转动与之相连的丝杆通过第二机架7的滑槽8在第一机架1的滑轨9上滑动实现吸盘翻转取片机构的微调，待吸盘翻转取片机构微调到合适位置，第二电机17转动通过连杆15带动翻转架12翻转，翻转架12在翻转过程中通过真空吸盘13吸附玻璃，完成对玻璃的取片。然后在PLC的控制下控制本装置运动到镀膜生产线或玻璃切割线相应位置进行放片操作。为保障装置的运行稳定性，本专利技术还设计了多个传感器结构如第一位置传感器14用于监控玻璃是否吸附到位，如第二位置传感器18用于监控第二电机17旋转角度等。本专利技术装置结构设计新颖，通过PLC的控制，装置能够实现自由走动，实现对多个玻璃架上的玻璃进行取片，无需人工操作，自动化程度高，工作效果高。以上所述，仅是对本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本专利技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动玻璃上片装置，包括第一机架及设在所述第一机架上丝杆，与所述丝杆相连的是第一电机，其特征在于：设在所述机架下部的是四个滚轮，所述滚轮与步进电机相连，所述第一电机安装在第二机架上，所述第二机架设有滑槽，在所述第一机架上设有滑轨，所述滑轨在所述滑槽内滑动，设在所述第二机架上是隔板，在所述隔板的顶端上设有传送辊道，在所述隔板的侧面设有吸盘翻转取片机构，所述吸盘翻转取片机构包括设在所述第二机架侧面的翻转架，在所述翻转架上设有真空吸盘及第一位置传感器，连杆的一端连接于所述翻转架，其另一端通过法兰连接于第二电机，在所述法兰上设有第二位置传感器，还包括控制系统，所述的控制系统包括PLC和显示器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃上片装置，包括第一机架及设在所述第一机架上丝杆，与所述丝杆相连的是第一电机，其特征在于：设在所述机架下部的是四个滚轮，所述滚轮与步进电机相连，所述第一电机安装在第二机架上，所述第二机架设有滑槽，在所述第一机架上设有滑轨，所述滑轨在所述滑槽内滑动，设在所述第二机架上是隔板，在所述隔板的顶端上设有传送辊道，在所述隔板的侧面设有吸盘翻转取片机构，所述吸盘翻转取片机构包括设在所述第二机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗毅，
申请(专利权)人：安徽亚盛技术开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34